本发明专利技术涉及一种冷泡杯成型模具。该冷泡杯成型模具属于金属件成型模具技术领域;该冷泡杯成型模具包括金属成型机工作台以及安装在金属成型机工作台上的挤压机构、固定模具和活动模具,本发明专利技术中当金属成型机完成成型加工后,活动模具开模后,开启吸气泵,使负压吸盘吸附住金属冷泡杯,之后,控制第一升降气缸带动吸盘机构上移,即可将金属冷泡杯利用负压吸盘的吸力从金属成型机上取出,取出后,利用旋转机构带动转动柱转动,转动柱转动至需要的位置后,关闭吸气泵,负压吸盘不产吸力后,金属冷泡杯从负压吸盘上脱落,即完成取件工作。即完成取件工作。即完成取件工作。
【技术实现步骤摘要】
一种冷泡杯成型模具
[0001]本专利技术属于金属件成型模具
,具体涉及一种冷泡杯成型模具。
技术介绍
[0002]金属成型模具中取出金属成型件时有以下几种方式:一、利用顶杆脱模的方式;二、利用吸嘴吸附脱模的方式。
[0003]而刚成型的金属冷泡杯热量还较高,在受小面积的顶杆脱模时,容易形成凹陷;利用吸嘴的吸力从金属成型模具上取出时,由于金属冷泡杯的表面形状有时候并不是平整的,因此,存在吸盘不能与金属冷泡杯良好贴合的情况,一方面导致吸盘的负压吸力浪费,另一方面导致吸盘的负压吸力不足,使得金属冷泡杯容易脱离。
[0004]因此,提出一种冷泡杯成型模具用于解决上述弊端。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单,设计合理的冷泡杯成型模具。
[0006]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种冷泡杯成型模具,包括金属成型机工作台以及安装在金属成型机工作台上的挤压机构、固定模具和活动模具,在固定模具一侧的金属成型机工作台上安装有旋转机构,所述旋转机构上安装有转动柱,所述转动柱的顶部水平安装有横梁,所述横梁的下侧沿横梁的长度方向上设置有工作槽,所述工作槽内的一端安装有第一电机,所述第一电机的输出轴上安装有传送丝杆,所述传送丝杆转动安装在工作槽的另一端,所述传送丝杆上滑动安装有第一滑块,所述第一滑块的底部安装有第一升降机构,所述第一升降机构的底部安装有第一推杆,所述第一推杆的底部安装有横杆,所述横杆端部安装有吸盘机构和驱动吸盘机构倾斜的驱动机构,所述吸盘机构包括吸附盘、吸气管和负压吸盘,所述吸附盘呈圆盘状结构,吸附盘的中部固定焊接有转动连接板,调节槽同时贯穿吸附盘的上下表面,调节槽呈矩形槽体结构,调节槽设置有多组,多组调节槽靠近吸附盘的外缘呈环形阵列状分布,吸气管活动穿过调节槽,负压吸盘固定连接在吸气管远离转动连接板的一端,所述吸气管靠近转动连接板的一端固定焊接有上板体,所述上板体远离调节电机的一面固定焊接有第二弹簧,所述第二弹簧远离上板体的一端与吸附盘靠近转动连接板的一面焊接连接。
[0007]本专利技术中当金属成型机完成成型加工后,活动模具开模后,第一电机带动传送丝杆进行转动,进而使第一滑块在传送丝杆上滑动,当第一滑块滑动至活动模具和固定模具之间的上方时,第一升降机构带动吸盘机构向下移动,移动至吸盘机构的负压吸盘位于金属冷泡杯位置处时,第一升降机构停止工作,开启吸气泵,使负压吸盘吸附住金属冷泡杯,之后,控制第一升降气缸带动吸盘机构上移,即可将金属冷泡杯利用负压吸盘的吸力从金属成型机上取出,取出后,利用旋转机构带动转动柱转动,转动柱转动至需要的位置后,关
闭吸气泵,负压吸盘不产吸力后,金属冷泡杯从负压吸盘上脱落,即完成取件工作。
