一种物流分拣用具有角度可限位结构的货物起重设备制造技术

本发明专利技术公开了一种物流分拣用具有角度可限位结构的货物起重设备，属于物流分拣技术领域，包括顶板和支座，所述顶板的下表面固定连接有支座，顶板上设置有起吊机构，起吊机构的底端固定连接有吊钩机构，起吊机构的一部分固定连接在角度调节机构上。本发明专利技术中，通过设置角度调节机构，其中第三电机工作时能够带动螺纹柱旋转，从而使得螺纹帽能够向左移动，螺纹帽向左移动时能够通过L形杆带动固定块向左移动，在滑块和滑槽的作用下固定块能够沿着轨迹稳定的移动，此时两个第三导轮能够移动远离圆板中心的位置，在第三导轮的限制下拉绳能够移动调整下垂位置，通过角度调节机构控制拉绳位置即可，不需要调节整个起吊机构的位置，方便了人们的使用。了人们的使用。了人们的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种物流分拣用具有角度可限位结构的货物起重设备


[0001]本专利技术属于物流分拣
，尤其涉及一种物流分拣用具有角度可限位结构的货物起重设备。

技术介绍

[0002]物流分拣过程中需要分拣大量的包裹，而有些包裹体积较大重量较重，在分拣转移的过程中如果利用人力进行搬运不仅费时费力，且如果包裹掉落可能会出现损坏的情况，因此需要使用起重设备吊起包裹，而起重设备一般都是利用绳索起吊包裹，但是如果包裹不在绳索范围内，则需要移动起重设备，操作麻烦影响人们的使用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于解决起重设备利用绳索起吊包裹时如果包裹不在绳索范围内需移动起重设备、操作麻烦影响使用的问题，而提出的一种物流分拣用具有角度可限位结构的货物起重设备。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种物流分拣用具有角度可限位结构的货物起重设备，包括顶板和支座，所述顶板的下表面固定连接有支座，顶板上设置有起吊机构，起吊机构的底端固定连接有吊钩机构，起吊机构的一部分固定连接在角度调节机构上，角度调节机构固定连接在顶板的下表面。
[0005]所述起吊机构包括开设在顶板上表面的凹槽，凹槽内设置有收卷辊，收卷辊内卡接有第一转轴，第一转轴的两端均套设有第一轴承，两个第一轴承分别卡接在凹槽内壁的前后两侧面，第一转轴正面的一端与第一电机的输出轴固定连接，第一电机的右侧面通过安装座与顶板的正面固定连接。
[0006]所述收卷辊的外表面缠绕有拉绳，拉绳绕过第一导轮的外表面，第一导轮固定连接在顶板的上表面，拉绳的另一端固定连接有第一牵引绳，拉绳的前后两侧面均设置有折叠伸缩架，折叠伸缩架的两端分别与角度调节机构和吊钩机构的相对面固定连接。
[0007]所述吊钩机构包括固定连接在折叠伸缩架下表面的第一外壳，第一外壳内固定连接有两个左右对称的隔板，两个隔板的相远离面均设置拉块，隔板与拉块之间通过第一弹簧固定连接，两个拉块的相对面均固定连接有第一牵引绳，第一牵引绳贯穿隔板上开设的第一通孔和第一外壳下表面开设的第二通孔，第一牵引绳的一端固定连接在第二外壳的上表面，第一牵引绳绕过第二导轮的外表面，第二导轮固定连接在第一外壳内壁的下表面。
[0008]所述第二外壳内壁的左右两侧面均固定连接有电磁铁，两个电磁铁之间固定连接有滑杆，滑杆的外侧套设有两个滑套，滑套的外侧卡接有磁铁块，滑杆的外侧套设有两个第二弹簧，第二弹簧的两端分别与电磁铁和滑套的相对面固定连接，电磁铁的正面固定连接有拨动块，拨动块贯穿第二外壳正面开设的拨动孔。
[0009]所述第二外壳下表面的左右两侧均固定连接有弧形壳，弧形壳内设置有挂钩，弧
