一种输电线路检修的基站巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及输电铁塔巡检领域，具体是涉及一种输电线路检修的基站巡检机器人，包括机舱和卡线吊装装置；双轴直线驱动器沿机舱的宽度方向设置在机舱的内部，双轴直线驱动器的两个输出端上分别设置有两个放置板；吊耳固定设置在机舱的上部；移动装置设置在放置板上；转动装置设置在移动装置的上方，在线路的上方设置有牵引绳，转动装置与移动装置共同带动机舱在牵引绳上移动；环形气囊设置有两个，两个环形气囊沿转动装置的外围套设在同一个转动装置上，两个环形气囊之间存有第一空隙，第一空隙供用牵引绳穿过；气泵设置在转动装置上，气泵用于对环形气囊进行充放气，保证了巡检机器人在对线路进行巡检时不会出现坠落的情况。器人在对线路进行巡检时不会出现坠落的情况。器人在对线路进行巡检时不会出现坠落的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路检修的基站巡检机器人


[0001]本技术涉及输电铁塔巡检领域，具体是涉及一种输电线路检修的基站巡检机器人。

技术介绍

[0002]输电线路铁塔需要按期进行巡检，以便检测铁塔各处是否存在安全隐患，而由于铁塔的高度较高，爬塔工作往往需要工作人员人工完成，但是工作人员在爬塔时需要消耗大量的体力，且往往爬塔时缺乏足够的保护措施，工作人员在爬塔过程中自身的安全存在极大隐患，同时人工爬塔巡检效率也较差，不利于高效安全的进行工作。现有的输电线路铁塔攀爬装置一般为机械手式作业装置，其要求较高的机械精度，成本较高，此外，攀爬装置一般沿铁塔角铁外部攀爬，摄像头可以摄取外部的铁塔状况，而由于铁塔连接金具一般在角铁内侧，因此这种攀爬装置无法清楚的监测到内部金具的运行或故障情况，由此，亟需一种便于在内部进行监测输电线路铁塔状况，并显著降低成本的巡检装置，以便大规模展开使用。
[0003]中国专利申请CN115339535A公开了一种输电线路铁塔巡检攀爬机器人，所述箱体，所述箱体的底部左右两侧均固定连接有安装框，所述安装框的内部前后两端均固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端均穿过安装框的侧壁固定连接有履带转动轮，所述履带转动轮之间传动连接有磁性履带，所述箱体的内部中端固定连接有隔板，所述箱体的内部底部后端固定安装有蓄电池，所述箱体的内部底部前端固定安装有辅助固定机构，所述隔板的顶部后端固定安装有慢速电机，所述慢速电机的输出端穿过箱体的顶部固定连接有转动座，所述转动座的内部固定安装有监控摄像头，所述隔板的顶部前端固定安装有信号传输机构，所述箱体的左右两侧均固定安装有侧撑机构。
[0004]上述方案虽然可以使得机器人吸附在铁塔的表面上并在铁塔上爬行，但是对于铁塔的倾斜度有要求，即当铁塔较高时，铁塔的侧壁倾斜度必然变大，进而使得机器人无法攀爬上铁塔，同时在对线路进行巡检时，仅通过履带在线路上移动无法保证稳定性，易出现坠落的风险。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，提供一种输电线路检修的基站巡检机器人，通过吊耳将机舱吊装到牵引绳上，随后直线驱动器带动放置板伸出，使得牵引绳位于移动装置和转动装置之间，随后气泵启动，气泵将气体泵入环形气囊，环形气囊鼓起，环形气囊将牵引绳包裹，保证了巡检机器人在对线路进行巡检时不会出现坠落的情况。
[0006]为解决现有技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0007]一种输电线路检修的基站巡检机器人，包括机舱和卡线吊装装置；卡线吊装装置包括吊耳、双轴直线驱动器、移动装置、转动装置、环形气囊和气泵；双轴直线驱动器沿机舱的宽度方向设置在机舱的内部，双轴直线驱动器的两个输出端上分别设置有两个放置板；
吊耳固定设置在机舱的上部；移动装置设置在放置板上，移动装置用于带动机舱在地面上移动；转动装置设置在移动装置的上方，在线路的上方设置有牵引绳，转动装置与移动装置共同带动机舱在牵引绳上移动；环形气囊设置有两个，两个环形气囊沿转动装置的外围套设在同一个转动装置上，两个环形气囊之间存有第一空隙，第一空隙供用牵引绳穿过；气泵设置在转动装置上，气泵用于对环形气囊进行充放气。
[0008]优选的，转动装置包括传动带和传动轮；传动轮设置有多个，传动轮能转动的设置在放置板的侧壁上，传动轮沿机舱的长度方向均匀排布，移动装置能带动传动轮转动；传动带为中空结构，气泵设置在传动带的内圈，气泵与传动带内的空腔相互连通，传动带内的空腔与环形气囊相互连通。
[0009]优选的，转动装置还包括通过槽；通过槽为环形结构，通过槽沿传动轮的轴线开设在传动轮上。
