基于物联网的商用清洁机器人控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及人工智能领域，公开了一种基于物联网的商用清洁机器人控制方法及系统，用于实现对清洁机器人的清洁控制策略进行智能切换。所述方法包括：根据第一清洁控制策略对目标清洁机器人进行清洁控制，并采集清洁控制过程中目标清洁机器人的目标关联数据；将目标关联数据输入第一清洁分析模型进行环境特征分析，得到环境分析结果；将目标关联数据输入第二清洁分析模型进行机器人状态分析，得到状态分析结果；根据环境分析结果和状态分析结果构建环境状态关联矩阵，并对环境状态关联矩阵进行矩阵转换，得到目标关联矩阵；对目标关联矩阵进行特征分布运算，得到目标分布特征，并根据目标分布特征生成第二清洁控制策略。据目标分布特征生成第二清洁控制策略。据目标分布特征生成第二清洁控制策略。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的商用清洁机器人控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及人工智能领域，尤其涉及一种基于物联网的商用清洁机器人控制方法及系统。

技术介绍

[0002]智能清洁机器人是一种集自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等功能于一体的智能机器人，智能清洁机器人能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。智能清洁机器人将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
[0003]目前，智能清洁机器人在打扫时通常是基于预设好的清洁控制程序进行清洁打扫，当智能清洁机器人在打扫过程中遇到环境障碍和机器人本身的问题时，不能很好的智能采取清洁应对策略，即现有方案的清洁控制过程智能性低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种基于物联网的商用清洁机器人控制方法及系统，用于实现对清洁机器人的清洁控制策略进行智能切换。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种基于物联网的商用清洁机器人控制方法，所述基于物联网的商用清洁机器人控制方法包括：根据预置的第一清洁控制策略对目标清洁机器人进行清洁控制，并采集清洁控制过程中所述目标清洁机器人的目标关联数据；将所述目标关联数据输入预置的第一清洁分析模型进行环境特征分析，得到环境分析结果；将所述目标关联数据输入预置的第二清洁分析模型进行机器人状态分析，得到状态分析结果；根据所述环境分析结果和所述状态分析结果构建环境状态关联矩阵，并对所述环境状态关联矩阵进行矩阵转换，得到目标关联矩阵；对所述目标关联矩阵进行特征分布运算，得到目标分布特征，并根据所述目标分布特征生成所述目标清洁机器人对应的第二清洁控制策略。
[0006]可选的，在本专利技术第一方面的第一种实现方式中，所述将所述目标关联数据输入预置的第一清洁分析模型进行环境特征分析，得到环境分析结果，包括：调用预设的数据关联模型对所述目标关联数据进行环境数据解析，生成关联数据集合，其中，所述关联数据集合包括多个环境关联数据；将所述关联数据集合输入预置的第一清洁分析模型进行环境特征识别，得到每个环境关联数据对应的环境特征信息；对每个环境关联数据对应的环境特征信息进行特征融合处理，得到环境分析结果。
[0007]可选的，在本专利技术第一方面的第二种实现方式中，所述将所述目标关联数据输入预置的第二清洁分析模型进行机器人状态分析，得到状态分析结果，包括：对所述目标关联数据进行机器人属性提取，得到所述目标关联数据对应的机器人属性数据；将所述机器人属性数据输入预置的第二清洁分析模型，并通过所述第二清洁分析模型对所述机器人属性数据进行标准特征转换，得到标准属性数据；通过所述第二清洁分析模型中的特征处理网络对所述标准属性数据进行特征提取，得到状态特征属性；通过所述第二清洁分析模型中的解码器对所述状态特征属性进行状态特征分析，得到状态分析结果。
