一种引纬机构及跟随幅宽自动调整的引纬装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种引纬机构及跟随幅宽自动调整的引纬装置和方法，引纬机构包括双层剑杆气动辅助机构(包括第一、二剑杆)、双层剑杆传动机构(包括用于带动第一、二剑杆整体沿左右方向移动的双层剑杆传动电机)、幅宽自动调整机构(包括用于带动双层剑杆传动机构和双层剑杆气动辅助机构整体沿左右方向移动的水平伺服电机)；引纬装置包括位于左侧的引纬机构A和位于右侧的引纬机构B(即如上所述的引纬机构)，二者为左右对称结构；方法：获取当前纬织物幅宽S0和上一纬织物幅宽S后将两者进行比较后，控制引纬机构A和引纬机构B进行不同的运动。本发明专利技术可根据织机织物幅宽信息，自动调整引纬机构的位置和双层剑杆行走的距离，实现高效编织。效编织。效编织。

【技术实现步骤摘要】
一种引纬机构及跟随幅宽自动调整的引纬装置和方法


[0001]本专利技术属于纺织机械
，涉及一种引纬机构及跟随幅宽自动调整的引纬装置和方法。

技术介绍

[0002]随着我国社会经济的快速发展，人们对于纺织品的需求迅速增加，我国的纺织行业也得到了迅速的发展。纺织机是纺织行业里关键技术，纺织机就是把线、丝、麻等原材料加工成丝线后织成布料的设备。其中剑杆织机凭借其积极引纬方式，广泛应用于各种高性能碳纤维织物，成为了我国纺织行业内最常见的织机。剑杆织机有单层剑杆织机和双层剑杆织机两种织布技术，双层剑杆织机相比于单层剑杆织机，可以同时引入两根纬纱，具有更快的生产效率，更加符合实际纺织企业的需求。引纬机构是双层剑杆织机中比较关键的技术，也是限制双层剑杆织机在国内发展的一大难点。目前我国市场上的双层剑杆织机的引纬机构主要采取固定式方式进行安装，不能根据实际的织物幅宽进行灵活地调整，造成双层剑杆多走无效的路程，降低双层剑杆织机的织布效率。
[0003]专利CN202954196U公开了一种用于编织双层织物的剑杆织机的引纬机构，水平排列两根剑杆，双剑杆与传动轮之间通过连动带连接，只减少了剑杆往外伸展的距离，但不能实现自动调整引纬机构的位置和剑杆行走的路程。
[0004]专利CN201842931U公开了一种剑杆织机幅宽自动调节装置，由内导轨、外导轨、固定螺母组成，内导轨插入外导轨深浅调整内导轨的长度，利用固定螺母松紧调节和固定，但仍然需要人工手动进行调整，不能实现跟随幅宽自动调整引纬机构的位置和剑杆行走的路程。r/>[0005]因此，研究一种引纬机构及跟随幅宽自动调整的引纬装置和方法以解决上述问题，具有十分重要的意义。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种引纬机构及跟随幅宽自动调整的引纬装置和方法。
[0007]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0008]一种引纬机构，包括幅宽自动调整机构、双层剑杆传动机构、双层剑杆气动辅助机构；
[0009]幅宽自动调整机构包括水平伺服电机；
[0010]双层剑杆传动机构包括双层剑杆传动电机；
[0011]双层剑杆气动辅助机构包括水平的第一剑杆和水平的第二剑杆，第二剑杆位于第一剑杆的上方，二者间距排列且都平行于左右方向；
[0012]水平伺服电机用于带动双层剑杆传动机构和双层剑杆气动辅助机构整体沿左右方向移动；
[0013]双层剑杆传动电机用于带动第一剑杆和第二剑杆整体沿左右方向移动。
[0014]作为优选的技术方案：
[0015]如上所述的一种引纬机构，幅宽自动调整机构还包括水平支撑板和转换机构，转换机构用于将水平伺服电机的旋转运动转换为水平支撑板的左右移动；
[0016]双层剑杆传动机构还包括双层剑杆底板和其它部件；其它部件同双层剑杆传动电机一起固定在双层剑杆底板的左部分；双层剑杆底板的右部分通过螺栓水平安装在水平支撑板上；
[0017]双层剑杆气动辅助机构还包括水平的剑杆支撑板I、水平的剑杆支撑板II和其它部件；剑杆支撑板II位于剑杆支撑板I的上方，二者间距排列且都平行于左右方向；其它部件同双层剑杆传动电机一起固定在剑杆支撑板I和剑杆支撑板II上；剑杆支撑板I和剑杆支撑板II的右部分位于双层剑杆底板的右部分的上方，且与其固定连接；
[0018]如此即可实现水平伺服电机带动双层剑杆传动机构和双层剑杆气动辅助机构整体沿左右方向移动。
