本申请公开了一种车辆碰撞预警方法、装置、智能驾驶车辆及电子设备。本申请涉及智能驾驶技术领域，其中，该方法包括：响应于目标对象在人机交互界面中输入的操作指令，开启或关闭碰撞预警功能；在碰撞预警功能开启时，获取目标车辆的第一运行状态信息及目标车辆周围的第一环境信息；基于第一运行状态信息及第一环境信息计算目标车辆可能发生碰撞的目标碰撞时间；基于目标碰撞时间确定目标预警等级，并执行与目标预警等级对应的目标预警操作。本申请解决了智能驾驶车辆中碰撞预警功能的准确性欠佳且防护措施不足的技术问题。确性欠佳且防护措施不足的技术问题。确性欠佳且防护措施不足的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
车辆碰撞预警方法、装置、智能驾驶车辆及电子设备
[0001]本申请涉及智能驾驶
，具体而言，涉及一种车辆碰撞预警方法、装置、智能驾驶车辆及电子设备。
技术介绍
[0002]随着汽车产业，电子和通信IT技术的高速发展，汽车的智能无人驾驶，正在成为当前汽车领域研究的热点，并受到社会各界的重视。在自动驾驶领域中，预警功能起到了警示各方向危险车辆并提醒驾驶员的作用，其中，后碰撞预警功能主要对车辆后方进行监控，当后方存在具有追尾风险的目标时，提醒驾驶员及后方车辆，以降低碰撞造成损伤的风险。
[0003]目前，汽车碰撞预警的原理多是分别计算危险可能发生的纵向距离阈值和横向距离阈值，并利用当前目标位置和计算得到的阈值作比较，这种方法虽然实时性较高，但针对突然切入、或短时间内骤然变化的目标时，预警结果的准确度并不高；同时，现阶段的碰撞预警系统大多只提供一级报警功能，仅起到警示作用，缺乏更完善的防护措施。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供了一种车辆碰撞预警方法、装置、智能驾驶车辆及电子设备，以至少解决智能驾驶车辆中碰撞预警功能的准确性欠佳且防护措施不足的技术问题。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆碰撞预警方法，包括：响应于目标对象在人机交互界面中输入的操作指令，开启或关闭碰撞预警功能；在碰撞预警功能开启时，获取目标车辆的第一运行状态信息及目标车辆周围的第一环境信息；基于第一运行状态信息及第一环境信息计算目标车辆可能发生碰撞的目标碰撞时间；基于目标碰撞时间确定目标预警等级，并执行与目标预警等级对应的目标预警操作。
[0007]可选地，获取目标车辆的第一运行状态信息及目标车辆周围的第一环境信息，包括：通过目标车辆的控制系统获取第一运行状态信息，运行状态信息中至少包括：目标车辆的第一速度和第一加速度；通过目标车辆上的采集设备获取第一环境信息，第一环境信息中至少包括以下之一：目标车辆周围的障碍物信息和其他车辆信息，其中，障碍物信息中至少包括：障碍物与目标车辆的第一距离，其他车辆信息中至少包括：其他车辆与目标车辆的第二距离，其他车辆的第二速度和第二加速度。
[0008]可选地，通过目标车辆上的采集设备获取第一环境信息，包括：通过采集设备获取目标车辆周围的第二环境信息；对第二环境信息进行预处理，得到第一环境信息，其中，预处理至少包括：对第二环境信息进行有效性判断，并基于判断结果删除第二环境信息中的无效信息，保留第二环境信息中的有效信息作为第一环境信息。
[0009]可选地，基于第一运行状态信息及第一环境信息计算目标车辆可能发生碰撞的目标碰撞时间，包括：基于第一距离、第一速度和第一加速度计算目标车辆可能与障碍物发生碰撞的目标碰撞时间；或，基于第二距离、第一速度、第一加速度、第二速度和第二加速度计
算目标车辆可能与其他车辆发生碰撞的目标碰撞时间；其中，目标碰撞时间至少包括以下之一：纵向碰撞时间，横向碰撞时间。
[0010]可选地，基于目标碰撞时间确定目标预警等级，包括：在目标碰撞时间大于第一预设时间阈值时，确定目标预警等级为无风险等级；在目标碰撞时间大于第二预设时间阈值且不大于第一预设时间阈值时，确定目标预警等级为一级风险等级；在目标碰撞时间不大于第二预设时间阈值时，确定目标预警等级为二级风险等级。
[0011]可选地，执行与目标预警等级对应的目标预警操作，包括：在目标预警等级为无风险等级时，保持车辆正常运行；在目标预警等级为一级风险等级时，发出风险提示信息，并控制目标车辆中的所有转向灯进行闪烁；在目标预警等级为二级风险等级时，发出风险提示信息，控制目标车辆中的所有转向灯进行闪烁，并预紧目标车辆中的安全带。
[0012]可选地，在目标车辆的人机交互界面中显示碰撞预警功能的第二运行状态信息，第二运行状态信息包括以下之一：开启状态信息，关闭状态信息，故障状态信息，其中，故障状态信息中至少包括：与碰撞预警功能关联的设备的设备故障信息。
[0013]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种车辆碰撞预警装置，包括：开关模块，用于响应于目标对象的操作指令，开启或关闭碰撞预警功能；获取模块，用于在碰撞预警功能开启时，获取目标车辆的第一运行状态信息及目标车辆周围的第一环境信息；计算模块，用于基于第一运行状态信息及第一环境信息计算目标车辆可能发生碰撞的目标碰撞时间；预警模块，用于基于目标碰撞时间确定目标预警等级，并执行与目标预警等级对应的目标预警操作。
