点胶装置及其点胶方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及点胶技术领域，本发明专利技术提供了一种点胶装置及其点胶方法，包括点胶支架、视觉组件和两个点胶组件，点胶支架上安装有两条输送轨道，两条输送轨道上输送有引线框架；视觉组件对引线框架上的工作位置进行识别；两个点胶组件位于视觉组件的两侧，视觉组件对引线框架进行位置识别之后，点胶组件对引线框架进行点胶，两个点胶组件分别对不同的工作区域进行点胶，两个点胶组件同时进行点胶。本发明专利技术的点胶装置及其点胶方法，通过两个点胶组件共用一个视觉组件，视觉组件交替对两个点胶组件目标位置的工作区域进行视觉检测，两个点胶组件可以同时进行点胶，提高了点胶的效率，有效降低了成本和点胶周期。了成本和点胶周期。了成本和点胶周期。

【技术实现步骤摘要】
点胶装置及其点胶方法


[0001]本专利技术涉及点胶
，具体涉及一种点胶装置及其点胶方法。

技术介绍

[0002]固晶机通过吸嘴将晶圆上的芯片从供晶位吸取，再移动至引线框架上的固晶位，将晶片精准安装在引线框架上，实现固晶。晶圆安装在晶环中，通过取晶机构将芯片顶出，吸嘴吸取并移动晶片。引线框架通过输送机构输送至贴装位置。完成固晶后的引线框架被推入料盒，进行下料。目前传统的芯片键合工艺主要是在芯片载体上预涂液态胶，然后将芯片放在上面，最后固化胶来固定芯片，为完成该工艺，需要点胶模块。
[0003]通常在对芯片载体进行涂胶时，需要对点胶位置进行视觉检测，以保证点胶位置正确，现有的点胶装置通常都是一个点胶机构配备一个视觉检测器，视觉检测器对点胶位置检测过后，点胶机构进行点胶，由于视觉检测的速度要大于点胶的速度，因此，视觉检测器需要等待点胶完成才能进行下一个点胶工作区域的检测，影响点胶效率，且一个点胶机构配备一个视觉检测器，成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是现有的点胶装置中，视觉检测器需要等待点胶完成才能进行下一个点胶工作区域的检测，影响点胶效率，且成本较高。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种点胶装置及其点胶方法，通过两个点胶组件共用一个视觉组件，视觉组件交替对两个点胶组件目标位置的工作区域进行视觉检测，两个点胶组件可以同时进行点胶，提高了点胶的效率，有效降低了成本和点胶周期。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种点胶装置，包括：点胶支架，所述点胶支架上安装有两条输送轨道，两条输送轨道上输送有引线框架；视觉组件，所述视觉组件安装在点胶支架的一侧，所述视觉组件对引线框架上的工作位置进行识别；两个点胶组件，两个所述点胶组件设置在点胶支架上，两个所述点胶组件位于视觉组件的两侧，所述视觉组件对引线框架进行位置识别之后，所述点胶组件对引线框架进行点胶，两个所述点胶组件共用一个视觉组件。
[0007]相较于现有技术本专利技术具有如下有益效果：通过两个点胶组件共用一个视觉组件，视觉组件交替对两个点胶组件目标位置的工作区域进行视觉检测，两个点胶组件可以同时进行点胶，提高了点胶的效率，有效降低了成本和点胶周期。
[0008]优选的，所述点胶组件包括：点胶安装架；Y向移动机构，所述Y向移动机构安装在所述点胶安装架上；Z向移动机构，所述Z向移动机构安装在所述点胶安装架上；
X向移动机构，所述X向移动机构与Y向移动机构连接，以驱动X向移动机构沿Y向移动，所述X向移动机构与Z向移动机构连接，以驱动X向移动机构沿Z向移动，并且所述X向移动机构能够相对Z向移动机构沿Y向移动，所述X向移动机构上安装点胶机构。
[0009]优选的，所述X向移动机构与Z向移动机构通过Y向连接组件连接，所述Y向连接组件包括Y向导向件，所述Y向导向件安装在Z向移动机构上，所述X向移动机构与Y向导向件滑动连接。
