分割罐印图像的方法和装置制造方法及图纸

本申请提供一种分割罐印图像的方法和装置，方法包括，获得待分割罐印图像；通过预先训练的罐印分割网络处理待分割罐印图像，获得待分割罐印图像的外圈掩膜和内圈掩膜；将待分割罐印图像的外圈掩膜和内圈掩膜合并得到环状掩膜；从待分割罐印图像中，分割出被环状掩膜覆盖的区域，作为标准罐印图像。本方案通过神经网络确定用于分割罐印图像的环状掩膜，再利用该环状掩膜分割出标准罐印图像，提高了分割罐印图像的准确度。罐印图像的准确度。罐印图像的准确度。

【技术实现步骤摘要】
分割罐印图像的方法和装置


[0001]本专利技术涉及图像处理
，特别涉及一种分割罐印图像的方法和装置。

技术介绍

[0002]罐印是指拔罐起罐后，皮肤表面在吸拔部位出现的点片状紫红色淤点或瘀斑。在拔罐这一中医理疗方法中，医师常常需要结合罐印的颜色（可以简称罐色）和其他信息对人体健康状态做出初步判断。因此，如何准确获得罐印图像就显得尤为重要。
[0003]拔罐起罐后，直接利用摄像设备对罐内的皮肤表面拍摄得到的原始罐印图像中，由于如图1所示的罐的结构，其外围和中心处会包含一部分没有罐印（即点片状紫红色淤点或瘀斑）的皮肤区域（如图2所示）。显然若直接基于该原始罐印图像进行后续的分析（例如根据原始罐印图像判断罐印颜色），则获得的分析结果的准确度会偏低。
[0004]为此，现有的一种分割罐印图像的方法是，利用RGB或HSV等色彩空间取单个或者多个通道的值，统计所述罐斑图像边缘内外两类的类间方差，获取方差最大时的阈值作为分割阈值，然后利用阈值分割方法分割原始罐印图像，获取只包含罐印覆盖区域的标准罐印图像（也可以称为罐斑图像）。
[0005]上述现有技术的问题在于，准确度较低，当某些特定场景下有罐印区域和没有罐印区域的方差较接近时该方法就无法准确地分割出标准罐印图像。

