直驱电机灌胶方法技术

本发明专利技术涉及电机生产技术领域，具体涉及一种直驱电机灌胶方法，包括灌胶设备、以及用于固定定子铁芯的灌胶治具；所述灌胶设备包括用于灌胶设备输送的输送装置、跟随输送装置输送并用于固定灌胶治具的固定装置、设于输送装置一侧并用于对灌胶治具灌胶的灌胶装置以及用于灌胶后的定子铁芯烘干的烘干装置；还包括基于灌胶设备的灌胶方法。本发明专利技术实现自动化灌胶烘干，自动化程度高，节省人力，灌胶后的外形成型效果好，不需要二次加工，而且不会出现漏胶现象，提升生产效率，解决了现有人工操作生产效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
直驱电机灌胶方法


[0001]本专利技术涉及电机生产
，特别是涉及一种直驱电机灌胶方法。

技术介绍

[0002]直驱电机，直接驱动式电机的简称，主要指电机在驱动负载时，不需经过传动装置；直驱电机的主要好处主要是避免使用了传动皮带等传动设备。直驱电机在生产装配过程中需要灌胶。
[0003]现有的直驱电机灌胶时，利用的灌胶套是采用铁氟龙材质定子铁芯外部，不能循环利用，增大了生产成本，且污染环境，这个灌胶方式外圆容易漏胶和粘胶，必须得经过车床二次车削方可完成。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种实现自动化灌胶烘干，自动化程度高，节省人力，灌胶后的外形成型效果好，不需要二次加工，而且不会出现漏胶现象，提升生产效率，解决了现有人工操作生产效率低的问题的直驱电机灌胶方法。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：一种直驱电机灌胶方法，用于直驱电机的定子铁芯灌胶，包括灌胶设备、以及用于固定定子铁芯的灌胶治具；所述灌胶设备包括用于灌胶设备输送的输送装置、跟随输送装置输送并用于固定灌胶治具的固定装置、设于输送装置一侧并用于对灌胶治具灌胶的灌胶装置以及用于灌胶后的定子铁芯烘干的烘干装置；所述灌胶装置包括升降模组、安装在升降模组的横移模组、以及安装在横移模组的检测模组以及灌胶头，所述升降模组与横移模组用于驱动检测模组和灌胶头移动，所述检测模组用于检测固定装置上是否固定有灌胶治具；
[0006]所述灌胶治具设有用于固定定子铁芯的固定腔；
[0007]灌胶方法包括如下步骤：
[0008]S1，将绕线后的定子铁芯放入至灌胶治具的固定腔内固定；
[0009]S2，将装有定子铁芯的灌胶治具放入到固定装置上固定；
[0010]S3，输送装置用于驱动灌胶治具输送，并输送到灌胶装置下方停止；
[0011]S4，灌胶装置通过检测模组检测固定装置上的灌胶治具，确认灌胶治具上是否有定子铁芯，确认有定子铁芯后，输送装置将灌胶治具定位在灌胶头的下方；
[0012]S5.横向模组针对输送装置所定位的位置调整灌胶头的横向位置，并使得灌胶头与灌胶治具处于同一轴心，然后升降模组将驱动灌胶头下降与灌胶治具配合，将胶灌入到固定腔内，并使得胶水附着在定子铁芯上；
[0013]S6，完成灌胶后灌胶装置复位，输送装置输送固定装置带动灌胶治具持续输送，并输送至烘干装置，通过烘干装置多所灌入到固定腔和定子铁芯上的胶水进行烘干，完成烘干后送出烘干装置下料。
[0014]对上述方案的进一步改进为，所述输送装置包括输送支架、安装在输送支架上的
输送辊、传输连接于输送辊的输送链条、以及安装在输送支架上并用于驱动输送辊带动输送链条传送的输送电机，所述输送电机为步进电机或伺服电机，所述固定装置设有多个、并均布在输送链条上；
[0015]对上述方案的进一步改进为，输送过程中，通过输送电机驱动输送辊带动输送链条传动，输送链条传动时，固定装置跟随输送链条循环传动。
[0016]对上述方案的进一步改进为，所述输送支架至少位于灌胶装置的一侧设有托板，所述托板用于输送链条在灌胶时支撑。
[0017]对上述方案的进一步改进为，所述固定装置包括固定支架、以及安装在固定支架上的固定仓，所述固定仓上设有定位块，所述灌胶治具开设有定位槽，所述定位槽用于配合定位块将底座定位在固定仓上。
[0018]对上述方案的进一步改进为，所述灌胶头连接有储胶罐，所述储胶罐安装有胶泵，所述胶泵设有管道用于将储胶罐与灌胶头连接，所述灌胶头用于对灌胶治具灌胶，灌胶过程中，通过胶泵将储胶罐内的胶水抽入至灌胶头，灌胶头上设有喷头用于将胶水喷涂在定子铁芯上。
[0019]对上述方案的进一步改进为，所述烘干装置包括安装在输送装置上的烘箱，所述烘箱内安装有烘干元件，烘干过程中，输送装置将灌胶治具送入到烘箱内，并通过烘干元件将胶水烘干。
[0020]对上述方案的进一步改进为，所述烘干元件为热风烘干元件或灯光烘干元件。
[0021]对上述方案的进一步改进为，所述灌胶治具包括底座、以及紧固组件，所述底座设有放置台，所述放置台用于放置定子铁芯，所述紧固组件包括套设于定子铁芯外径的胶套、以及套设于胶套且可松紧的箍环，所述箍环将胶套锁紧作用于将定子铁芯固定在所述放置台上；