[0019]如上所述的一种引纬机构，水平支撑板共两块，分别为左右间距排列的水平支撑板I和水平支撑板II；
[0020]转换机构包括竖直支撑板I、竖直支撑板II、竖直安装板和水平滚珠丝杠模组；
[0021]竖直支撑板I位于水平支撑板I的下方，且与其连接形成L型支撑架I，竖直支撑板II位于水平支撑板II的下方，且与其连接形成L型支撑架II；
[0022]竖直支撑板I和竖直支撑板II通过螺栓竖直固定在竖直安装板上，水平支撑板I和水平支撑板II的上水平面不低于竖直安装板的上水平面；
[0023]竖直安装板通过螺栓竖直固定在水平滚珠丝杠模组的滑台上，水平滚珠丝杠模组的丝杠水平放置且平行于左右方向，水平滚珠丝杠模组通过螺栓水平固定在外部设备竖直支架上，水平伺服电机通过螺栓安装在水平滚珠丝杠模组的右端；水平滚珠丝杆模组的行程为0～1200mm，可以满足大部分织物的纺织要求。
[0024]如上所述的一种引纬机构，双层剑杆传动机构的其它部件包括传动轴、传动齿轮I和传动齿轮II；
[0025]双层剑杆传动电机的输出轴竖直放置，且位于电机主体的上方；传动轴竖直放置，且与双层剑杆传动电机的输出轴连接；传动齿轮I和传动齿轮II固定套在传动轴上，传动齿轮II位于传动齿轮I的上方且二者间距排列，传动齿轮I和传动齿轮II的参数相同；
[0026]第一剑杆的左部分设有齿条结构I，第二剑杆的左部分设有齿条结构II，齿条结构I与传动齿轮I配合形成齿轮齿条传动，齿条结构II与传动齿轮II配合形成齿轮齿条传动；
[0027]如此即可实现双层剑杆传动电机带动第一剑杆和第二剑杆整体沿左右方向移动。
[0028]如上所述的一种引纬机构，双层剑杆传动机构的其它部件还包括电机安装板、螺纹杆、联轴器、传动轴轴承座、圆锥滚子轴承I、圆锥滚子轴承II、传动轴轴承端盖、唇形密封圈、圆螺母用止动垫圈、圆螺母、涨紧外隔套、夹紧环I和夹紧环II；
[0029]电机安装板通过四根长度相同的螺纹杆水平安装在双层剑杆底板的左部分的下方，螺纹杆的长度为140mm，通过螺栓进行固定；
[0030]双层剑杆传动电机的电机主体竖直安装在电机安装板的底面上，且通过螺栓进行固定连接；
[0031]传动轴与双层剑杆传动电机的输出轴通过联轴器连接；
[0032]传动轴与传动轴轴承座之间通过圆锥滚子轴承I、圆锥滚子轴承II连接，传动轴的中心线与传动轴承座的中心线重合，传动轴和传动轴轴承座之间利用传动轴轴承端盖、唇形密封圈密封；圆锥滚子轴承II通过圆螺母用止动垫圈、圆螺母固定在传动轴轴承座上，圆锥滚子轴承I与传动轴承座之间通过过盈配合连接固定；
[0033]传动轴轴承座通过螺栓固定在双层剑杆底板的左部分的上方；
[0034]传动齿轮I和传动齿轮II之间通过涨紧外隔套隔断，配合夹紧环I、夹紧环II进行固定。
[0035]如上所述的一种引纬机构，双层剑杆传动机构的其它部件还包括剑轮防护罩；剑轮防护罩套在传动齿轮I和传动齿轮II的外圈上，保护运行中的传动齿轮；剑轮防护罩上设有缺口a，缺口a用于供齿条结构I和齿条结构II进入剑轮防护罩内。
[0036]如上所述的一种引纬机构，剑杆支撑板I和剑杆支撑板II的左部分各设有一个通孔，两个通孔都套在剑轮防护罩上，两个通孔上都设有缺口b，缺口b与缺口a相对；剑杆支撑板I和剑杆支撑板II之间通过左右间距排列的剑杆支撑杆隔套I和剑杆支撑杆隔套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种引纬机构，其特征在于，包括幅宽自动调整机构、双层剑杆传动机构、双层剑杆气动辅助机构；幅宽自动调整机构包括水平伺服电机(3)；双层剑杆传动机构包括双层剑杆传动电机(7)；双层剑杆气动辅助机构包括水平的第一剑杆(32)和水平的第二剑杆(37)，第二剑杆(37)位于第一剑杆(32)的上方，二者间距排列且都平行于左右方向；水平伺服电机(3)用于带动双层剑杆传动机构和双层剑杆气动辅助机构整体沿左右方向移动；双层剑杆传动电机(7)用于带动第一剑杆(32)和第二剑杆(37)整体沿左右方向移动。2.根据权利要求1所述的一种引纬机构，其特征在于，幅宽自动调整机构还包括水平支撑板和转换机构，转换机构用于将水平伺服电机(3)的旋转运动转换为水平支撑板的左右移动；双层剑杆传动机构还包括双层剑杆底板(6)和其它部件；其它部件同双层剑杆传动电机(7)一起固定在双层剑杆底板(6)的左部分；双层剑杆底板(6)的右部分水平安装在水平支撑板上；双层剑杆气动辅助机构还包括水平的剑杆支撑板I(25)、水平的剑杆支撑板II(26)和其它部件；剑杆支撑板II(26)位于剑杆支撑板I(25)的上方，二者间距排列且都平行于左右方向；其它部件同双层剑杆传动电机(7)一起固定在剑杆支撑板I(25)和剑杆支撑板II(26)上；剑杆支撑板I(25)和剑杆支撑板II(26)的右部分位于双层剑杆底板(6)的右部分的上方，且与其固定连接。