形壳内固定连接有挡片，挡片与挂钩之间通过第三弹簧固定连接，挂钩的顶端固定连接有第二牵引绳，第二牵引绳的另一端穿过挡片内开设的第三通孔并与磁铁块的下表面固定连接，第二牵引绳贯穿第二外壳下表面对应弧形壳位置开设的第四通孔。
[0010]所述角度调节机构包括卡接在顶板下表面的轴套，轴套内套设有空心轴，空心轴内有拉绳穿过，空心轴的底端固定连接有圆板，圆板的外侧卡接有齿圈，齿圈的右侧啮合有齿轮，齿轮的上表面与第二电机的输出轴固定连接，第二电机固定连接在顶板的下表面。
[0011]所述圆板的下表面开设有空槽，空槽内设置有固定块，固定块的前后两侧面均固定连接有滑块，滑块滑动连接在空槽内壁开设滑槽内，固定块的上表面开设有贯穿孔，固定块的上表面固定连接有两个第三导轮，两个第三导轮分别位于贯穿孔的左右两侧。
[0012]所述圆板的内部开设有空腔，空腔内壁的左侧面固定连接有第三电机，第三电机的输出轴通过螺纹柱固定连接有第二转轴，第二转轴套设在空腔内壁右侧面卡接的第二轴承，螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，螺纹帽的前后两侧面均固定连接有L形杆，L形杆套设在空腔内壁左侧面卡接的固定套内，L形杆的左端与固定块的右侧面固定连接。
[0013]本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，通过设置角度调节机构，其中第三电机工作时能够带动螺纹柱旋转，从而使得螺纹帽能够向左移动，螺纹帽向左移动时能够通过L形杆带动固定块向左移动，在滑块和滑槽的作用下固定块能够沿着轨迹稳定的移动，此时两个第三导轮能够移动远离圆板中心的位置，在第三导轮的限制下拉绳能够移动调整下垂位置，从而使得吊钩机构的位置能够被调节，当第二电机工作时能够带动齿轮旋转，齿轮通过齿圈带动圆板旋转，从而使得拉绳的位置能够被再次调节，通过二次调节的方式能够移动拉绳至任意位置，当包裹位置远离起吊机构的位置时，通过角度调节机构控制拉绳位置即可，不需要调节整个起吊机构的位置，方便了人们的使用。
[0014]2、本专利技术中，通过设置吊钩机构，当需要起吊包裹时，为电磁铁通电使其吸附磁铁块，此时两个磁铁块相远离并分别拉动两个第二牵引绳移动，第二牵引绳拉动挂钩移动，两个挂钩分离并向弧形壳内移动，当挂钩位于包裹处时，不再为电磁铁通电，同时第二弹簧和第三弹簧同时利用自身弹力伸长，并分别顶动两个磁铁块相互靠近，且分别顶动两个挂钩相互靠近，挂钩能够勾住包裹上的吊环，如果包裹还是离吊环比较远，拉动第二外壳移动，第二外壳拉动两个拉绳移动，拉绳带动拉块移动，两个拉块相互靠近，同时拉绳从第一外壳内离开，在第二导轮的作用下拉绳移动更加稳定，此时第二外壳的移动距离变长能够有效接触到包裹上的吊环，扳动两个拨动块相远离，此时两个磁铁块能够分离，使得挂钩能够勾住吊环，勾住吊环后松开第二外壳，此时第一弹簧能够通过自身弹力顶动拉块移动至初始位置，同时第二外壳移动至初始位置。
[0015]3、本专利技术中，通过设置起吊机构，第一电机工作时能够带动收卷辊旋转，收卷辊旋转能够收卷拉绳，在第一导轮的作用下拉绳不会与空心轴之间产生摩擦，控制第一外壳向上移动时，折叠伸缩架能够收缩，保持第一外壳稳定上移，使得包裹在起吊时不会出现晃动的情况，不会出现脱落或砸到别的物品的情况，起吊更加稳定。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种物流分拣用具有角度可限位结构的货物起重设备的结构示意
