一种无人机机库及无人机停靠系统技术方案

本发明专利技术涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种无人机机库及无人机停靠系统。包括有机库本体、排列机构、安装壳、滚筒电机和光滑布等，机库本体上设有两个安装壳，其中一个安装壳与机库本体固定连接，安装壳内均安装有滚筒电机，两个滚筒电机之间设有光滑布，另一个安装壳往远离机库本体的一侧运动时，可将光滑布拉动展开，以使无人机停靠在光滑布上，排列机构用于推动无人机调整位置。本发明专利技术通过控制器控制滑动架移动至指定位置，即可推动无人机移动至指定位置，然后通过滚筒电机转动能够带动光滑布往左移动，带动无人机往左移动，如此能够自动按顺序将多个无人机依次存储在各个存储空间内，对无人机的停靠精度要求较低，能够防止无人机受损。人机受损。人机受损。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机库及无人机停靠系统


[0001]本专利技术涉及无人机的
，尤其涉及一种无人机机库及无人机停靠系统。

技术介绍

[0002]无人机指一种无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，体积小，灵活性高，无需驾驶员；无人机机库是一个赋能无人机自动起降的平台，人们可以把无人机机库安装在野外，然后远程遥控无人机自动从机库里飞出和降落。
[0003]目前，人们在对无人机进行批量使用时，必须以机库的方式来停靠无人机，保证无人机续航和维护，现有的无人机机库有大有小，针对于小型机库而言，机库的停靠位置较小，对无人机的停靠精度要求较高，现有的无人机中，有很大一部分无人机的停靠精度较低，导致无人机在停靠过程中容易受损，针对于大型机库而言，占地面积较大，且难以进行收纳，不方便搬运和转移，灵活性较差。