[0008]在本装置中,利用驱动机构可以控制吸盘机构沿着横杆旋转一定的角度,以满足各种金属冷泡杯的取件需求,且调节电机驱动横杆的移动范围为三百五十度,转动范围大。
[0009]另外,因为吸气管安装在吸附盘上,而负压吸盘连接在吸气管的端部,吸气管又是可在吸附盘上进行调整的,吸附盘在对金属冷泡杯进行吸附时,多组负压吸盘同时吸附在金属冷泡杯上合适的位置,便于根据金属冷泡杯的结构形状,合理的自动调整各吸气管在吸附盘上的相对位置,吸气管能够在调节槽中伸缩进行自动调节,从而使得负压吸盘与金属冷泡杯表面良好的贴合,进一步的提高装置的适用性能。
[0010]本装置利用吸附式的原理完成金属冷泡杯的取件工作,在能大幅提高生产效率的同时,取件比较方便快捷,可大幅的降低劳动强度,节约人工本,具有结构合理、使用灵活方便、实用性强的优点。
[0011]工作时,当负压吸盘贴合在金属冷泡杯表面时,吸气管可在调节槽中相应的伸缩,第二弹簧的设置保持了吸气管端部的负压吸盘能够压紧贴合在金属冷泡杯的表面,实现了吸气管的自动伸缩目的。
[0012]作为本专利技术的进一步优化方案,所述吸气管的外壁上固定焊接有支撑轴,所述调节槽内相对的两个槽壁均设置有供支撑轴转动的转动槽。
[0013]进一步的,当负压吸盘贴合在金属冷泡杯表面的斜面等位置时,吸气管能够以转动槽中的支撑轴为轴转动,实现吸气管的倾斜调节,从而适应金属冷泡杯上的斜面与负压吸盘进行贴合。
[0014]作为本专利技术的进一步优化方案,所述支撑轴沿着吸气管的高度方向设置有多组,所述转动槽同时贯穿吸附盘的上下表面。
[0015]再进一步的,基于支撑轴设置有多组,当吸气管伸缩调节时能够保持始终有支撑轴位于转动槽中,使得吸气管便于以转动槽中的支撑轴为轴转动,避免了吸气管脱离出调节槽的现象。
[0016]作为本专利技术的进一步优化方案,所述转动槽贯穿吸附盘上下表面的位置均设置有V字形槽。
[0017]且V字形槽的设置,便于吸气管伸缩时位于转动槽外部的支撑轴滑动进入转动槽中,结构设计合理。
[0018]作为本专利技术的进一步优化方案,所述上板体上固定连接有连接管道,连接管道与吸气管之间连通,多个连接管道之间通过软管连接。
[0019]作为本专利技术的进一步优化方案,所述负压吸盘上设置有压力控制机构,压力控制机构包括定位基板、压力传感器、第一弹簧、压杆和电磁阀,所述定位基板固定焊接在吸气管外壁靠近负压吸盘的一端,所述负压吸盘靠近吸气管的位置设置有贯穿负压吸盘内外的活动孔,压杆活动设置于活动孔中,且压杆外壁与活动孔内壁之间保持密封,所述压杆的上端固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧的上端与压力传感器固定连接,压力传感器远离第一弹簧的一面固定安装在定位基板的下表面,压杆的下端面与负压吸盘的下端面保持平齐,电磁阀设置于吸气管中,电磁阀与压力传感器之间通过控制器连接。
[0020]本专利技术中压力控制机构能够控制负压吸盘的关闭和开启,当负压吸盘不与金属冷泡杯表面贴合时,压杆不受压,此时,电磁阀关闭,吸气管与负压吸盘连通的位置关闭,避免
负压吸力浪费;当负压吸盘与金属冷泡杯表面贴合时,压杆受压而压缩第一弹簧,使得压力传感器监测到压力,当压力传感器监测到压力时将此信息反馈给控制器,控制器控制电磁阀开启,吸气管与负压吸盘之间连通,使得负压吸盘贴合在金属冷泡杯表面的位置产生负压吸力。
[0021]本专利技术完成了根据压力控制不同位置产生负压吸力的目的,使得负压吸力利用率得到提升。
