一种立体卷铁心变压器铁心的自动化拼装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种立体卷铁心变压器铁心的自动化拼装装置，包括单框铁芯和传送机构，传送机构一端安装有铁芯翻转机构，铁芯翻转机构一侧安装有铁芯承载机构，铁芯翻转机构包括侧板、转动板、固定部和转动部，侧板与传送机构固定连接，转动部带动单框铁芯从水平状态转动到竖直状态，固定部限定单框铁芯贴紧转动板，固定部控制单框铁芯在竖直方向移动；铁芯承载机构包括U形槽和旋转部，U形槽用于固定单框铁芯，旋转部带动U形槽自转，旋转部带动U形槽公转。本发明专利技术的有益效果是，通过两组U形槽的配合工作，在提高拼装效率的同时，有效提高每组铁芯之间的一致性，降低容错率，避免人工反复调整位置，大幅提高拼装效率。大幅提高拼装效率。大幅提高拼装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种立体卷铁心变压器铁心的自动化拼装装置


[0001]本专利技术涉及变压器铁心拼装
，更具体的说，涉及一种立体卷铁心变压器铁心的自动化拼装装置。

技术介绍

[0002]目前国内变压器行业立体卷铁心的生产工艺流程为铁心的剪切—卷绕—拼装—退火—固化—试验等；每一步分别为单独的生产设备，立体卷铁心的卷绕和拼装是影响铁心关键尺寸和最终性能的关键工序，目前卷绕和拼装分别采用人工装卸原料和工件，以及人工利用天车等工具拼装铁心的方式；现有的拼装方式具有以下缺陷；1、由于单框铁芯的重量和体积较大，并且还是流水线操作，其数量巨大，消耗较多的劳动力，对人工的体力要求较高；2、人工拼装的方式，其拼装的容错率较高，每组之间的一致性较差，当铁心与铁心之间偏移的位置较大时，个别铁心需要反复调整位置，加剧了劳动力的输出，整体上生产效率较低。