[0008]可选的，在本专利技术第一方面的第三种实现方式中，所述根据所述环境分析结果和所述状态分析结果构建环境状态关联矩阵，并对所述环境状态关联矩阵进行矩阵转换，得到目标关联矩阵，包括：计算所述环境分析结果的第一关联度，以及计算所述状态分析结果的第二关联度；分别对所述环境分析结果和所述状态分析结果进行矩阵构建，得到环境分析矩阵和状态分析矩阵；根据所述第一关联度设置所述环境分析矩阵的环境权重数据，以及根据所述第二关联度设置所述状态分析矩阵的状态权重数据；根据所述环境权重数据和所述状态权重数据生成所述环境分析矩阵和所述状态分析矩阵对应的环境状态关联矩阵；将所述环境状态关联矩阵输入预置的矩阵转换模型进行矩阵转换，得到目标关联矩阵。
[0009]可选的，在本专利技术第一方面的第四种实现方式中，所述将所述环境状态关联矩阵输入预置的矩阵转换模型进行矩阵转换，得到目标关联矩阵，包括：将所述环境状态关联矩阵输入预置的矩阵转换模型，其中，所述矩阵转换模型包括：编码神经网络和解码神经网络；通过所述编码神经网络对所述环境状态关联矩阵进行矩阵特征提取，得到矩阵特征元素；将所述矩阵特征元素输入所述解码神经网络，通过所述解码神经网络对所述矩阵特征元素进行矩阵转换，得到目标关联矩阵。
[0010]可选的，在本专利技术第一方面的第五种实现方式中，所述对所述目标关联矩阵进行特征分布运算，得到目标分布特征，并根据所述目标分布特征生成所述目标清洁机器人对应的第二清洁控制策略，包括：对所述目标关联矩阵和所述环境状态关联矩阵进行矩阵元素特征运算，得到矩阵元素运算结果；根据所述矩阵元素运算结果对所述目标关联矩阵进行元素分布特征提取，得到目标分布特征；将所述目标分布特征输入预置的清洁策略分析模型进行清洁策略预测，生成所述目标清洁机器人对应的第二清洁控制策略。
[0011]可选的，在本专利技术第一方面的第六种实现方式中，所述将所述目标分布特征输入预置的清洁策略分析模型进行清洁策略预测，生成所述目标清洁机器人对应的第二清洁控制策略，包括：将所述目标分布特征输入预置的清洁策略分析模型进行清洁策略概率预测，得到目标预测概率；对所述目标预测概率进行清洁控制策略查询匹配，得到所述目标清洁机器人对应的第二清洁控制策略。
[0012]本专利技术第二方面提供了一种基于物联网的商用清洁机器人控制系统，所述基于物联网的商用清洁机器人控制系统包括：采集模块，用于根据预置的第一清洁控制策略对目标清洁机器人进行清洁控制，并采集清洁控制过程中所述目标清洁机器人的目标关联数据；第一分析模块，用于将所述目标关联数据输入预置的第一清洁分析模型进行环境特征分析，得到环境分析结果；第二分析模块，用于将所述目标关联数据输入预置的第二清洁分析模型进行机器人状态分析，得到状态分析结果；转换模块，用于根据所述环境分析结果和所述状态分析结果构建环境状态关联矩阵，并对所述环境状态关联矩阵进行矩阵转换，得到目标关联矩阵；生成模块，用于对所述目标关联矩阵进行特征分布运算，得到目标分布特征，并根据所述目标分布特征生成所述目标清洁机器人对应的第二清洁控制策略。
[0013]可选的，在本专利技术第二方面的第一种实现方式中，所述第一分析模块具体用于：调用预设的数据关联模型对所述目标关联数据进行环境数据解析，生成关联数据集合，其中，所述关联数据集合包括多个环境关联数据；将所述关联数据集合输入预置的第一清洁分析模型进行环境特征识别，得到每个环境关联数据对应的环境特征信息；对每个环境关联数据对应的环境特征信息进行特征融合处理，得到环境分析结果。