[0022]作为本专利技术的进一步优化方案,所述旋转机构包括轴承、第二电机、主动齿轮和从动齿轮,所述轴承安装在金属成型机工作台上,所述转动柱的下端安装在轴承内,所述第二电机安装在金属成型机工作台上,所述主动齿轮安装在第二电机的输出轴上,所述从动齿轮安装在转动柱上并与主动齿轮相互啮合。
[0023]第二电机为现有技术,根据使用的功率直接采购成品电机,需用控制转动柱转动时,第二电机带动主动齿轮旋转,主动齿轮带动从动齿轮旋转,进而从动齿轮带动转动柱旋转。
[0024]作为本专利技术的进一步优化方案,所述传送丝杆上还安装有第二滑块,所述第二滑块的底部安装有第二升降机构,所述第二升降机构的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冷泡杯成型模具,包括金属成型机工作台(1)以及安装在金属成型机工作台(1)上的挤压机构、固定模具(19)和活动模具(20),其特征在于:在固定模具(19)一侧的金属成型机工作台(1)上安装有旋转机构,所述旋转机构上安装有转动柱(6),所述转动柱(6)的顶部水平安装有横梁(7),所述横梁(7)的下侧沿横梁(7)的长度方向上设置有工作槽(8),所述工作槽(8)内的一端安装有第一电机(12),所述第一电机(12)的输出轴上安装有传送丝杆(11),所述传送丝杆(11)转动安装在工作槽(8)的另一端,所述传送丝杆(11)上滑动安装有第一滑块(9),所述第一滑块(9)的底部安装有第一升降机构(13),所述第一升降机构(13)的底部安装有第一推杆(14),所述第一推杆(14)的底部安装有横杆(15),所述横杆(15)端部安装有吸盘机构和驱动吸盘机构倾斜的驱动机构,所述吸盘机构包括吸附盘(23)、吸气管(25)和负压吸盘(26),所述吸附盘(23)呈圆盘状结构,吸附盘(23)的中部固定焊接有转动连接板(21),调节槽(24)同时贯穿吸附盘(23)的上下表面,调节槽(24)呈矩形槽体结构,调节槽(24)设置有多组,多组调节槽(24)靠近吸附盘(23)的外缘呈环形阵列状分布,吸气管(25)活动穿过调节槽(24),负压吸盘(26)固定连接在吸气管(25)远离转动连接板(21)的一端,所述吸气管(25)靠近转动连接板(21)的一端固定焊接有上板体(34),所述上板体(34)远离调节电机(22)的一面固定焊接有第二弹簧(35),所述第二弹簧(35)远离上板体(34)的一端与吸附盘(23)靠近转动连接板(21)的一面焊接连接。2.根据权利要求1所述的一种冷泡杯成型模具,其特征在于:所述吸气管(25)的外壁上固定焊接有支撑轴(28),所述调节槽(24)内相对的两个槽壁均设置有供支撑轴(28)转动的转动槽(37)。3.根据权利要求2所述的一种冷泡杯成型模具,其特征在于:所述支撑轴(28)沿着吸气管(25)的高度方向设置有多组,所述转动槽(37)同时贯穿吸附盘(23)的上下表面。4.根据权利要求3所述的一种冷泡杯成型模具,其特征在于:所述转动槽(37)贯穿吸附盘(23)上下表面的位置均设置有V字形槽(36)。5.根据权利要求4所述的一种冷泡杯成型模具,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:林清云,朱良鼎,
申请(专利权)人:福鼎市鼎程龙机械设备制造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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