技术实现思路

[0003]针对以上缺陷，本专利技术提供一种立体卷铁心变压器铁心的自动化拼装装置，解决上述问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种立体卷铁心变压器铁心的自动化拼装装置，包括单框铁芯和传送机构，所述单框铁芯位于传送机构上，所述传送机构上端安装有限位板，限位板一侧安装有限位轮，所述传送机构一端安装有铁芯翻转机构，所述铁芯翻转机构一侧安装有铁芯承载机构，所述铁芯承载机构一侧设有铁芯转移机构；所述铁芯翻转机构包括侧板、转动板、固定部和转动部，所述侧板与传送机构固定连接，所述转动板转动安装在侧板上端，所述转动部带动单框铁芯从水平状态转动到竖直状态，所述固定部限定单框铁芯贴紧转动板，固定部控制单框铁芯在竖直方向移动，单框铁芯落入铁芯承载机构；所述铁芯承载机构包括U形槽和旋转部，U形槽用于固定单框铁芯，所述U形槽设有两组，每组设有三个，所述旋转部带动U形槽自转，旋转部带动U形槽公转；所述铁芯转移机构包括平移部、夹持部和输送部，所述平移部带动夹持部在水平和竖直方向移动，所述夹持部用于夹紧多个单框铁芯，夹持部与单框铁芯侧面弹性接触，夹持部与单框铁芯内侧刚性接触；所述输送部限定多个单框铁芯保持竖直状态，输送部带动单框铁芯移动，输送部输送方向与传送机构传送方向平行且相反。
[0005]进一步的，所述转动部包括安装在侧板侧表面两端的轴承一，轴承一内圈安装有支撑轴，转动板下表面一端与支撑轴固定连接，轴承一对立的侧板上安装有限位块，转动板与限位块接触，所述侧板侧表面安装有横梁，横梁上安装有液压杆一，液压杆一一端与横梁铰接，液压杆一另一端与转动板铰接。
[0006]进一步的，所述固定部包括安装在转动板上表面的万向滚珠，转动板上表面开有矩形滑孔，矩形滑孔设有两个且互相平行，所述矩形滑孔一端安装有滑动块，滑动块与矩形滑孔滑动连接，所述转动板下表面安装有步进电机，步进电机旋转端安装有与滑动块螺纹连接的螺纹轴一，转动板下表面安装有轴承二，轴承二内圈与螺纹轴一固定连接，滑动块上表面中心处开有矩形通孔，矩形通孔内安装有滑动轴，滑动轴与矩形通孔滑动连接，所述滑动轴侧表面安装有齿条一，滑动块侧表面安装有减速电机，减速电机旋转端安装有与齿条一啮合的齿轮一；所述滑动轴上端开有矩形槽，矩形槽内安装有梯形块，梯形块与矩形槽滑动连接，梯形块与矩形槽之间安装有压缩弹簧一，所述梯形块两侧安装有矩形块，矩形槽两侧开有限位槽，矩形块与限位槽滑动连接。
[0007]进一步的，所述旋转部包括安装在侧板一侧的矩形底座，矩形底座中心处安装有轴承三，轴承三内圈安装有支撑管，支撑管侧表面安装有齿轮二，矩形底座上表面安装有驱动电机一，驱动电机一旋转端安装有与齿轮二啮合的齿轮三，所述支撑管上端安装有转动台，转动台两端安装有轴承四，轴承四内圈安装有旋转台，U形槽安装在旋转台上表面；所述支撑管上端安装有驱动电机二，驱动电机二旋转端安装有双槽轮一，转动台下端安装有单槽轮二，单槽轮二与双槽轮一之间安装有传动带。
[0008]进一步的，所述平移部包括矩形支架，矩形支架上端安装有滑轨，滑轨一端安装有承载块，承载块与滑轨之间安装有液压杆二，承载块中心处安装有液压杆三，液压杆三伸缩端安装有矩形框架。
[0009]进一步的，所述夹持部包括安装在矩形框架下端的水平板，水平板上表面开有滑槽，滑槽设有三个且呈延长线指向水平板中心，所述滑槽内安装有移动块，水平板上表面安装有轴承五，所述轴承五设有三对，所述轴承五内圈安装有与移动块螺纹连接的螺纹轴二，螺纹轴二一端安装有传动轮一，水平板上表面安装有旋转电机，旋转电机旋转端安装有与传动轮一啮合的传动轮二；所述移动块下端安装有水平杆，所述水平杆一端安装有夹持板，夹持板中心处开有矩形孔，水平杆穿过矩形孔，所述矩形孔两侧安装有键块，水平杆两侧开有键槽，键块与键槽滑动连接，夹持板与水平杆之间安装有压缩弹簧二。
[0010]进一步的，所述输送部包括安装在矩形支架下端的支撑板，支撑板两端安装有转动辊一，转动辊一设有两个，转动辊一侧表面安装有传送带一，传送带一表面开有三角口，三角口与多个单框铁芯外轮廓过盈配合；所述支撑板两端安装有转动辊二，转动辊二侧表面安装有传送带二，支撑板侧表面安装有承重板，承重板上表面安装有滑辊；所述支撑板下端安装有驱动电机三，驱动电机三旋转端安装有双槽轮，转动辊一和转动辊二一端安装有从动轮，双槽轮与从动轮之间安装有三角带，传送带一与传送带二的线速度相同。
[0011]进一步的，所述滑动轴一端为斜面。
[0012]进一步的，所述转动板边缘处设有挡板，挡板一侧安装有弹簧板。
[0013]本专利技术的有益效果是：通过铁芯翻转机构、铁芯承载机构和铁芯转移机构的配合和操作，有效提高生产线的自动化程度，最大程度上减少了人工的参与，避免对人工劳动力的透支，减轻工作量；通过通过两组U形槽的配合工作，在提高拼装效率的同时，有效提高每组铁芯之间的一致性，降低容错率，避免人工反复调整位置，大幅提高拼装效率；通过输送部的作用可将拼装好的铁芯移动到下个工位的位置，相当于一个自动送
