一种基于蜂巢结构的智能配药机器人的配药方法技术

本发明专利技术公开了一种基于蜂巢结构的智能配药机器人的配药方法，包括以下步骤：1）摆药步骤：2）核药步骤；3）发药步骤；在药房摆药、病区护士站核对药品、以及病区对应床位位置发药三个阶段中都能进行配药信息的核对，避免刚入院病人、医嘱调整、医护人员值班调整等因素导致的从药房到病人手中的配药过程监管不严，工作量大，配药易出错等状况的发生，有效提高配药安全性和准确性，保证配药精确、及时及安全。及时及安全。及时及安全。

【技术实现步骤摘要】
一种基于蜂巢结构的智能配药机器人的配药方法


[0001]本专利技术涉及医疗机器人的
，具体涉及一种基于蜂巢结构的智能配药机器人的配药方法。

技术介绍

[0002]医院配药过程往往包括三个阶段，即摆药、核药、及发药阶段。由医护人员在药房进行备药和摆药过程，再由医护人员将药品送至病区护士站对药品进行药品核对，核对无误后再由医护人员将药品发送至对应病区不同病床的病患手中并指导病患定期服用。
[0003]长期以来，医院配药过程一直是个难以解决的问题，药品往往由医院的医护人员进行配送，到病区后药品核对缺少过程记录及实时数据上传，病区发药给病人也没有核对记录及及时上传，另外，刚入院病人、医嘱调整、医护人员值班调整等因素均会导致从药房到病人手中的配药过程监管不严，工作量大，配药易出错状况时有发生，既无法保证病患的用药精确、及时及安全，也耗费了负责配药的医护人员的精力与时间。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术中存在的缺陷与不足，本专利技术提供一种基于蜂巢结构的智能配药机器人的配药方法。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于蜂巢结构的智能配药机器人的配药方法，其特征在于：包括以下步骤：1）摆药步骤：1.1）药房接收病区医嘱并根据医嘱备药，再对药品封装打码；1.2）根据药品所属病区确定伸缩药柜；1.3）机器人先控制未装药品的对应伸缩药柜从安装框架中伸出，再控制内部蜂巢基板相对配药底板依次旋转至与病床号对应的药品容置腔位置；1.4）将药品配置于伸出的伸缩药柜的对应药品容置腔内部；1.5）判定当前伸缩药柜的机器人摆药步骤是否完成，若完成则控制对应伸缩药柜向安装框架中回缩，若未完成则重新回到步骤1.2）；1.6）依次重复上述步骤1.2）
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1.5），直至针对所有伸缩药柜的摆药步骤全部完成；2）核药步骤；2.1）机器人将药品运送至病区护士站；2.2）扫描机器人编码并接收配送药品；2.3）按压机器人终端药品核对键；2.4）机器人先控制装有药品的对应伸缩药柜从安装框架中伸出，再控制内部蜂巢基板相对配药底板依次旋转至与病床号对应的药品容置腔位置，并在护士站终端上自动显示对应床位医嘱；2.5）核对药品；
2.6）判定针对当前伸缩药柜的核对药品步骤是否完成，若完成则控制对应伸缩药柜向安装框架中回缩，若未完成则重新回到步骤2.3）；2.7）依次重复上述步骤2.3）
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2.6），直至针对所有伸缩药柜的核药步骤全部完成；3）发药步骤；3.1）机器人移动至病区内对应病床位置；3.2）机器人识别病患信息；3.3）根据病患信息确定伸缩药柜，机器人先控制装有药品的对应伸缩药柜从安装框架中伸出，再控制内部蜂巢基板相对配药底板依次旋转至与病床号对应的药品容置腔位置；3.4）推送动力源将药品从对应药品容置腔中推出并送至传输单元顶部，传输单元将药品送至对应病床或患者，同时发出取药提示信息；3.5）完成发药过程并发送对应发药完成信息；3.6）控制对应伸缩药柜向安装框架中回缩，并同时显示和发送用药提示信息；3.7）机器人移动到病区内下一病床位置并重复上述步骤3.2）
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3.6）；3.8）机器人发药全部完成并返回药房。
[0006]作为本专利技术的进一步优选实施方式，所述步骤1.2）中，将属于同一病区的药品集中配备于同一伸缩药柜中。
[0007]作为本专利技术的进一步优选实施方式，所述步骤1.4）中，通过伸缩药柜顶部的配药开口将药品放入伸缩药柜内部的对应药品容置腔中。
[0008]作为本专利技术的进一步优选实施方式，所述步骤1.5）中，判定当前伸缩药柜的机器人摆药步骤是否完成通过药品容置腔中设置的感应装置来确定；或通过病区内医护人员扫描操作屏幕上显示的二维码来实现。
[0009]作为本专利技术的进一步优选实施方式，所述步骤2.3）中，需先进行身份验证且验证通过后，病区护士站的医护人员才具备按压机器人终端药品核对键的权限。
[0010]作为本专利技术的进一步优选实施方式，所述步骤2.5）中，核对药品时，病区护士站的医护人员通过配药开口将药品从药品容置腔中取出或直接透过配药开口对内部药品进行查看，再与护士站终端上显示的对应床位医嘱进行比对。
[0011]作为本专利技术的进一步优选实施方式，所述步骤3.2）中，识别病患信息时，选用识别病床码或识别病患手腕码中的任意一种识别方式。