[0010]优选的，转动装置还包括支撑杆；支撑杆设置有多个，支撑杆沿传动带的宽度方向固定设置在传动带的内圈侧壁上。
[0011]优选的，移动装置包括履带、驱动轮和驱动装置；驱动装置设置在放置板的一侧，驱动装置能带动转动装置转动；驱动轮设置有多个，驱动轮能转动的沿机舱的长度方向均匀的排布在放置板远离驱动装置的一侧，驱动装置用于驱动驱动轮转动；履带套设在驱动轮上，履带与驱动轮传动配合。
[0012]优选的，驱动装置包括齿轮和旋转驱动器；旋转驱动器固定设置在放置板靠近机舱的一侧；齿轮设置有偶数个，齿轮之间相互啮合，其中一个齿轮与旋转驱动器的输出端固定连接，所述齿轮的另一侧与驱动轮固定连接，另一个齿轮与传动轮固定连接。
[0013]本技术相比较于现有技术的有益效果是：
[0014]本技术通过设置吊耳、直线驱动器、移动装置、转动装置、环形气囊和气泵，通过吊耳将机舱吊装到牵引绳上，随后直线驱动器带动放置板伸出，使得牵引绳位于移动装置和转动装置之间，随后气泵启动，气泵将气体泵入环形气囊，环形气囊鼓起，环形气囊将牵引绳包裹，保证了巡检机器人在对线路进行巡检时不会出现坠落的情况。
附图说明
[0015]图1是一种输电线路检修的基站巡检机器人的立体示意图；
[0016]图2是一种输电线路检修的基站巡检机器人的去除了部分卡线吊装装置后的立体示意图；
[0017]图3是一种输电线路检修的基站巡检机器人的图2中A处的局部放大示意图；
[0018]图4是一种输电线路检修的基站巡检机器人的去除了直线驱动器后的卡线吊装装置立体示意图；
[0019]图5是一种输电线路检修的基站巡检机器人的去除了直线驱动器后的卡线吊装装置侧视图；
[0020]图6是一种输电线路检修的基站巡检机器人的图5中B
‑
B处的剖视示意图。
[0021]图中标号为：
[0022]1‑
机舱；
[0023]2‑
卡线吊装装置；
[0024]21
‑
吊耳；
[0025]22
‑
双轴直线驱动器；
[0026]23
‑
移动装置；231
‑
履带；232
‑
驱动轮；233
‑
驱动装置；2331
‑
齿轮；2332
‑
旋转驱动器；
[0027]24
‑
转动装置；241
‑
传动带；242
‑
传动轮；243
‑
通过槽；244
‑
支撑杆；
[0028]25
‑
环形气囊；
[0029]26
‑
气泵。
具体实施方式
[0030]为能进一步了解本技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。
[0031]参照图1
‑
图3：一种输电线路检修的基站巡检机器人，包括机舱1和卡线吊装装置2；卡线吊装装置2包括吊耳21、双轴直线驱动器22、移动装置23、转动装置24、环形气囊25和气泵26；双轴直线驱动器22沿机舱1的宽度方向设置在机舱1的内部，双轴直线驱动器22的两个输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路检修的基站巡检机器人，包括机舱（1）和卡线吊装装置（2）；其特征在于，卡线吊装装置（2）包括吊耳（21）、双轴直线驱动器（22）、移动装置（23）、转动装置（24）、环形气囊（25）和气泵（26）；双轴直线驱动器（22）沿机舱（1）的宽度方向设置在机舱（1）的内部，双轴直线驱动器（22）的两个输出端上分别设置有两个放置板；吊耳（21）固定设置在机舱（1）的上部；移动装置（23）设置在放置板上，移动装置（23）用于带动机舱（1）在地面上移动；转动装置（24）设置在移动装置（23）的上方，在线路的上方设置有牵引绳，转动装置（24）与移动装置（23）共同带动机舱（1）在牵引绳上移动；环形气囊（25）设置有两个，两个环形气囊（25）沿转动装置（24）的外围套设在同一个转动装置（24）上，两个环形气囊（25）之间存有第一空隙，第一空隙供用牵引绳穿过；气泵（26）设置在转动装置（24）上，气泵（26）用于对环形气囊（25）进行充放气。2.根据权利要求1所述的一种输电线路检修的基站巡检机器人，其特征在于，转动装置（24）包括传动带（241）和传动轮（242）；传动轮（242）设置有多个，传动轮（242）能转动的设置在放置板的侧壁上，传动轮（242）沿机舱（1）的长度方向均匀排布，移动装置（23）能带动传动轮（242）转动；传动带（241）为中空结构，气泵（26）设置在传动带（241）的内圈，气泵（26）与传动带（241）内的空腔相互连通，传动带（241）内的空腔与环形气囊（25）相互连通。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：周怀琴，
申请(专利权)人：江苏秦嘉软件有限公司，
类型：新型
国别省市：