图；图2为本专利技术一种物流分拣用具有角度可限位结构的货物起重设备中角度调节机构俯视的剖面结构示意图；图3为本专利技术一种物流分拣用具有角度可限位结构的货物起重设备中第二外壳俯视的剖面结构示意图；图4为本专利技术一种物流分拣用具有角度可限位结构的货物起重设备中第一外壳正视的剖面结构示意图；图5为本专利技术一种物流分拣用具有角度可限位结构的货物起重设备中弧形壳正视的剖面结构示意图；图6为本专利技术一种物流分拣用具有角度可限位结构的货物起重设备中顶板和收卷辊的俯视结构示意图。
[0017]图例说明：1、顶板；2、支座；3、起吊机构；31、第一电机；32、凹槽；33、收卷辊；34、第一转轴；35、拉绳；36、第一导轮；37、折叠伸缩架；4、吊钩机构；41、第一外壳；42、隔板；43、第一弹簧；44、拉块；45、第一牵引绳；46、第二导轮；47、第二外壳；48、磁铁块；49、第二牵引绳；410、滑杆；411、第二弹簧；412、电磁铁；413、拨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流分拣用具有角度可限位结构的货物起重设备，包括顶板（1）和支座（2），其特征在于，所述顶板（1）的下表面固定连接有支座（2），顶板（1）上设置有起吊机构（3），起吊机构（3）的底端固定连接有吊钩机构（4），起吊机构（3）的一部分固定连接在角度调节机构（5）上，角度调节机构（5）固定连接在顶板（1）的下表面。2.根据权利要求1所述的一种物流分拣用具有角度可限位结构的货物起重设备，其特征在于，所述起吊机构（3）包括开设在顶板（1）上表面的凹槽（32），凹槽（32）内设置有收卷辊（33），收卷辊（33）内卡接有第一转轴（34），第一转轴（34）的两端均套设有第一轴承，两个第一轴承分别卡接在凹槽（32）内壁的前后两侧面，第一转轴（34）正面的一端与第一电机（31）的输出轴固定连接，第一电机（31）的右侧面通过安装座与顶板（1）的正面固定连接。3.根据权利要求2所述的一种物流分拣用具有角度可限位结构的货物起重设备，其特征在于，所述收卷辊（33）的外表面缠绕有拉绳（35），拉绳（35）绕过第一导轮（36）的外表面，第一导轮（36）固定连接在顶板（1）的上表面，拉绳（35）的另一端固定连接有第一牵引绳（45），拉绳（35）的前后两侧面均设置有折叠伸缩架（37），折叠伸缩架（37）的两端分别与角度调节机构（5）和吊钩机构（4）的相对面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种物流分拣用具有角度可限位结构的货物起重设备，其特征在于，所述吊钩机构（4）包括固定连接在折叠伸缩架（37）下表面的第一外壳（41），第一外壳（41）内固定连接有两个左右对称的隔板（42），两个隔板（42）的相远离面均设置拉块（44），隔板（42）与拉块（44）之间通过第一弹簧（43）固定连接，两个拉块（44）的相对面均固定连接有第一牵引绳（45），第一牵引绳（45）贯穿隔板（42）上开设的第一通孔和第一外壳（41）下表面开设的第二通孔，第一牵引绳（45）的一端固定连接在第二外壳（47）的上表面，第一牵引绳（45）绕过第二导轮（46）的外表面，第二导轮（46）固定连接在第一外壳（41）内壁的下表面。5.根据权利要求4所述的一种物流分拣用具有角度可限位结构的货物起重设备，其特征在于，所述第二外壳（47）内壁的左右两侧面均固定连接有电磁铁（412），两个电磁铁（412）之间固定连接有滑杆（410），滑杆（410）的外侧套设有两个滑套，滑套的外侧卡接有磁铁块（48），滑杆（410）的外侧套设有两个第二弹簧（411），...

【专利技术属性】
技术研发人员：于水，尉莺凡，陆昊，
申请(专利权)人：烟台工程职业技术学院烟台市技师学院，
类型：发明
国别省市：