[0012]作为本专利技术的进一步优选实施方式，所述步骤3.4）中，取药提示信息选用光、声音、震动提示方式中的任意一种或多种的组合；所述步骤3.5）中，发药完成信息通过病患扫描操作屏幕上显示的对应编码来实现，或由该智能配药机器人在超出等待时间后拍摄现场已发药照片后实现；所述步骤3.6）中用药提示信息采用语音和操作屏幕上进行显示的方式同时显示。
[0013]作为本专利技术的进一步优选实施方式，在发药时，当伸缩药柜伸出至预设位置时，控制内部蜂巢基板相对配药底板旋转；当蜂巢基板在配药底板顶部旋转至预设位置时，将药品从对应药品容置腔中推出并送至传输单元顶部；当药品被推送至至传输单元上预设位置时，传输单元将药品送至对应病床或患
者。
[0014]作为本专利技术的进一步优选实施方式，在回收时，当确认药品已从传输单元上推出时，关闭传输动力源；当传输动力源关闭时，启动推送动力源；当推送动力源将推送输出轴和推送推板拉回至初始位置时，启动旋转动力源；当旋转动力源驱动蜂巢基板在配药底板顶部旋转至初始位置时，启动伸缩动力源；当伸缩动力源拉动伸缩药柜回缩至初始位置时，关闭伸缩动力源。
[0015]相较于现有技术，本专利技术取得的有益效果是：1）本专利技术提供一种基于蜂巢结构的智能配药机器人的配药方法，在药房摆药、病区护士站核对药品、以及病区对应床位位置发药三个阶段中都能进行配药信息的核对，避免刚入院病人、医嘱调整、医护人员值班调整等因素导致的从药房到病人手中的配药过程监管不严，工作量大，配药易出错等状况的发生，有效提高配药安全性和准确性，保证配药精确、及时及安全。
[0016]2）本专利技术提供一种基于蜂巢结构的智能配药机器人的配药方法，用机器取代人工，减少医护人员因为需要进入药房、病区护士站核药、以及进入病房配药而导致的工作量过大和体力耗费，减少人工及因为配药而导致的医疗资源的过多占用。
[0017]3）本专利技术提供一种基于蜂巢结构的智能配药机器人的配药方法，蜂巢结构的伸缩药柜的层数可以根据病区数量对应设置，药品容置腔的设置数量可以根据同一病区内病床数量对应设置，从而在该智能配药机器人内部均设置有与对应病区的对应病床匹配的伸缩药柜及药品容置腔，从而在药房摆药、病区护士站核对药品、以及病区对应床位位置发药三个阶段中都能便于进行对应的摆药、核药及发药，避免同一伸缩药柜及药品容置腔反复为不同病区不同病床使用而信息更新和通知不及时可能导致的配送错误状况的发生。
附图说明
[0018]图1为本专利技术智能配药机器人的结构示意图。
[0019]图2为本专利技术智能配药机器人不带外盖的结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于蜂巢结构的智能配药机器人的配药方法，其特征在于：包括以下步骤：1）摆药步骤：1.1）药房接收病区医嘱并根据医嘱备药，再对药品封装打码；1.2）根据药品所属病区确定伸缩药柜；1.3）机器人先控制未装药品的对应伸缩药柜从安装框架中伸出，再控制内部蜂巢基板相对配药底板依次旋转至与病床号对应的药品容置腔位置；1.4）将药品配置于伸出的伸缩药柜的对应药品容置腔内部；1.5）判定当前伸缩药柜的机器人摆药步骤是否完成，若完成则控制对应伸缩药柜向安装框架中回缩，若未完成则重新回到步骤1.2）；1.6）依次重复上述步骤1.2）
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1.5），直至针对所有伸缩药柜的摆药步骤全部完成；2）核药步骤；2.1）机器人将药品运送至病区护士站；2.2）扫描机器人编码并接收配送药品；2.3）按压机器人终端药品核对键；2.4）机器人先控制装有药品的对应伸缩药柜从安装框架中伸出，再控制内部蜂巢基板相对配药底板依次旋转至与病床号对应的药品容置腔位置，并在护士站终端上自动显示对应床位医嘱；2.5）核对药品；2.6）判定针对当前伸缩药柜的核对药品步骤是否完成，若完成则控制对应伸缩药柜向安装框架中回缩，若未完成则重新回到步骤2.3）；2.7）依次重复上述步骤2.3）
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2.6），直至针对所有伸缩药柜的核药步骤全部完成；3）发药步骤；3.1）机器人移动至病区内对应病床位置；3.2）机器人识别病患信息；3.3）根据病患信息确定伸缩药柜，机器人先控制装有药品的对应伸缩药柜从安装框架中伸出，再控制内部蜂巢基板相对配药底板依次旋转至与病床号对应的药品容置腔位置；3.4）推送动力源将药品从对应药品容置腔中推出并送至传输单元顶部，传输单元将药品送至对应病床或患者，同时发出取药提示信息；3.5）完成发药过程并发送对应发药完成信息；3.6）控制对应伸缩药柜向安装框架中回缩，并同时显示和发送用药提示信息；3.7）机器人移动到病区内下一病床位置并重复上述步骤3.2）
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3.6）；3.8）机器人发药全部完成并返回药房。2.根据权利要求1所述的一种基于蜂巢结构的智能配药机器人的配药方法，其特征在于：所述步骤1.2）中，将属于同一病区的药品集中配备于同一伸缩药柜中。3.根据权利要求1所述的一种基于蜂巢结构的智能配药机器人的配药方法，其特征在于：所述步骤1....

【专利技术属性】
技术研发人员：肖春华，张礼成，丁子轩，丁子恒，解红文，张云锁，丁腊春，杨彦，
申请(专利权)人：镇江市第四人民医院镇江市妇幼保健院，
类型：发明
国别省市：