技术实现思路

[0006]针对上述现有技术的缺点，本专利技术提供一种分割罐印图像的方法和装置，以提供一种更准确的分割罐印图像的方案。
[0007]本申请第一方面提供一种分割罐印图像的方法，包括：获得待分割罐印图像；通过预先训练的罐印分割网络处理所述待分割罐印图像，获得所述待分割罐印图像的外圈掩膜和内圈掩膜；将所述待分割罐印图像的外圈掩膜和内圈掩膜合并得到环状掩膜；从所述待分割罐印图像中，分割出被所述环状掩膜覆盖的区域，作为标准罐印图像。
[0008]可选的，训练所述罐印分割网络的过程包括：确定训练样本；其中，每一个所述训练样本，均包括样本罐印图像，所述样本罐印图像对应的标注外圈掩膜和标注内圈掩膜；用待训练的罐印分割网络处理所述训练样本所含的所述样本罐印图像，获得所述样本罐印图像对应的预测外圈掩膜和预测内圈掩膜；根据所述样本罐印图像对应的标注外圈掩膜和标注内圈掩膜，以及所述样本罐印图像对应的预测外圈掩膜和预测内圈掩膜，确定所述待训练的罐印分割网络的网络损失；判断所述网络损失是否满足预设的训练结束条件；
若所述网络损失不满足所述训练结束条件，根据所述网络损失更新所述待训练的罐印分割网络的参数，返回执行所述用待训练的罐印分割网络处理所述训练样本所含的所述样本罐印图像，获得所述样本罐印图像对应的预测外圈掩膜和预测内圈掩膜步骤，直至所述网络损失满足所述训练结束条件为止。
[0009]可选的，所述根据所述样本罐印图像对应的标注外圈掩膜和标注内圈掩膜，以及所述样本罐印图像对应的预测外圈掩膜和预测内圈掩膜，确定所述待训练的罐印分割网络的网络损失，包括：根据所述样本罐印图像对应的标注外圈掩膜和标注内圈掩膜，相对于所述样本罐印图像对应的预测外圈掩膜和预测内圈掩膜之间的偏差，计算得到掩膜损失；根据所述预测外圈掩膜的几何参数和所述预测内圈掩膜的几何参数，计算得到圆度损失；按照所述掩膜损失对应的掩膜权重和所述圆度损失对应的圆度权重，将所述掩膜损失和所述圆度损失加权求和，获得所述训练样本的网络损失；根据所述训练样本的网络损失确定所述待训练的罐印分割网络的网络损失。
[0010]可选的，所述将所述待分割罐印图像的外圈掩膜和内圈掩膜合并得到环状掩膜之前，还包括：对所述待分割罐印图像的外圈掩膜进行腐蚀处理，获得腐蚀后的外圈掩膜；对所述待分割罐印图像的内圈掩膜进行膨胀处理，获得膨胀后的内圈掩膜；所述将所述待分割罐印图像的外圈掩膜和内圈掩膜合并得到环状掩膜，包括：将所述腐蚀后的外圈掩膜和所述膨胀后的内圈掩膜合并得到环状掩膜。
[0011]可选的，所述通过预先训练的罐印分割网络处理所述待分割罐印图像，获得所述待分割罐印图像的外圈掩膜和内圈掩膜之前，还包括：将所述待分割罐印图像的尺寸调整为适配所述罐印分割网络的目标尺寸。
[0012]本申请第二方面提供一种分割罐印图像的装置，包括：获得单元，用于获得待分割罐印图像；处理单元，用于通过预先训练的罐印分割网络处理所述待分割罐印图像，获得所述待分割罐印图像的外圈掩膜和内圈掩膜；合并单元，用于将所述待分割罐印图像的外圈掩膜和内圈掩膜合并得到环状掩膜；分割单元，用于从所述待分割罐印图像中，分割出被所述环状掩膜覆盖的区域，作为标准罐印图像。
[0013]可选的，所述装置还包括用于训练所述待训练罐印分割网络的训练单元；所述训练单元训练所述罐印分割网络时，具体用于：确定训练样本；其中，每一个所述训练样本，均包括样本罐印图像，所述样本罐印图像对应的标注外圈掩膜和标注内圈掩膜；用待训练的罐印分割网络处理所述训练样本所含的所述样本罐印图像，获得所述样本罐印图像对应的预测外圈掩膜和预测内圈掩膜；根据所述样本罐印图像对应的标注外圈掩膜和标注内圈掩膜，以及所述样本罐印图像对应的预测外圈掩膜和预测内圈掩膜，确定所述待训练的罐印分割网络的网络损失；
判断所述网络损失是否满足预设的训练结束条件；若所述网络损失不满足所述训练结束条件，根据所述网络损失更新所述待训练的罐印分割网络的参数，返回执行所述用待训练的罐印分割网络处理所述训练样本所含的所述样本罐印图像，获得所述样本罐印图像对应的预测外圈掩膜和预测内圈掩膜步骤，直至所述网络损失满足所述训练结束条件为止。
