一种具有定位及夹紧功能的卧式打胶机机体制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有定位及夹紧功能的卧式打胶机机体。包括主机箱，在其前部上方安装有打胶机箱；在主机箱的首端设有首端立柱、末端设有末端立柱；在主机箱的首端安装有侧定位组件、前部安装有可升降的前定位组件，在首端立柱与末端立柱之间安装有上夹持组件、下夹持组件以及驱动两个夹持组件作升降移动的升降驱动组件；侧定位组件包括侧横梁和安装在侧横梁上的侧胶辊，前定位组件包括前横梁和安装在前横梁上的前胶辊；上夹持组件包括上横梁和安装在上横梁下部的胶墩，下夹持组件包括下横梁和安装在下横梁上部的吸盘，在主机箱的内部还安装有与吸盘通过气管连接的真空组件。本实用新型专利技术结构设计合理，定位及固定操作便利，不产生夹伤问题。不产生夹伤问题。不产生夹伤问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有定位及夹紧功能的卧式打胶机机体


[0001]本技术属于中空玻璃生产设备
，尤其涉及一种具有定位及夹紧功能的卧式打胶机机体。

技术介绍

[0002]中空玻璃是指多片玻璃使用高强度高气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃。中空玻璃多种性能优越于普通双层玻璃，在建筑领域得到了广泛的应用。随着技术的发展，对中空玻璃进行打胶的自动化、半自动化机械设备被开发出来，不断提升中空玻璃产品的打胶生产效率并提升打胶效果。
[0003]打胶机需要对中空玻璃进行定位以及夹持固定，打胶装置沿着设定的路线移动同时完成打胶作业，定位及夹持固定效果的好坏直接决定了中空玻璃打胶的质量。现有的卧式打胶机对中空玻璃提供硬性夹持固定的作用，采用上下两排硬质胶墩对中空玻璃进行夹持，前述夹持固定的模式不易于控制夹持中空玻璃的力度，在一些情况下容易导致中空玻璃的夹伤问题，影响产品品质。因此，需要对卧式打胶机的机体结构进行优化设计，以解决前述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、定位及固定操作便利、不产生夹伤问题的具有定位及夹紧功能的卧式打胶机机体。
[0005]本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种具有定位及夹紧功能的卧式打胶机机体包括主机箱，在主机箱的前部上方安装有打胶机箱；在主机箱的首端设有首端立柱、末端设有末端立柱；在主机箱的首端安装有侧定位组件，在主机箱的前部安装有可升降的前定位组件，在首端立柱与末端立柱之间安装有上夹持组件、下夹持组件以及驱动两个夹持组件作升降移动的升降驱动组件；侧定位组件包括侧横梁和安装在侧横梁上的侧胶辊，前定位组件包括前横梁和安装在前横梁上的前胶辊；上夹持组件包括上横梁和安装在上横梁下部的胶墩，下夹持组件包括下横梁和安装在下横梁上部的吸盘，在主机箱的内部还安装有与吸盘通过气管连接的真空组件。
[0006]优选地：升降驱动组件包括相对的两个上升降气缸和相对的两个下升降气缸，各升降气缸安装在本侧的立柱上；两个上升降气缸的活塞杆上端与上横梁的两端固定连接，在下横梁的两端安装有下转接基座，两个下升降气缸的活塞杆上端与两个下转接基座固定连接。
[0007]优选地：在首端立柱和末端立柱的上端均安装有上导向组件，上导向组件由导套与导柱构成，在上横梁的两端安装有上转接基座，两个上转接基座分别与两个上导向组件的导柱固定连接；在首端立柱和末端立柱的侧部均安装有下导向组件，下导向组件由滑轨和滑块构成，两个下转接基座与本侧的滑块固定连接。
[0008]优选地：在主机箱的内部安装有四连杆结构的升降支架和支架气缸，升降支架由
前支臂、后支臂、上支臂和下支臂构成，相邻两个支臂之间铰接连接，后支臂与主机箱的内框架固定连接，前支臂的上端与前横梁固定连接，支架气缸的缸体与内框架铰接连接、活塞杆的端部与升降支架的下支臂前端铰接连接。
[0009]优选地：升降支架和支架气缸设置有两组，在主机箱的顶部设有左右两个窗口，两个升降支架的上部分别从两个窗口伸出。
[0010]优选地：在打胶机箱的顶壁上安装有齿条和顶部滑轨，在打胶机箱的前壁上安装有前部滑轨，在顶部滑轨和前部滑轨上均安装有用于安装打胶装置的导向滑块。
[0011]优选地：在打胶机箱的前壁首端和末端均安装有用于限定打胶装置移动范围的限位板。
[0012]本技术的优点和积极效果是：