[0014]可选的，在本专利技术第二方面的第二种实现方式中，所述第二分析模块具体用于：对所述目标关联数据进行机器人属性提取，得到所述目标关联数据对应的机器人属性数据；将所述机器人属性数据输入预置的第二清洁分析模型，并通过所述第二清洁分析模型对所述机器人属性数据进行标准特征转换，得到标准属性数据；通过所述第二清洁分析模型中的特征处理网络对所述标准属性数据进行特征提取，得到状态特征属性；通过所述第二清洁分析模型中的解码器对所述状态特征属性进行状态特征分析，得到状态分析结果。
[0015]可选的，在本专利技术第二方面的第三种实现方式中，所述转换模块还包括：计算单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的商用清洁机器人控制方法，其特征在于，所述基于物联网的商用清洁机器人控制方法包括：根据预置的第一清洁控制策略对目标清洁机器人进行清洁控制，并采集清洁控制过程中所述目标清洁机器人的目标关联数据；将所述目标关联数据输入预置的第一清洁分析模型进行环境特征分析，得到环境分析结果；将所述目标关联数据输入预置的第二清洁分析模型进行机器人状态分析，得到状态分析结果；根据所述环境分析结果和所述状态分析结果构建环境状态关联矩阵，并对所述环境状态关联矩阵进行矩阵转换，得到目标关联矩阵；对所述目标关联矩阵进行特征分布运算，得到目标分布特征，并根据所述目标分布特征生成所述目标清洁机器人对应的第二清洁控制策略。2.根据权利要求1所述的基于物联网的商用清洁机器人控制方法，其特征在于，所述将所述目标关联数据输入预置的第一清洁分析模型进行环境特征分析，得到环境分析结果，包括：调用预设的数据关联模型对所述目标关联数据进行环境数据解析，生成关联数据集合，其中，所述关联数据集合包括多个环境关联数据；将所述关联数据集合输入预置的第一清洁分析模型进行环境特征识别，得到每个环境关联数据对应的环境特征信息；对每个环境关联数据对应的环境特征信息进行特征融合处理，得到环境分析结果。3.根据权利要求1所述的基于物联网的商用清洁机器人控制方法，其特征在于，所述将所述目标关联数据输入预置的第二清洁分析模型进行机器人状态分析，得到状态分析结果，包括：对所述目标关联数据进行机器人属性提取，得到所述目标关联数据对应的机器人属性数据；将所述机器人属性数据输入预置的第二清洁分析模型，并通过所述第二清洁分析模型对所述机器人属性数据进行标准特征转换，得到标准属性数据；通过所述第二清洁分析模型中的特征处理网络对所述标准属性数据进行特征提取，得到状态特征属性；通过所述第二清洁分析模型中的解码器对所述状态特征属性进行状态特征分析，得到状态分析结果。4.根据权利要求1所述的基于物联网的商用清洁机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述环境分析结果和所述状态分析结果构建环境状态关联矩阵，并对所述环境状态关联矩阵进行矩阵转换，得到目标关联矩阵，包括：计算所述环境分析结果的第一关联度，以及计算所述状态分析结果的第二关联度；分别对所述环境分析结果和所述状态分析结果进行矩阵构建，得到环境分析矩阵和状态分析矩阵；根据所述第一关联度设置所述环境分析矩阵的环境权重数据，以及根据所述第二关联度设置所述状态分析矩阵的状态权重数据；
根据所述环境权重数据和所述状态权重数据生成所述环境分析矩阵和所述状态分析矩阵对应的环境状态关联矩阵；将所述环境状态关联矩阵输入预置的矩阵转换模型进行矩阵转换，得到目标关联矩阵。5.根据权利要求4所述的基于物联网的商用清洁机器人控制方法，其特征在于，所述将所述环境状态关联矩阵输入预置的矩阵转换模型进行矩阵转换，得到目标关联矩阵，包括：将所述环境状态关联矩阵输入预置的矩阵转换模型，其中，所述矩阵转换模型包括：编码神经网络和解码神经网络；通过所述编码神经网络对所述环境状态关联矩阵进...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华春，
申请(专利权)人：深圳博鹏智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：