[0014]可选的，所述训练单元根据所述样本罐印图像对应的标注外圈掩膜和标注内圈掩膜，以及所述样本罐印图像对应的预测外圈掩膜和预测内圈掩膜，确定所述待训练的罐印分割网络的网络损失时，具体用于：根据所述样本罐印图像对应的标注外圈掩膜和标注内圈掩膜，相对于所述样本罐印图像对应的预测外圈掩膜和预测内圈掩膜之间的偏差，计算得到掩膜损失；根据所述预测外圈掩膜的几何参数和所述预测内圈掩膜的几何参数，计算得到圆度损失；按照所述掩膜损失对应的掩膜权重和所述圆度损失对应的圆度权重，将所述掩膜损失和所述圆度损失加权求和，获得所述训练样本的网络损失；根据所述训练样本的网络损失确定所述待训练的罐印分割网络的网络损失。
[0015]可选的，所述合并单元将所述待分割罐印图像的外圈掩膜和内圈掩膜合并得到环状掩膜之前，还用于：对所述待分割罐印图像的外圈掩膜进行腐蚀处理，获得腐蚀后的外圈掩膜；对所述待分割罐印图像的内圈掩膜进行膨胀处理，获得膨胀后的内圈掩膜；所述合并单元将所述待分割罐印图像的外圈掩膜和内圈掩膜合并得到环状掩膜时，具体用于：将所述腐蚀后的外圈掩膜和所述膨胀后的内圈掩膜合并得到环状掩膜。
[0016]可选的，所述获得单元还用于：将所述待分割罐印图像的尺寸调整为适配所述罐印分割网络的目标尺寸。
[0017]本申请提供一种分割罐印图像的方法和装置，方法包括，获得待分割罐印图像；通过预先训练的罐印分割网络处理待分割罐印图像，获得待分割罐印图像的外圈掩膜和内圈掩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分割罐印图像的方法，其特征在于，包括：获得待分割罐印图像；通过预先训练的罐印分割网络处理所述待分割罐印图像，获得所述待分割罐印图像的外圈掩膜和内圈掩膜；将所述待分割罐印图像的外圈掩膜和内圈掩膜合并得到环状掩膜；从所述待分割罐印图像中，分割出被所述环状掩膜覆盖的区域，作为标准罐印图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，训练所述罐印分割网络的过程包括：确定训练样本；其中，每一个所述训练样本，均包括样本罐印图像，所述样本罐印图像对应的标注外圈掩膜和标注内圈掩膜；用待训练的罐印分割网络处理所述训练样本所含的所述样本罐印图像，获得所述样本罐印图像对应的预测外圈掩膜和预测内圈掩膜；根据所述样本罐印图像对应的标注外圈掩膜和标注内圈掩膜，以及所述样本罐印图像对应的预测外圈掩膜和预测内圈掩膜，确定所述待训练的罐印分割网络的网络损失；判断所述网络损失是否满足预设的训练结束条件；若所述网络损失不满足所述训练结束条件，根据所述网络损失更新所述待训练的罐印分割网络的参数，返回执行所述用待训练的罐印分割网络处理所述训练样本所含的所述样本罐印图像，获得所述样本罐印图像对应的预测外圈掩膜和预测内圈掩膜步骤，直至所述网络损失满足所述训练结束条件为止。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述样本罐印图像对应的标注外圈掩膜和标注内圈掩膜，以及所述样本罐印图像对应的预测外圈掩膜和预测内圈掩膜，确定所述待训练的罐印分割网络的网络损失，包括：根据所述样本罐印图像对应的标注外圈掩膜和标注内圈掩膜，相对于所述样本罐印图像对应的预测外圈掩膜和预测内圈掩膜之间的偏差，计算得到掩膜损失；根据所述预测外圈掩膜的几何参数和所述预测内圈掩膜的几何参数，计算得到圆度损失；按照所述掩膜损失对应的掩膜权重和所述圆度损失对应的圆度权重，将所述掩膜损失和所述圆度损失加权求和，获得所述训练样本的网络损失；根据所述训练样本的网络损失确定所述待训练的罐印分割网络的网络损失。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待分割罐印图像的外圈掩膜和内圈掩膜合并得到环状掩膜之前，还包括：对所述待分割罐印图像的外圈掩膜进行腐蚀处理，获得腐蚀后的外圈掩膜；对所述待分割罐印图像的内圈掩膜进行膨胀处理，获得膨胀后的内圈掩膜；所述将所述待分割罐印图像的外圈掩膜和内圈掩膜合并得到环状掩膜，包括：将所述腐蚀后的外圈掩膜和所述膨胀后的内圈掩膜合并得到环状掩膜。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过预先训练的罐印分割网络处理所述待分割罐印图像，获得所述待分割罐印图像的外圈掩膜和内圈掩膜之前，还包括：将所述待分割罐印图像的尺寸调整为适配所述罐印分割网络的目标尺寸。6.一种分割罐印图像的装置，其特征在于，包括：获得...

【专利技术属性】
技术研发人员：张智，滕慧慧，曹晨思，程京，
申请(专利权)人：博奥生物集团有限公司，
类型：发明
国别省市：