[0022]对上述方案的进一步改进为，在定子铁芯固定时，将定子铁芯外部套入胶套，并通过胶套定位在放置台上，然后在通过箍环套设在胶套的外部，并锁紧将定子铁芯锁紧固定在固定台上。
[0023]对上述方案的进一步改进为，所述定子铁芯设有固定轴，所述固定轴将定子铁芯固定在放置台上。
[0024]对上述方案的进一步改进为，所述胶套为软胶套，所述胶套的一端用于将定子铁芯定位在放置台上、另一端为固定腔用于将定子铁芯固定；
[0025]对上述方案的进一步改进为，所述箍环至少设有一个开口，所述开口上设有松紧件，所述松紧件用于箍环松紧。
[0026]本专利技术的有益效果是：
[0027]相比现有的电机灌胶，本专利技术在于了自动化灌胶，先将绕线后的定子铁芯放入到灌胶治具内固定，后将灌胶治具放置到固定装置上固定，固定装置将跟随输送装置输送，并在灌胶装置位置定位，定位后再进行灌胶，完成灌胶后输送至烘干位置进行烘干，实现自动化灌胶烘干，自动化程度高，节省人力，灌胶后的外形成型效果好，不需要二次加工，而且不会出现漏胶现象，灌胶后的外形成型效果好，不需要二次加工，而且不会出现漏胶现象，提升生产效率，而且采用步进方式交替工作，解决了现有人工操作生产效率低的问题。具体是，设置了用于直驱电机的定子铁芯灌胶包括灌胶设备、以及用于固定定子铁芯的灌胶治
具；所述灌胶设备包括用于灌胶设备输送的输送装置、跟随输送装置输送并用于固定灌胶治具的固定装置、设于输送装置一侧并用于对灌胶治具灌胶的灌胶装置以及用于灌胶后的定子铁芯烘干的烘干装置；所述灌胶装置包括升降模组、安装在升降模组的横移模组、以及安装在横移模组的检测模组以及灌胶头，所述升降模组与横移模组用于驱动检测模组和灌胶头移动，所述检测模组用于检测固定装置上是否固定有灌胶治具；所述灌胶治具设有用于固定定子铁芯的固定腔。
[0028]灌胶方法包括如下步骤：S1，将绕线后的定子铁芯放入至灌胶治具的固定腔内固定；S2，将装有定子铁芯的灌胶治具放入到固定装置上固定；S3，输送装置用于驱动灌胶治具输送，并输送到灌胶装置下方停止；S4，灌胶装置通过检测模组检测固定装置上的灌胶治具，确认灌胶治具上是否有定子铁芯，确认有定子铁芯后，输送装置将灌胶治具定位在灌胶头的下方；S5，横向模组针对输送装置所定位的位置调整灌胶头的横向位置，并使得灌胶头与灌胶治具处于同一轴心，然后升降模组将驱动灌胶头下降与灌胶治具配合，将胶灌入到固定腔内，并使得胶水附着在定子铁芯上；S6，完成灌胶后灌胶装置复位，输送装置输送固定装置带动灌胶治具持续输送，并输送至烘干装置，通过烘干装置多所灌入到固定腔和定子铁芯上的胶水进行烘干，完本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直驱电机灌胶方法，用于直驱电机的定子铁芯灌胶，其特征在于：包括灌胶设备、以及用于固定定子铁芯的灌胶治具；所述灌胶设备包括用于灌胶设备输送的输送装置、跟随输送装置输送并用于固定灌胶治具的固定装置、设于输送装置一侧并用于对灌胶治具灌胶的灌胶装置以及用于灌胶后的定子铁芯烘干的烘干装置；所述灌胶装置包括升降模组、安装在升降模组的横移模组、以及安装在横移模组的检测模组以及灌胶头，所述升降模组与横移模组用于驱动检测模组和灌胶头移动，所述检测模组用于检测固定装置上是否固定有灌胶治具；所述灌胶治具设有用于固定定子铁芯的固定腔；灌胶方法包括如下步骤：S1，将绕线后的定子铁芯放入至灌胶治具的固定腔内固定；S2，将装有定子铁芯的灌胶治具放入到固定装置上固定；S3，输送装置用于驱动灌胶治具输送，并输送到灌胶装置下方停止；S4，灌胶装置通过检测模组检测固定装置上的灌胶治具，确认灌胶治具上是否有定子铁芯，确认有定子铁芯后，输送装置将灌胶治具定位在灌胶头的下方；S5，横向模组针对输送装置所定位的位置调整灌胶头的横向位置，并使得灌胶头与灌胶治具处于同一轴心，然后升降模组将驱动灌胶头下降与灌胶治具配合，将胶灌入到固定腔内，并使得胶水附着在定子铁芯上；S6，完成灌胶后灌胶装置复位，输送装置输送固定装置带动灌胶治具持续输送，并输送至烘干装置，通过烘干装置多所灌入到固定腔和定子铁芯上的胶水进行烘干，完成烘干后送出烘干装置下料。2.根据权利要求1所述的直驱电机灌胶方法，其特征在于：所述输送装置包括输送支架、安装在输送支架上的输送辊、传输连接于输送辊的输送链条、以及安装在输送支架上并用于驱动输送辊带动输送链条传送的输送电机，所述输送电机为步进电机或伺服电机，所述固定装置设有多个、并均布在输送链条上；输送过程中，通过输送电机驱动输送辊带动输送链条传动，输送链条传动时，固定装置跟随输送链条循环传动。3.根据权利要求2所述的直驱电机灌...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁亚南，周勇，杨坤，袁银建，
申请(专利权)人：东莞市本末科技有限公司，
类型：发明
国别省市：