料的仓库，避免人工频繁移动，较少人工移动的距离，进一步提高动作效率。
附图说明
[0014]图1是本专利技术所述一种立体卷铁心变压器铁心的自动化拼装装置的结构示意图；图2是铁芯翻转机构的状态示意图一；图3是铁芯转移机构的示意图；图4是铁芯翻转机构的状态示意图二；图5是固定部的放大示意图；图6是滑动块的俯视示意图；图7是水平板的俯视示意图；图8是水平板的仰视示意图；图9是输送部的局部示意图；图10是键槽的放大示意图；图11是滑动轴的放大示意图；图12是旋转部的示意图；图中，1、单框铁芯；2、传送机构；3、限位板；4、限位轮；5、侧板；6、转动板；7、固定部；8、转动部；9、U形槽；10、平移部；11、夹持部；12、输送部；13、轴承一；14、支撑轴；15、限位块；16、横梁；17、液压杆一；18、万向滚珠；19、矩形滑孔；20、滑动块；21、步进电机；22、螺纹轴一；23、轴承二；24、矩形通孔；25、滑动轴；26、齿条一；27、减速电机；28、齿轮一；29、矩形槽；30、梯形块；31、压缩弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体卷铁心变压器铁心的自动化拼装装置，包括单框铁芯（1）和传送机构（2），所述单框铁芯（1）位于传送机构（2）上，所述传送机构（2）上端安装有限位板（3），限位板（3）一侧安装有限位轮（4），其特征在于，所述传送机构（2）一端安装有铁芯翻转机构，所述铁芯翻转机构一侧安装有铁芯承载机构，所述铁芯承载机构一侧设有铁芯转移机构；所述铁芯翻转机构包括侧板（5）、转动板（6）、固定部（7）和转动部（8），所述侧板（5）与传送机构（2）固定连接，所述转动板（6）转动安装在侧板（5）上端，所述转动部（8）带动单框铁芯（1）从水平状态转动到竖直状态，所述固定部（7）限定单框铁芯（1）贴紧转动板（6），固定部（7）控制单框铁芯（1）在竖直方向移动，单框铁芯（1）落入铁芯承载机构；所述铁芯承载机构包括U形槽（9）和旋转部（78），U形槽（9）用于固定单框铁芯（1），所述U形槽（9）设有两组，每组设有三个，所述旋转部（78）带动U形槽（9）自转，旋转部（78）带动U形槽（9）公转；所述铁芯转移机构包括平移部（10）、夹持部（11）和输送部（12），所述平移部（10）带动夹持部（11）在水平和竖直方向移动，所述夹持部（11）用于夹紧多个单框铁芯（1），夹持部（11）与单框铁芯（1）侧面弹性接触，夹持部（11）与单框铁芯（1）内侧刚性接触；所述输送部（12）限定多个单框铁芯（1）保持竖直状态，输送部（12）带动单框铁芯（1）移动，输送部（12）输送方向与传送机构（2）传送方向平行且相反。2.根据权利要求1所述的一种立体卷铁心变压器铁心的自动化拼装装置，其特征在于，所述转动部（8）包括安装在侧板（5）侧表面两端的轴承一（13），轴承一（13）内圈安装有支撑轴（14），转动板（6）下表面一端与支撑轴（14）固定连接，轴承一（13）对立的侧板（5）上安装有限位块（15），转动板（6）与限位块（15）接触，所述侧板（5）侧表面安装有横梁（16），横梁（16）上安装有液压杆一（17），液压杆一（17）一端与横梁（16）铰接，液压杆一（17）另一端与转动板（6）铰接。3.根据权利要求2所述的一种立体卷铁心变压器铁心的自动化拼装装置，其特征在于，所述固定部（7）包括安装在转动板（6）上表面的万向滚珠（18），转动板（6）上表面开有矩形滑孔（19），矩形滑孔（19）设有两个且互相平行，所述矩形滑孔（19）一端安装有滑动块（20），滑动块（20）与矩形滑孔（19）滑动连接，所述转动板（6）下表面安装有步进电机（21），步进电机（21）旋转端安装有与滑动块（20）螺纹连接的螺纹轴一（22），转动板（6）下表面安装有轴承二（23），轴承二（23）内圈与螺纹轴一（22）固定连接，滑动块（20）上表面中心处开有矩形通孔（24），矩形通孔（24）内安装有滑动轴（25），滑动轴（25）与矩形通孔（24）滑动连接，所述滑动轴（25）侧表面安装有齿条一（26），滑动块（20）侧表面安装有减速电机（27），减速电机（27）旋转端安装有与齿条一（26）啮合的齿轮一（28）；所述滑动轴（25）上端开有矩形槽（29），矩形槽（29）内安装有梯形块（30），梯形块（30）与矩形槽（29）滑动连接，梯形块（30）与矩形槽（29）之间安装有压缩弹簧一（31），所述梯形块（30）两侧安装有矩形块（79），矩形槽（29）两侧开有限位槽（32），矩形块（79）与限位槽（32）滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种立体卷铁心变压器铁心的自动化拼装装置，其特征在于，所述旋转部（78）包括安...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳林，张巨星，张巨涛，曹剑飞，张领辉，
申请(专利权)人：河北高晶电器设备有限公司，
类型：发明
国别省市：