一种具有被动阻尼的章动磁力减速器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有被动阻尼的章动磁力减速器，包括具有第一磁齿轮的箱体，所述箱体的腔室内转动连接有具有凹腔并作为动力输出构件的第四磁齿轮，箱体上还转动安装有另一端与第四磁齿轮转动连接的输入轴，所述输入轴上固定有位于凹腔内的章动套，所述章动套上转动连接有与第一磁齿轮配合形成第一级减速磁齿轮副的第二磁齿轮，所述第二磁齿轮上套设固定有与第四磁齿轮配合形成第二级减速磁齿轮副的第三磁齿轮。该减速器传动比大、传动效率高、波动转矩小和稳定时间短。波动转矩小和稳定时间短。波动转矩小和稳定时间短。

【技术实现步骤摘要】
一种具有被动阻尼的章动磁力减速器


[0001]本技术涉及一种具有被动阻尼的章动磁力减速器。

技术介绍

[0002]随着精密机械的发展，对机械传动提出了越来越高的要求，对传动过程中零部件的摩擦磨损、振动噪声问题尤为关注。另外，在深空探测领域，由于超低温环境带来的润滑失效进而导致零部件发生冷焊，也成为现阶段机械传动领域的关键问题。磁力传动属于非接触传动，其依靠磁场耦合进行动力传输。与传统接触式传动方式相比，磁力传动具有无摩擦磨损、传动效率高、振动噪声低等优点，且由于构件间不接触，也不会出现冷焊等问题。但由于磁齿轮扭转刚度低和气隙内存在谐波磁场，在传动过程中势必产生波动转矩，影响传动精度、增加稳定时间。针对此问题，本专利技术将电磁感应原理引入到章动磁力减速器上，创新性地提出一种具有被动阻尼的章动磁力减速器。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具有被动阻尼的章动磁力减速器，该减速器传动比大、传动效率高、波动转矩和稳定时间小。
[0004]本技术的技术方案在于：一种具有被动阻尼的章动磁力减速器，包括具有第一磁齿轮的箱体，所述箱体的腔室内转动连接有具有凹腔并作为动力输出构件的第四磁齿轮，箱体上还转动安装有另一端与第四磁齿轮转动连接的输入轴，所述输入轴上固定有位于凹腔内的章动套，所述章动套上转动连接有与第一磁齿轮配合形成第一级减速磁齿轮副的第二磁齿轮，所述第二磁齿轮上套设固定有与第四磁齿轮配合形成第二级减速磁齿轮副的第三磁齿轮。
[0005]进一步地，所述箱体包括箱壳，所述箱壳内与第二磁齿轮的耦合面相对应的侧壁上沿圆周方向间隔固定有铜制阻尼块，位于相邻两铜制阻尼块之间固定有一对永磁体以配合形成第一磁齿轮；所述箱壳上安装有与箱壳配合形成内腔的箱盖，所述第四磁齿轮转动连接在箱盖上。
[0006]进一步地，所述输入轴分别经轴承与箱壳、第四磁齿轮转动连接；所述第四磁齿轮经轴承与箱盖转动连接；所述箱壳和箱盖的外侧面分别设置有轴承端盖。
[0007]进一步地，所述第二磁齿轮、第三磁齿轮及第四磁齿轮均包括轭铁，所述轭铁的耦合面上间隔固定有铜制阻尼块，位于相邻两铜制阻尼块之间固定有一对永磁体。
[0008]进一步地，所述第四磁齿轮的耦合面为凹腔侧壁；所述第二磁齿轮的耦合面为与箱体侧壁相邻端面；所述第三磁齿轮的耦合面为与凹腔侧壁相对的圆周面。
[0009]进一步地，所述第一磁齿轮、第二磁齿轮、第三磁齿轮、第四磁齿轮的磁极对数分别为9对、8对、9对、10对，且永磁体采用“N/S”交替阵列。
[0010]进一步地，所述铜制阻尼块的厚度大于永磁体的厚度，且铜制阻尼块经金属胶固定在轭铁上的槽内。
[0011]进一步地，所述章动套经键固定在输入轴上，所述第二磁齿轮位于凹腔内并经一对角接触球轴承与章动套转动连接。
[0012]与现有技术相比较，本技术具有以下优点：
[0013]1. 该减速器引入电磁感应原理，结构简单、传动比大、传动效率高、波动转矩小和稳定时间短。
[0014]2. 由于磁齿轮的非接触传动特性导致其扭转刚度较小，扭转刚度差使得磁齿轮转速与理论转速存在差值，基于电磁感应现象引入铜制阻尼块，旋转磁场的转速差会使得阻尼块产生感应磁场，以弥补扭转刚度，且阻尼大小与转速差呈正相关，故电磁阻尼可以实现被动调节。
附图说明
[0015]图1为本技术的章动磁力减速器的爆炸图；
[0016]图2为本技术的章动磁力减速器的剖视图；
[0017]图3为本技术的第二磁齿轮的结构示意图；
[0018]图4为本技术的章动磁力减速器动力传输路线图；
[0019]图中：1
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螺栓；2
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轴承端盖；3
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角接触球轴承；4
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第一磁齿轮（箱壳）；5
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输入轴；6
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键；7
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章动套；8
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第二磁齿轮；9
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第三磁齿轮；10
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螺栓；11
