一种磁钢生产用自动组装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种磁钢生产用自动组装设备，包括安装在工作台上的多个入磁模组和输送治具板的送料传送带，入磁模组包括分料模组、移料机械臂和与入料口对应的推料模组，送料传送带的后壁板上安装有与入料口对应的前档杆；推料模组包括推料架、固定推料板和活动推料板，推料架上还安装有推板，推板上安装有能伸入第一推料滑槽的推料杆，工作台上还安装有驱动推板移动的推料气缸；固定推料板的上侧还设有推料导板；本申请通过在后壁板上安装有与入料口对应的前档杆，能可靠地实现治具板的定位，使得治具板定位可靠；推料模组的推料杆沿第一推料滑槽、第二推料滑槽将磁块向前推送至第一推料滑槽的端部，能保证磁块在推送过程中不会偏斜。斜。斜。

【技术实现步骤摘要】
一种磁钢生产用自动组装设备


[0001]本专利技术涉及磁体组装技术，尤其是一种磁钢生产用自动组装设备。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，磁性材料已被广泛应用于电机、电声、汽车、电子等相关的行业。在电子产品、膜片（马克风、耳机、喇叭等振膜）、电声设备生产加工中，有的设备需要的磁铁并不是矩形或圆形等常规形状，根据产品的设计要求需要将磁铁组合成设计形状、大小 。如公开号为CN111365337A的中国专利文件公开的
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一种用于异形组合磁体的压合工装”，还包括安装在所述底板上且位于两个所述滑块之间的两个定位板，所述定位板上设有多个磁铁组装槽，所述磁铁组装槽的开口方向朝向所述滑块，所述滑块上设有多个分别与所述磁铁组装槽对应的推杆，所述滑块向所述定位板中部滑动时所述推杆可将所述磁铁组装槽内的多个异形磁铁块压合在所述磁铁组装槽内形成第一异形组合磁体；可辅助工人快速完成异形组合磁体的压装组合；该压合工装的组合磁体加工过程，需要将磁块依次放入定位板然后进行压合，在向定位板内放置磁块时，首先需要对定位板进行定位以保证磁块能准确的放入磁铁组装槽；但是，现有的磁体组装设备中，治具板的定位可靠性差，入磁过程中磁块易偏斜，亟待改进 。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种磁钢生产用自动组装设备，用于解决现有磁体组装设备中治具板定位可靠性差、入磁时磁块易偏斜的问题。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供一种磁钢生产用自动组装设备，包括安装在工作台上的多个入磁模组和输送治具板的送料传送带，所述送料传送带上设有与各所述入磁模组对应的入料口，所述入磁模组包括分料模组、移料机械臂和与所述入料口对应的推料模组，所述送料传送带两侧分别设有前壁板、后壁板，所述前壁板与所述后壁板之间形成送料通道，所述治具板可竖立在所述送料传送带上在所述送料通道内移动，所述前壁板上设有入料口，所述后壁板上安装有与所述入料口对应的前档杆，所述前档杆可伸入所述送料通道阻止所述治具板随所述送料传送带向前移动；所述推料模组包括安装在工作台上的推料架，所述推料架的端部设有与所述入料口对应的固定推料板，所述固定推料板上设有容纳磁块的第一推料滑槽，所述推料架上还安装有活动推料板，所述活动推料板上设有与所述第一推料滑槽对应的第二推料滑槽，所述工作台上还设有驱动所述活动推料板移动的排料气缸；所述推料架上还安装有推板，所述推板上安装有能伸入所述第一推料滑槽的推料杆，所述工作台上还安装有驱动所述推板移动的推料气缸；所述固定推料板的上侧还设有推料导板 。
[0005]本专利技术提供的磁钢生产用自动组装设备还具有以下技术特征：进一步地，所述后壁板的后侧还安装有与所述入料口对应的定位安装板，所述定位安装板上设有垂直所述后壁板的垂直定位板和定位销，所述后壁板的上设有与所述垂直
定位板、所述定位销适配的导向孔，所述垂直定位板的端部还设有用于吸附所述治具板的磁铁 。进一步地，所述前壁板的内侧还安装有导向斜块，所述导向斜块上设有使所述治具板靠近所述后壁板的导向斜面，所述工作台上还安装有驱动所述前档杆伸缩的前挡气缸，所述工作台上还安装有驱动所述定位安装板前后移动的定位气缸 。进一步地，所述垂直定位板的截面呈长方形，所述后壁板上设有与所述垂直定位板适配的第一导向孔，所述垂直定位板的外边上设有所述磁铁 。
[0006]进一步地，所述定位销包括定位圆柱和位于所述定位圆柱端部的定位圆销，所述后壁板上设有与所述定位圆柱适配的第二导向孔，所述治具板的后侧设有与所述定位圆销适配的定位孔。
[0007]进一步地，所述推板包括底板和盖板，所述底板上设置容纳所述推料杆的推杆安装槽，所述底板上还设有与所述推杆安装槽连通的弹簧安装槽，所述弹簧安装槽内安装有压簧，所述推料杆的端部伸入所述弹簧安装槽且抵触在所述压簧上 。
[0008]进一步地，所述推料杆伸入所述弹簧安装槽的端部呈L状 。