3.根据权利要求2所述的一种引纬机构，其特征在于，水平支撑板共两块，分别为左右间距排列的水平支撑板I和水平支撑板II；转换机构包括竖直支撑板I、竖直支撑板II、竖直安装板(2)和水平滚珠丝杠模组(1)；竖直支撑板I位于水平支撑板I的下方，且与其连接，竖直支撑板II位于水平支撑板II的下方，且与其连接；竖直支撑板I和竖直支撑板II竖直固定在竖直安装板(2)上，水平支撑板I和水平支撑板II的上水平面不低于竖直安装板(2)的上水平面；竖直安装板(2)竖直固定在水平滚珠丝杠模组(1)的滑台上，水平滚珠丝杠模组(1)的丝杠水平放置且平行于左右方向，水平滚珠丝杠模组(1)水平固定在外部设备竖直支架上，水平伺服电机(3)安装在水平滚珠丝杠模组(1)的右端。4.根据权利要求2所述的一种引纬机构，其特征在于，双层剑杆传动机构的其它部件包括传动轴(11)、传动齿轮I(13)和传动齿轮II(14)；双层剑杆传动电机(7)的输出轴竖直放置，且位于电机主体的上方；传动轴(11)竖直放置，且与双层剑杆传动电机(7)的输出轴连接；传动齿轮I(13)和传动齿轮II(14)固定套在传动轴(11)上，传动齿轮II(14)位于传动齿轮I(13)的上方且二者间距排列，传动齿轮I(13)和传动齿轮II(14)的参数相同；第一剑杆(32)的左部分设有齿条结构I，第二剑杆(37)的左部分设有齿条结构II，齿条结构I与传动齿轮I(13)配合形成齿轮齿条传动，齿条结构II与传动齿轮II(14)配合形成齿轮齿条传动。
5.根据权利要求4所述的一种引纬机构，其特征在于，双层剑杆传动机构的其它部件还包括电机安装板(8)、螺纹杆(9)、联轴器(10)、传动轴轴承座(12)、圆锥滚子轴承I(20)、圆锥滚子轴承II(21)、传动轴轴承端盖(17)、唇形密封圈(18)、圆螺母用止动垫圈(15)、圆螺母(16)、涨紧外隔套(24)、夹紧环I(22)和夹紧环II(23)；电机安装板(8)通过四根长度相同的螺纹杆(9)水平安装在双层剑杆底板(6)的左部分的下方；双层剑杆传动电机(7)的电机主体竖直安装在电机安装板(8)的底面上，且固定连接；传动轴(11)与双层剑杆传动电机(7)的输出轴通过联轴器(10)连接；传动轴(11)与传动轴轴承座(12)之间通过圆锥滚子轴承I(20)、圆锥滚子轴承II(21)连接，传动轴(11)的中心线与传动轴承座(12)的中心线重合，传动轴(11)和传动轴轴承座(12)之间利用传动轴轴承端盖(17)、唇形密封圈(18)密封；圆锥滚子轴承II(21)通过圆螺母用止动垫圈(15)、圆螺母(16)固定在传动轴轴承座(12)上，圆锥滚子轴承I(20)与传动轴承座(12)之间通过过盈配合连接固定；传动轴轴承座(12)固定在双层剑杆底板(6)的左部分的上方；传动齿轮I(13)和传动齿轮II(14)之间通过涨紧外隔套(24)隔断，配合夹紧环I(22)、夹紧环II(23)进行固定。6.根据权利要求4所述的一种引纬机构，其特征在于，双层剑杆传动机构的其它部件还包括剑轮防护罩(19)；剑轮防护罩(19)套在传动齿轮I(13)和传动齿轮II(14)的外圈上；剑轮防护罩(19)上设有缺口a，缺口a用于供齿条结构I和齿条结构II进入剑轮防护罩(19)内。7.根据权利要求6所述的一种引纬机构，其特征在于，剑杆支撑板I(25)和剑杆支撑板II(26)的左部分各设有一个通孔，两个通孔都套在剑轮防护罩(19)上，两个通孔上都设有缺口b，缺口b与缺口a相对；剑杆支撑板I(25)和剑杆支撑板II(26)之间通过左右间距排列的剑杆支撑杆隔套I(27)和剑杆支撑杆隔套II(28)隔断，剑杆支撑板I(25)和剑杆支撑板II(26)的右部分利用剑杆支撑板固定螺栓I(29)和剑杆支撑板固定螺栓II(30)固定在双层剑杆底板(6)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金中燕，周其洪，王水，邵立柱，王菡珠，陈革，
申请(专利权)人：五洋纺机有限公司，
类型：发明
国别省市：