[0010]优选的，所述X向移动机构与Y向导向件通过两个滚动件连接，两个滚动件安装在X向移动机构上，两个滚动件分别位于Y向导向件上下两侧，两个滚动件在Y向导向件上沿Y向滚动。
[0011]优选的，所述Z向移动机构包括Z向安装板、Z向驱动件和Z向滑轨组件，所述Z向安装板固定安装在点胶安装架的一侧，所述Z向驱动件安装在Z向安装板上，所述Z向驱动件的动力输出端安装有Z向运动板，所述Z向运动板与Z向滑轨组件连接。
[0012]优选的，所述Z向安装板上设置有弹性件，所述弹性件沿Z向设置，所述弹性件上安装有弹簧动子，所述弹性件对弹簧动子提供弹力，所述弹簧动子与Z向运动板连接。
[0013]优选的，所述X向移动机构包括中间板、X向安装板、X向驱动件和X向滑轨组件，所述中间板与Y向移动机构连接，以沿Y向运动，所述X向安装板与中间板滑动连接，以在中间板上沿Z向滑动，所述X向安装板与Y向连接组件连接，所述X向驱动件安装在X向安装板上，所述X向驱动件的动力输出端连接有X向运动板，所述X向运动板与X向安装板通过X向滑轨组件滑动连接。
[0014]优选的，所述视觉组件包括视觉安装架、驱动组件、视觉检测器和光源，所述驱动组件安装在所述视觉安装架上，所述驱动组件的动力输出端连接有滑座，所述滑座上设有调节视觉检测器位置的调节组件，所述视觉检测器与滑座通过调节组件相连，所述光源设置在视觉检测器镜头的一侧，所述光源与滑座连接。
[0015]优选的，所述调节组件包括第一调节支架，所述第一调节支架与滑座通过螺钉连接，所述第一调节支架上设有便于对螺钉与第一调节支架的相对位置进行调节的第一调节槽。
[0016]优选的，所述调节组件还包括第一夹紧件、第二夹紧件和连接件，所述第一夹紧件与第一调节支架连接，所述第一夹紧件和第二夹紧件对连接件夹紧，所述连接件上设有安装座，所述安装座的一侧安装视觉检测器。
[0017]本专利技术还提供了一种点胶方法，采用一种点胶装置，点胶装置包括视觉组件和两个点胶组件，点胶方法包括以下步骤：S1，对引线框架进行分区，将引线框架分为上部区域和下部区域；S2，视觉组件对工作区域进行视觉检测，然后由两个点胶组件对引线框架上的工作区域进行点胶；S3，两个点胶组件分别为第一点胶组件和第二点胶组件，上部区域由第一点胶组件进行点胶，下部区域由第二点胶组件进行点胶，引线框架上最中间的一行或两行的工作区域由第一点胶组件和第二点胶组件共同完成点胶。
[0018]优选的，视觉组件对工作区域进行视觉检测时，对上部区域和下部区域的工作区交替进行视觉检测，视觉组件对上部区域的工作区进行视觉检测之后，第一点胶组件对上
部区域的工作区进行点胶，同时视觉组件对下部区域的工作区进行视觉检测，检测完成后，第二点胶组件对下部区域的工作区进行点胶，依次循环完成点胶。
[0019]优选的，设引线框架上工作区的列数为m，对引线框架进行区域划分时，划分为左区域和右区域，当m为偶数时，左区域和右区域的列数相等，当m为奇数时，左区域比右区域多一列。
[0020]优选的，设引线框架上工作区的行数为n，对引线框架进行区域划分时，当n为奇数时，左区域的上部区域中，每一列的工作区数量为（n+1）/2，左区域的下部区域中，每一列的工作区数量为（n
‑
1）/2，右区域的上部区域中，每一列的工作区数量为（n
‑
1）/2，右区域的下部区域中，每一列的工作区数量为（n+1）/2，当n为偶数时，每一列上部区域中的工作区数量与下部工作区的数量相同。
[0021]优选的，视觉组件对工作区域进行视觉检测时，视觉组件从每列中间位置开始进行检测，然后对上部区域和下部区域的工作区交替进行视觉检测。
[0022]本专利技术的有益效果有：1、通过两个点胶组件共用一个视觉组件，两个点胶组件可以同时进行点胶，视觉组件的检测速度大于点胶速度，视觉检测组件可以交替对两个点胶组件目标位置处的工作区域进行视觉检测，提高点胶效率。