[0009]进一步地，所述推料架的上侧设有平行所述第一推料滑槽的滑轨，所述推板的底部设有与所述滑轨适配的滑块 。
[0010]进一步地，所述推板上设有五个所述推料杆 。
[0011]进一步地，所述第一推料滑槽的端部形成有侧部出料开口 。
[0012]本专利技术具有如下有益效果：本申请通过在后壁板上安装有与入料口对应的前档杆，能可靠地实现治具板的定位，使得治具板定位可靠；推料模组的推料杆沿第一推料滑槽、第二推料滑槽将磁块向前推送至第一推料滑槽的端部，能保证磁块在推送过程中不会偏斜。
附图说明
[0013]图1为本专利技术实施例的磁钢生产用自动组装设备的结构示意图 ；图2为图1中A处的局部放大视图 ；图3为本专利技术实施例中的送料传送带的结构示意图 ；图4为图3中B处的局部放大视图 ；图5为图3中C处的局部放大视图 ；图6为本专利技术实施例中的送料传送带的结构示意图 ；图7为本专利技术实施例中的定位安装板的安装结构示意图 ；图8为本专利技术实施例中的定位安装板的结构示意图 ；图9为本专利技术实施例中的推料模组的结构示意图 ；图10为图9中D处的局部放大视图 ；图11为本专利技术实施例中的推料模组的内部结构示意图 ；图12为图11中E处的局部放大视图 ；图13为图11中F处的局部放大视图 。
具体实施方式
[0014]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0015]如图1至图13所示的本专利技术的磁钢生产用自动组装设备的实施例中，该磁钢生产用自动组装设备包括安装在工作台100上输送治具板10的送料传送带20，和多个与送料传送带20对应设置入磁模组，送料传送带20上设有与各所述入磁模组对应的入料口，所述入磁模组包括分料模组、移料机械臂和与所述入料口对应的推料模组，送料传送带20两侧分别设有前壁板21、后壁板22，前壁板21与后壁板22之间形成送料通道，治具板10可竖立在送料传送带20上在所述送料通道内移动，前壁板21上设有入料口，后壁板22上安装有与所述入料口对应的前档杆31，前档杆31可伸入所述送料通道阻止治具板10随送料传送带20向前移动；所述推料模组包括安装在工作台上的推料架50，推料架50的端部设有与所述入料口对应的固定推料板60，固定推料板60上设有容纳磁块的第一推料滑槽61，推料架50上还安装有活动推料板70，活动推料板70上设有与第一推料滑槽61对应的第二推料滑槽72，工作台上还设有驱动活动推料板70移动的排料气缸；推料架50上还安装有推板80，推板80上安装有能伸入第一推料滑槽61的推料杆801，工作台上还安装有驱动推板80移动的推料气缸802；固定推料板60的上侧还设有推料导板62 。
[0016]在本申请的一个实施例中，优选地，后壁板22的后侧还安装有与所述入料口对应的定位安装板41，定位安装板41上设有垂直后壁板22的垂直定位板42和定位销43，后壁板22的上设有与垂直定位板42、定位销43适配的导向孔，垂直定位板42的端部还设有用于吸附治具板10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁钢生产用自动组装设备，其特征在于，包括安装在工作台上的多个入磁模组和输送治具板的送料传送带，所述送料传送带上设有与各所述入磁模组对应的入料口，所述入磁模组包括分料模组、移料机械臂和与所述入料口对应的推料模组，其特征在于，所述送料传送带两侧分别设有前壁板、后壁板，所述前壁板与所述后壁板之间形成送料通道，所述治具板可竖立在所述送料传送带上在所述送料通道内移动，所述前壁板上设有入料口，所述后壁板上安装有与所述入料口对应的前档杆，所述前档杆可伸入所述送料通道阻止所述治具板随所述送料传送带向前移动；所述推料模组包括安装在工作台上的推料架，所述推料架的端部设有与所述入料口对应的固定推料板，所述固定推料板上设有容纳磁块的第一推料滑槽，所述推料架上还安装有活动推料板，所述活动推料板上设有与所述第一推料滑槽对应的第二推料滑槽，所述工作台上还设有驱动所述活动推料板移动的排料气缸；所述推料架上还安装有推板，所述推板上安装有能伸入所述第一推料滑槽的推料杆，所述工作台上还安装有驱动所述推板移动的推料气缸；所述固定推料板的上侧还设有推料导板 。2.根据权利要求1所述的磁钢生产用自动组装设备，其特征在于：所述后壁板的后侧还安装有与所述入料口对应的定位安装板，所述定位安装板上设有垂直所述后壁板的垂直定位板和定位销，所述后壁板的上设有与所述垂直定位板、所述定位销适配的导向孔，所述垂直定位板的端部还设有用于吸附所述治具板的磁铁 。3.根据权利要求2所述的磁钢生产用自动组装设备，其特征在于：所述前壁板的内侧还...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴春华，
申请(专利权)人：信阳圆创磁电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：