本实用新型专利技术公开了一种模块化无人机零件的夹持定位装置，包括：工作台，两端分别设置有第一滑槽和第二滑槽，两个滑槽的中间形成一检验平台；夹持装置，包括：移动块，一对移动块分别在两个滑槽上滑动；滑动块，一对滑动块分别位于两个滑槽内，其顶部与移动块固定连接；滑杆，一对滑杆分别位于两个所述滑槽内，并分别与其各自的内侧壁固定连接，滑杆穿过所述滑动块，允许滑动块在滑杆上滑动；第二弹簧，一对第二弹簧分别套设在一对滑杆上，第二弹簧的一端与滑槽的内侧壁固定连接，另一端与滑动块固定连接；齿条，一对齿条分别位于滑动块之下，且齿条限位所述滑动块。通过本实用新型专利技术公开的模块化无人机零件的夹持定位装置，能够提高夹持效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种模块化无人机零件的夹持定位装置
[0001]本技术涉及零件夹持
，具体为一种模块化无人机零件的夹持定位装置。
技术介绍
[0002]随着科技的进步与发展，无人机的研发也在不断发展，无人机是无人驾驶飞机简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机的生产制造过程中，为了保证无人机在飞行过程中的安全性，对于各部件的强度都有一定的要求，因此需要通过强度检测装置对各部件进行检测。
[0003]但是在实际使用过程中，无人机零件形状各不相同，常用的夹持块难以对无人机零件进行较好的夹持，对无人机零件的定位效果较差，同时，在对无人机的检测过程中，定位夹持操作较为繁琐，影响检测效率。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题在于：解决现有技术中定位夹持操作复杂与夹持块难以对无人机零件进行较好的夹持的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种模块化无人机零件的夹持定位装置，包括：
[0007]工作台，其一侧面的两端分别设置有第一滑槽和第二滑槽，两个滑槽的中间形成一检验平台；
[0008]夹持装置，包括：
[0009]移动块，一对所述移动块分别在两个所述滑槽上滑动；
[0010]滑动块，一对所述滑动块分别位于两个所述滑槽内，其顶部与所述移动块固定连接；
[0011]滑杆，一对所述滑杆分别位于两个所述滑槽内，并分别与其各自的内侧壁固定连接，所述滑杆穿过所述滑动块，允许所述滑动块在所述滑杆上滑动；
[0012]第二弹簧，一对所述第二弹簧分别套设在一对所述滑杆上，所述第二弹簧的一端与所述滑槽的内侧壁固定连接，另一端与所述滑动块固定连接；
[0013]齿条，一对所述齿条分别位于所述滑动块之下，且所述齿条限位所述滑动块。
[0014]在本技术的一实施例中，所述移动块包括：
[0015]移动块本体；
[0016]第一连接柱，一端与所述移动块本体固定连接，所述第一连接柱的另一端设置有盲孔；
[0017]第三弹簧，位于所述盲孔内，且所述第三弹簧的一端与所述盲孔的底部固定连接。
[0018]在本技术的一实施例中，所述移动块还包括：
[0019]第二连接柱，部分位于所述盲孔内，且所述第二连接柱的一端与所述第三弹簧的
另一端固定连接；
[0020]贴合块，一端与所述第二连接柱的另一端固定连接。
[0021]在本技术的一实施例中，所述滑动块包括：
[0022]滑动块本体，套设在所述滑杆上，且所述滑动块本体的顶面与所述移动块本体固定连接；
[0023]第一阻挡杆，与所述滑动块本体的底面固定连接，并位于所述滑动块本体底面的一端；
[0024]第二阻挡杆，与所述滑动块本体的底面固定连接，并位于所述滑动块本体底面的另一端。
[0025]在本技术的一实施例中，所述滑动块包括：
[0026]固定件，位于所述第一阻挡杆与所述第二阻挡杆之间，其一端与所述滑动块本体的底面固定连接；
[0027]限位杆，一端与所述固定件的另一端活动连接，且允许所述限位杆以所述固定件为活动点，在所述第一阻挡杆与所述第二阻挡杆内摆动；
[0028]第四弹簧，位于所述限位杆和所述第二阻挡杆之间，且所述第四弹簧的两端分别与所述限位杆和所述第二阻挡杆固定连接。
[0029]在本技术的一实施例中，所述限位杆的长度大于所述第一阻挡杆和所述第二阻挡杆的长度，且所述限位杆的另一端设置有第一斜切面。
[0030]在本技术的一实施例中，所述齿条包括：
[0031]齿板，一对齿板分别位于两个所述滑槽内，位于所述限位杆之下，且所述齿板的两端不与所述滑槽的内侧壁连接；
[0032]多个棘轮，与所述齿板的一侧面固定连接，且每个棘轮上都设置有第二斜切面，所述第二斜切面与所述第一斜切面的斜切位置相反。
[0033]在本技术的一实施例中，所述夹持装置还包括：