[0013]本技术提供了一种结构设计合理的具有定位及夹紧功能的卧式打胶机机体，通过在主机箱上安装打胶机箱，为打胶装置构建了支撑及平移移动的平台。通过在主机箱上安装侧定位组件和前定位组件，实现了对中空玻璃的侧部边缘和前部边缘的定位，两个边缘被定位之后整个中空玻璃的位置即被限定。通过令前定位组件能够升降，令其在产生定位功能时升起、在进行打胶作业时下降，避免对中空玻璃的边缘产生遮挡。通过设置上夹持组件和下夹持组件，实现了对中空玻璃的夹持固定效果，有利于进行后续的打胶作业。
[0014]上夹持组件采用多个胶墩对中空玻璃进行压持，下夹持组件采用多个吸盘对中空玻璃进行吸附，此种夹持方式与现有的固定方式相比，对中空玻璃更加友好，吸盘对中空玻璃进行吸附固定的同时令中空玻璃具备一定的上下浮动的效果，因而有效避免了中空玻璃在刚性夹持固定的方式下存在的玻璃被夹伤问题，保证了中空玻璃的产品品质。
附图说明
[0015]图1是本技术的外部结构示意图，上部视角；
[0016]图2是本技术的内部结构示意图，下部视角。
[0017]图中：
[0018]1、主机箱；1
‑
1、箱门；2、打胶机箱；3、限位板；4、前部滑轨；5、齿条；6、顶部滑轨；7、下升降气缸；8、下转接基座；9、首端立柱；10、上升降气缸；11、上夹持组件；11
‑
1、上横梁；11
‑
2、胶墩；11
‑
3、上转接基座；12、下夹持组件；12
‑
1、下横梁； 12
‑
2、吸盘；13、前定位组件；13
‑
1、前横梁；13
‑
2、前胶辊；14、侧定位组件；14
‑
1、侧横梁；14
‑
2、侧胶辊；15、末端立柱；16、下导向组件；17、上导向组件；18、导向滑块；19、升降支架；20、支架气缸；21、内框架。
具体实施方式
[0019]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明。
[0020]请参见图1和图2，本技术的具有定位及夹紧功能的卧式打胶机机体包括主机箱 1，在主机箱1的前部上方安装有打胶机箱2。如图中所示，在主机箱1的前部上方设有缺口，打胶机箱2为长方体形状，落入主机箱1的缺口内并采用螺栓固定连接，打胶机箱 2作为支撑打胶装置的平台使用，打胶装置沿着打胶机箱2限定的方向平移移动。
[0021]主机箱1包括内框架21和位于内框架21外部的、采用箱板拼接而成的箱体，如图中所示，在箱体的侧部设有门口并且在门口上安装有箱门1
‑
1，通过打开箱门1
‑
1能够对内部
的组件进行操作。
[0022]在打胶机箱2的顶壁上安装有齿条5和顶部滑轨6，在打胶机箱2的前壁上安装有前部滑轨4，在顶部滑轨6和前部滑轨4上均安装有用于安装打胶装置的导向滑块18。通过两组滑轨与滑块之间的配合，提升打胶装置作平移移动时的稳定性。在打胶装置上安装有行走组件，行走组件由电机支架、驱动电机以及安装在驱动电机的输出轴上的主动齿轮构成，主动齿轮与齿条5啮合传动。
[0023]在打胶机箱2的前壁首端和末端均安装有用于限定打胶装置移动范围的限位板3，当打胶装置移动到设备的首端位置时，当其与首端的限位板3接触就不再进一步移动，同理当打胶装置移动到设备的末端位置时，当其与末端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有定位及夹紧功能的卧式打胶机机体，其特征是：包括主机箱(1)，在主机箱(1)的前部上方安装有打胶机箱(2)；在主机箱(1)的首端设有首端立柱(9)、末端设有末端立柱(15)；在主机箱(1)的首端安装有侧定位组件(14)，在主机箱(1)的前部安装有可升降的前定位组件(13)，在首端立柱(9)与末端立柱(15)之间安装有上夹持组件(11)、下夹持组件(12)以及驱动两个夹持组件作升降移动的升降驱动组件；侧定位组件(14)包括侧横梁(14
‑
1)和安装在侧横梁(14
‑
1)上的侧胶辊(14
‑
2)，前定位组件(13)包括前横梁(13
‑
1)和安装在前横梁(13
‑
1)上的前胶辊(13
‑
2)；上夹持组件(11)包括上横梁(11
‑
1)和安装在上横梁(11
‑
1)下部的胶墩(11
‑
2)，下夹持组件(12)包括下横梁(12
‑
1)和安装在下横梁(12
‑
1)上部的吸盘(12
‑
2)，在主机箱(1)的内部还安装有与吸盘(12
‑
2)通过气管连接的真空组件。2.如权利要求1所述的具有定位及夹紧功能的卧式打胶机机体，其特征是：升降驱动组件包括相对的两个上升降气缸(10)和相对的两个下升降气缸(7)，各升降气缸安装在本侧的立柱上；两个上升降气缸(10)的活塞杆上端与上横梁(11
‑
1)的两端固定连接，在下横梁(12
‑
1)的两端安装有下转接基座(8)，两个下升降气缸(7)的活塞杆上端与两个下转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，刘冬生，
申请(专利权)人：精诚硕达天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：