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角接触球轴承；12
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轴承挡圈；13
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轴套；14
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轴承；15
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第四磁齿轮；15a
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轴部；15b
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轴承安装孔；16
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轴承；17
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箱盖；18
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螺栓；19
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轴承端盖；20
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螺栓；21
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轭铁；22
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铜制阻尼块；23
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永磁体。
具体实施方式
[0020]为让本技术的上述特征和优点能更浅显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本技术并不限于此。
[0021]参考图1至图4
[0022]一种具有被动阻尼的章动磁力减速器，包括具有第一磁齿轮4的箱体，所述箱体的腔室内转动连接有具有凹腔并作为动力输出构件的第四磁齿轮15，箱体上还转动安装有另一端与第四磁齿轮转动连接的输入轴5，所述输入轴上固定有位于凹腔内的章动套7，所述章动套上转动连接有与第一磁齿轮配合形成第一级减速磁齿轮副的第二磁齿轮8，所述第二磁齿轮上套设固定有与第四磁齿轮配合形成第二级减速磁齿轮副的第三磁齿轮9，所述第三磁齿轮经螺栓10与第二磁齿轮固定连接，从而当动力传输到第二磁齿轮时，可以保证不接触且稳定传输到二级减速磁齿轮副中。
[0023]本实施例中，所述箱体包括箱壳，所述箱壳内与第二磁齿轮的耦合面相对应的侧壁上沿圆周方向间隔固定有铜制阻尼块，位于相邻两铜制阻尼块之间固定有一对永磁体，从而构成第一磁齿轮。箱壳在结构上既作为减速器箱体的主要部分，还作为MG2的轭铁部分。
[0024]本实施例中，所述箱壳上经螺栓18安装有箱盖17，所述箱盖与箱壳配合形成一个封闭的内腔。所述第四磁齿轮上具有凸出的轴部15a，所述轴部经轴承16转动连接在箱盖上。
[0025]本实施例中，所述输入轴的一端部经角接触轴承3与箱壳转动连接，输入轴的另一
端经轴承14与第四磁齿轮转动连接；所述第四磁齿轮上设置有轴承安装孔15b，方便轴承14的拆装以及连接输出轴等。
[0026]本实施例中，所述章动套经键6固定在输入轴上，输入轴上利用键传动和章动套形成章动磁力减速器工作所必需的章动角。所述第二磁齿轮位于凹腔内并经一对角接触球轴承11与章动套转动连接，并设置有紧定螺母12限制章动套上的两个角接触球轴承的轴向位移。
[0027]本实施例中，为了更好地限制角接触轴承3、轴承16的轴向位移，进行限位，所述箱壳的外侧面经螺栓1安装有轴承端盖2；箱盖的外侧面经螺栓20安装有轴承端盖19。
[0028]本实施例中，所述第二磁齿轮、第三磁齿轮及第四磁齿轮均包括轭铁21，所述轭铁的耦合面上间隔固定有铜制阻尼块22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有被动阻尼的章动磁力减速器，包括具有第一磁齿轮的箱体，其特征在于，所述箱体的腔室内转动连接有具有凹腔并作为动力输出构件的第四磁齿轮，箱体上还转动安装有另一端与第四磁齿轮转动连接的输入轴，所述输入轴上固定有位于凹腔内的章动套，所述章动套上转动连接有与第一磁齿轮配合形成第一级减速磁齿轮副的第二磁齿轮，所述第二磁齿轮上套设固定有与第四磁齿轮配合形成第二级减速磁齿轮副的第三磁齿轮。2.根据权利要求1所述的一种具有被动阻尼的章动磁力减速器，其特征在于，所述箱体包括箱壳，所述箱壳内与第二磁齿轮的耦合面相对应的侧壁上沿圆周方向间隔固定有铜制阻尼块，位于相邻两铜制阻尼块之间固定有一对永磁体以配合形成第一磁齿轮；所述箱壳上安装有与箱壳配合形成内腔的箱盖，所述第四磁齿轮转动连接在箱盖上。3.根据权利要求2所述的一种具有被动阻尼的章动磁力减速器，其特征在于，所述输入轴分别经轴承与箱壳、第四磁齿轮转动连接；所述第四磁齿轮经轴承与箱盖转动连接；所述箱壳和箱盖的外侧面分别设置有轴承端盖。4.根据权利要求1所述的一种具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚立纲，丁嘉鑫，王兴盛，王雪滢，王振亚，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：新型
国别省市：