[0023]2、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点胶装置，其特征在于，包括：点胶支架(1)，所述点胶支架(1)上安装有两条输送轨道，两条输送轨道上输送有引线框架；视觉组件(2)，所述视觉组件(2)安装在点胶支架(1)的一侧，所述视觉组件(2)对引线框架上的工作位置进行识别；两个点胶组件(3)，两个所述点胶组件(3)设置在点胶支架(1)上，两个所述点胶组件(3)位于视觉组件(2)的两侧，所述视觉组件(2)对引线框架进行位置识别之后，所述点胶组件(3)对引线框架进行点胶，两个点胶组件(3)分别对不同的工作区域进行点胶，两个点胶组件(3)同时进行点胶。2.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶组件(3)包括：点胶安装架(31)；Y向移动机构(32)，所述Y向移动机构(32)安装在所述点胶安装架(31)上；Z向移动机构(33)，所述Z向移动机构(33)安装在所述点胶安装架(31)上；X向移动机构(34)，所述X向移动机构(34)与Y向移动机构(32)连接，以驱动X向移动机构(34)沿Y向移动，所述X向移动机构(34)与Z向移动机构(33)连接，以驱动X向移动机构(34)沿Z向移动，并且所述X向移动机构(34)能够相对Z向移动机构(33)沿Y向移动，所述X向移动机构(34)上安装点胶机构(37)。3.如权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述X向移动机构(34)与Z向移动机构(33)通过Y向连接组件连接，所述Y向连接组件包括Y向导向件(35)，所述Y向导向件(35)安装在Z向移动机构(33)上，所述X向移动机构(34)与Y向导向件(35)滑动连接。4.如权利要求3所述的点胶装置，其特征在于，所述X向移动机构(34)与Y向导向件(35)通过两个滚动件(36)连接，两个滚动件(36)安装在X向移动机构(34)上，两个滚动件(36)分别位于Y向导向件(35)上下两侧，两个滚动件(36)在Y向导向件(35)上沿Y向滚动。5.如权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述Z向移动机构(33)包括Z向安装板(331)、Z向驱动件(332)和Z向滑轨组件(333)，所述Z向安装板(331)固定安装在点胶安装架(31)的一侧，所述Z向驱动件(332)安装在Z向安装板(331)上，所述Z向驱动件(332)的动力输出端安装有Z向运动板(336)，所述Z向运动板(336)与Z向滑轨组件(333)连接。6.如权利要求5所述的点胶装置，其特征在于，所述Z向安装板(331)上设置有弹性件(334)，所述弹性件(334)沿Z向设置，所述弹性件(334)上安装有弹簧动子(335)，所述弹性件(334)对弹簧动子(335)提供弹力，所述弹簧动子(335)与Z向运动板(336)连接。7.如权利要求5所述的点胶装置，其特征在于，所述X向移动机构(34)包括中间板(341)、X向安装板(342)、X向驱动件(343)和X向滑轨组件(344)，所述中间板(341)与Y向移动机构(32)连接，以沿Y向运动，所述X向安装板(342)与中间板(341)滑动连接，以在中间板(341)上沿Z向滑动，所述X向安装板(342)与Y向连接组件连接，所述X向驱动件(343)安装在X向安装板(342)上，所述X向驱动件(343)的动力输出端连接有X向运动板(345)，所述X向运动板(345)与X向安装板(342)通过X向滑轨组件(344)滑动连接。8.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲东升，郜福亮，李长峰，史晔鑫，彭方方，胡君君，苗虎，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：