技术实现思路

[0004]为了克服现有的小型机库对无人机的停靠精度要求较高，导致无人机容易受损，而大型机库的占地面积较大，不方便收纳搬运的缺点，本专利技术的目的是提供一种能够防止无人机受损并且方便收纳搬运的无人机机库及无人机停靠系统。
[0005]本专利技术通过以下技术途径实现：一种无人机机库及无人机停靠系统，包括有机库本体和隔板，机库本体内间隔连接有多个隔板，隔板将机库本体内部分割成多个存储空间，还包括有排列机构和停靠机构，停靠机构包括有安装壳、滚筒电机和光滑布，机库本体上设有两个安装壳，其中一个安装壳与机库本体固定连接，安装壳内均安装有滚筒电机，两个滚筒电机之间设有光滑布，另一个安装壳往远离机库本体的一侧运动时，可将光滑布拉动展开，以使无人机停靠在光滑布上，排列机构用于推动无人机调整位置，以使无人机准确进入存储空间内。
[0006]作为优选，排列机构包括有支撑架、伺服电机、丝杆、导向杆、滑动架、光电传感器、控制箱和输送组件，机库本体上连接有支撑架，支撑架上连接有两个伺服电机，丝杆通过联轴器与伺服电机的输出轴连接，以驱动丝杆进行转动，丝杆均与机库本体转动连接，机库本体上连接有导向杆，两个滑动架均与导向杆滑动连接并可前后滑动，两个滑动架分别与两根丝杆螺纹连接，以使丝杆转动可驱动滑动架前后移动，控制两个滑动架往相互靠近的一侧运动可推动无人机调整位置，滑动架上均安装有输送组件，光电传感器由发送器和接收器组成，发送器和接收器分别安装在两个滑动架上，机库本体上连接有控制箱，伺服电机和光电传感器均与控制箱通过电性连接。
[0007]作为优选，还包括有展开机构，展开机构包括有安装架、双轴电机、滚轮、辅助轮和连接板，靠近输送组件一侧的安装壳上连接有安装架，安装架上连接有双轴电机，两个滚轮通过联轴器分别与双轴电机前后两侧的输出轴连接，以驱动滚轮在地面上滚动，靠近输送组件一侧的安装壳上转动式连接有两个辅助轮，以辅助该安装壳进行移动，同侧的滚轮和
辅助轮之间转动式安装有连接板。
[0008]作为优选，还包括有阻挡机构，阻挡机构包括有支撑板、防护壳、转筒、遮挡布、连接杆和扭簧，机库本体上连接有两组支撑板，每组支撑板上均转动式连接有转筒，机库本体上均连接有两个防护壳，转筒位于防护壳内，转筒上均绕有遮挡布，两个滑动架上均连接有连接杆，遮挡布远离转筒的一端与滑动架连接，滑动架移动可将遮挡布拉出，转筒与相邻的防护壳之间均连接有扭簧。
[0009]作为优选，还包括有防护机构，防护机构包括有气泵、输气管、承托气囊、保护气囊和连接管，机库本体上连接有气泵，气泵的出气口处连通有输气管，多个存储空间内均安装有承托气囊和保护气囊，保护气囊位于承托气囊上方，承托气囊和保护气囊均通过连接管与输气管连通，以使气泵可通过连接管和输气管控制承托气囊和保护气囊的膨胀与收缩。
[0010]作为优选，还包括有锁定机构，锁定机构包括有连接架和限位杆，靠近输送组件一侧的安装壳上连接有连接架，连接架上开有圆孔，限位杆与机库本体滑动连接并可上下滑动，机库本体上开有限位孔，限位杆可穿过圆孔和限位孔对连接架进行限位。
[0011]作为优选，承托气囊为U形，以使承托气囊可将无人机平稳托起并保护。
[0012]作为优选，保护气囊的弹性小于承托气囊。
[0013]本专利技术对比现有技术来讲，具备以下优点：1、本专利技术通过控制器控制滑动架移动至指定位置，即可推动无人机移动至指定位置，然后通过滚筒电机转动能够带动光滑布往左移动，带动无人机往左移动，如此能够自动按顺序将多个无人机依次存储在各个存储空间内，对无人机的停靠精度要求较低，能够防止无人机受损。
[0014]2、本专利技术的右侧的安装壳能够往左运动，同时能够通过右侧的滚筒电机正转对光滑布进行收卷，从而能够将光滑布收起，减小占地面积，方便收纳搬运。
[0015]3、本专利技术的滑动架在移动时，能够将遮挡布拉出，通过遮挡布挡住无人机，然后通过光滑布往右运动能够将其中一个无人机送出，如此重复，能够自动按顺序将多个无人机依次往右送出，使每个无人机之间隔开一段距离，如此能够在无人机起飞时，防止多台无人机发生碰撞。
附图说明
[0016]图1为本专利技术使用时的立体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术机库本体、支撑架、伺服电机、丝杆、导向杆、滑动架、输送组件和光滑布的立体结构示意图。
[0018]图3为本专利技术滑动架和光电传感器的立体结构示意图。
[0019]图4为本专利技术停靠机构的立体结构示意图。
[0020]图5为本专利技术停靠机构和展开机构的立体结构示意图。
[0021]图6为本专利技术阻挡机构的第一种立体结构示意图。
[0022]图7为本专利技术阻挡机构的第二种立体结构示意图。
[0023]图8为本专利技术防护机构的第一种立体结构示意图。
[0024]图9为本专利技术机库本体、气泵和输气管的立体结构示意图。
[0025]图10为本专利技术防护机构的第二种立体结构示意图。
[0026]图11为本专利技术安装壳和连接架的立体结构示意图。
[0027]图12为本专利技术安装壳和限位杆的立体结构示意图。
[0028]附图标记说明：1_机库本体，2_隔板，3_支撑架，4_伺服电机，5_丝杆，6_导向杆，7_滑动架，71_光电传感器，72_控制箱，8_输送组件，9_停靠机构，91_安装壳，92_滚筒电机，93_光滑布，10_展开机构，101_安装架，102_双轴电机，103_滚轮，104_辅助轮，105_连接板，11_阻挡机构，111_支撑板，112_防护壳，113_转筒，114_遮挡布，115_连接杆，116_扭簧，12_防护机构，121_气泵，122_输气管，123_承托气囊，124_保护气囊，125_连接管，13_锁定机构，131_连接架，132_圆孔，133_限位杆，134_限位孔。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。仅此声明，本专利技术在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本专利技术的附图为基准，其并不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机机库及无人机停靠系统，包括有机库本体（1）和隔板（2），机库本体（1）内间隔连接有多个隔板（2），隔板（2）将机库本体（1）内部分割成多个存储空间，其特征在于，还包括有排列机构和停靠机构（9），停靠机构（9）包括有安装壳（91）、滚筒电机（92）和光滑布（93），机库本体（1）上设有两个安装壳（91），其中一个安装壳（91）与机库本体（1）固定连接，安装壳（91）内均安装有滚筒电机（92），两个滚筒电机（92）之间设有光滑布（93），另一个安装壳（91）往远离机库本体（1）的一侧运动时，可将光滑布（93）拉动展开，以使无人机停靠在光滑布（93）上，排列机构用于推动无人机调整位置，以使无人机准确进入存储空间内。2.根据权利要求1所述的一种无人机机库及无人机停靠系统，其特征在于，排列机构包括有支撑架（3）、伺服电机（4）、丝杆（5）、导向杆（6）、滑动架（7）、光电传感器（71）、控制箱（72）和输送组件（8），机库本体（1）上连接有支撑架（3），支撑架（3）上连接有两个伺服电机（4），丝杆（5）通过联轴器与伺服电机（4）的输出轴连接，以驱动丝杆（5）进行转动，丝杆（5）均与机库本体（1）转动连接，机库本体（1）上连接有导向杆（6），两个滑动架（7）均与导向杆（6）滑动连接并可前后滑动，两个滑动架（7）分别与两根丝杆（5）螺纹连接，以使丝杆（5）转动可驱动滑动架（7）前后移动，控制两个滑动架（7）往相互靠近的一侧运动可推动无人机调整位置，滑动架（7）上均安装有输送组件（8），光电传感器（71）由发送器和接收器组成，发送器和接收器分别安装在两个滑动架（7）上，机库本体（1）上连接有控制箱（72），伺服电机（4）和光电传感器（71）均与控制箱（72）通过电性连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机机库及无人机停靠系统，其特征在于，还包括有展开机构（10），展开机构（10）包括有安装架（101）、双轴电机（102）、滚轮（103）、辅助轮（104）和连接板（105），靠近输送组件（8）一侧的安装壳（91）上连接有安装架（101），安装架（101）上连接有双轴电机（102），两个滚轮（103）通过联轴器分别与双轴电机（102）前后两侧的输出轴连接，以驱动滚轮（103）在地面上滚动，靠近输送组件（8）一侧的安装壳（91）上转动式连接有两个辅助轮（104），以辅助该安装壳（91）进行移动，同侧的滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：余刚平，
申请(专利权)人：广州极智高新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：