[0034]第二伸缩杆，一对所述第二伸缩杆的一端与所述齿板的另一侧面固定连接，所述第二伸缩杆的另一端与所述滑槽的底部固定连接；
[0035]第五弹簧，套设在所述第二伸缩杆上，其一端与所述齿板的另一侧面固定连接，所述第五弹簧的另一端与所述滑槽的底部固定连接。
[0036]在本技术的一实施例中，所述第一滑槽和所述第二滑槽呈一条直线设置，且两者并不连通。
[0037]在本技术的一实施例中，所述贴合块呈被切四分之一的圆球状。
[0038]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0039]1、通过贴合块和第三弹簧，实现了贴合块对不同的待测零件，以及同一个零件不同为位置的贴合，提高了夹持效果。
[0040]2、第二斜切面与第一斜切面的斜切位置相反，限位杆以所述固定件为活动点，在第一阻挡杆与第二阻挡杆内摆动，当推动移动块带动滑动块移动时，限位杆向第二阻挡杆内摆动，使限位杆移动至下一个间隔内。当停止推动移动块时候，限位杆被限位在相邻两个棘轮内，保持移动块夹持零件的状态。
[0041]3、同时实现对无人机零件的快速定位夹持，提高检测效率。
附图说明
[0042]图1为本技术的一种模块化无人机零件的夹持定位装置示意图。
[0043]图2为本技术的一种模块化无人机零件强度检测装置接示意图。
[0044]图3为本技术的夹持装置和复位装置的连接示意图。
[0045]图4为本技术的移动块示意图。
[0046]图5为本技术滑动块示意图。
具体实施方式
[0047]为便于本领域技术人员理解本技术技术方案，现结合说明书附图对本技术技术方案做进一步的说明。
[0048]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0049]实施例一
[0050]请参阅图1和图5所示，本技术提供一种模块化无人机零件的夹持定位装置，包括工作台100和夹持装置600。工作台100一侧面的两端分别设置有第一滑槽110和第二滑槽120，两个滑槽的中间形成一检验平台112。夹持装置600包括移动块610、滑动块620、滑杆630、第二弹簧640和齿条650。一对移动块610分别在两个所述滑槽上滑动，一对滑动块620分别位于两个所述滑槽内，其顶部与移动块610固定连接。一对滑杆630分别位于两个所述滑槽内，并分别与其各自的内侧壁固定连接，滑杆630穿过滑动块620，允许滑动块620在滑杆630上滑动。一对第二弹簧640分别套设在一对滑杆630上，第二弹簧640的一端与所述滑槽的内侧壁本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模块化无人机零件的夹持定位装置，其特征在于，包括：工作台，其一侧面的两端分别设置有第一滑槽和第二滑槽，两个滑槽的中间形成一检验平台；夹持装置，包括：移动块，一对所述移动块分别在两个所述滑槽上滑动；滑动块，一对所述滑动块分别位于两个所述滑槽内，其顶部与所述移动块固定连接；滑杆，一对所述滑杆分别位于两个所述滑槽内，并分别与其各自的内侧壁固定连接，所述滑杆穿过所述滑动块，允许所述滑动块在所述滑杆上滑动；第二弹簧，一对所述第二弹簧分别套设在一对所述滑杆上，所述第二弹簧的一端与所述滑槽的内侧壁固定连接，另一端与所述滑动块固定连接；齿条，一对所述齿条分别位于所述滑动块之下，且所述齿条限位所述滑动块。2.根据权利要求1所述的模块化无人机零件的夹持定位装置，其特征在于，所述移动块包括：移动块本体；第一连接柱，一端与所述移动块本体固定连接，所述第一连接柱的另一端设置有盲孔；第三弹簧，位于所述盲孔内，且所述第三弹簧的一端与所述盲孔的底部固定连接。3.根据权利要求2所述的模块化无人机零件的夹持定位装置，其特征在于，所述移动块还包括：第二连接柱，部分位于所述盲孔内，且所述第二连接柱的一端与所述第三弹簧的另一端固定连接；贴合块，一端与所述第二连接柱的另一端固定连接。4.根据权利要求2所述的模块化无人机零件的夹持定位装置，其特征在于，所述滑动块包括：滑动块本体，套设在所述滑杆上，且所述滑动块本体的顶面与所述移动块本体固定连接；第一阻挡杆，与所述滑动块本体的底面固定连接，并位于所述滑动块本体底面的一端；第二阻挡杆，与所述滑动块本体的底面固定连接，并位于所述滑动块本体底面的另一端。5.根据权利要求4所述的模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：阚欢迎，刘发磊，王常青，郑靖，荣润琴，李晓明，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院，
类型：新型
国别省市：
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