[0014]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种智能驾驶车辆，包括：控制系统，用于控制车辆运行，并提供车辆的第一运行状态信息；采集设备，用于采集车辆周围的第一环境信息；碰撞预警系统，用于响应于目标对象在人机交互界面中输入的操作指令，开启或关闭碰撞预警功能；在碰撞预警功能开启时，获取第一运行状态信息及第一环境信息；基于第一运行状态信息及第一环境信息计算车辆可能发生碰撞的目标碰撞时间；基于目标碰撞时间确定目标预警等级，并执行与目标预警等级对应的目标预警操作；人机交互界面，用于实现目标对象与碰撞预警系统之间的交互，并显示碰撞预警功能的第二运行状态信息。
[0015]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，该电子设备包括：存储器和处理器，其中，存储器中存储有计算机程序，处理器被配置为通过计算机程序执行上述的车辆碰撞预警方法。
[0016]在本申请实施例中，通过响应于目标对象在人机交互界面中输入的操作指令，开启或关闭碰撞预警功能；在碰撞预警功能开启时，获取目标车辆的第一运行状态信息及目标车辆周围的第一环境信息；基于第一运行状态信息及第一环境信息计算目标车辆可能发生碰撞的目标碰撞时间；基于目标碰撞时间确定目标预警等级，并执行与目标预警等级对应的目标预警操作。其中，通过计算目标碰撞时间可以更准确地判断碰撞危险的发生；对目标预警分级，可以在起到警示作用的同时，更有针对性地执行保护措施，从而解决智能驾驶车辆中碰撞预警功能的准确性欠佳且防护措施不足的技术问题。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申
请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的一种可选的智能驾驶车辆的结构示意图；图2是根据本申请实施例的一种可选的智能驾驶车辆的结构示意图；图3是根据本申请实施例的一种可选的车辆碰撞预警方法的流程示意图；图4是根据本申请实施例的一种可选的车辆碰撞预警功能状态转换的示意图；图5是根据本申请实施例的一种可选的车辆碰撞预警装置的结构示意图。
具体实施方式
[0018]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，包括：响应于目标对象在人机交互界面中输入的操作指令，开启或关闭碰撞预警功能；在所述碰撞预警功能开启时，获取目标车辆的第一运行状态信息及所述目标车辆周围的第一环境信息；基于所述第一运行状态信息及所述第一环境信息计算所述目标车辆可能发生碰撞的目标碰撞时间；基于所述目标碰撞时间确定目标预警等级，并执行与所述目标预警等级对应的目标预警操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标车辆的第一运行状态信息及所述目标车辆周围的第一环境信息，包括：通过所述目标车辆的控制系统获取所述第一运行状态信息，所述运行状态信息中至少包括：所述目标车辆的第一速度和第一加速度；通过所述目标车辆上的采集设备获取所述第一环境信息，所述第一环境信息中至少包括以下之一：所述目标车辆周围的障碍物信息和其他车辆信息，其中，所述障碍物信息中至少包括：障碍物与所述目标车辆的第一距离，所述其他车辆信息中至少包括：其他车辆与所述目标车辆的第二距离，所述其他车辆的第二速度和第二加速度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述目标车辆上的采集设备获取所述第一环境信息，包括：通过所述采集设备获取所述目标车辆周围的第二环境信息；对所述第二环境信息进行预处理，得到所述第一环境信息，其中，所述预处理至少包括：对所述第二环境信息进行有效性判断，并基于判断结果删除所述第二环境信息中的无效信息，保留所述第二环境信息中的有效信息作为所述第一环境信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一运行状态信息及所述第一环境信息计算所述目标车辆可能发生碰撞的目标碰撞时间，包括：基于所述第一距离、所述第一速度和所述第一加速度计算所述目标车辆可能与所述障碍物发生碰撞的所述目标碰撞时间；或，基于所述第二距离、所述第一速度、所述第一加速度、所述第二速度和所述第二加速度计算所述目标车辆可能与所述其他车辆发生碰撞的所述目标碰撞时间；其中，所述目标碰撞时间至少包括以下之一：纵向碰撞时间，横向碰撞时间。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标碰撞时间确定目标预警等级，包括：在所述目标碰撞时间大于第一预设时间阈值时，确定所述目标预警等级为无风险等级；在所述目标碰撞时间大于第二预设时间阈值且不大于所述第一预设时间阈值时，确定所述目标预警等级为...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨航，吕颖，祁旭，曲白雪，祝铭含，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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