一种无人机自动开关机和充电的无人机自动化机场制造技术

本发明专利技术提供了一种无人机自动开关机和充电的无人机自动化机场，其任一X轴归中杆上设有固定架，固定架上设有两第一弹簧顶针、两第二弹簧顶针及由两第三弹簧顶针，无人机的任三个脚架的外侧分别设有与两第一弹簧顶针对应的第一接触片、与两第二弹簧顶针对应的第二接触片及两分别与两第三弹簧顶针对应的第三接触片，机壳一侧设有多路继电器组，多路继电器组包括第一继电器、第二继电器及第三继电器，第一继电器的一端与开关电源的负极电连接，另一端与两第一弹簧顶针电连接，第二继电器的一端与开关电源的正极电连接，另一端与两第二弹簧顶针电连接，第三继电器分别与两第三弹簧顶针电连接，无人机在自动化机场内可自动开机、关机，自动充电。自动充电。自动充电。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动开关机和充电的无人机自动化机场


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机自动开关机和充电的无人机自动化机场。

技术介绍

[0002]为了拓展无人机机巢的机动应用，出现了无人机移动机巢，无人机移动机巢可满足各个行业应用无人机进行作业的灵活和机动需求，尤其在电力巡检、安防布控、指挥巡逻、风机巡检、光伏巡检等作业领域有广泛的应用价值，极大提升了无人机空中作业的生产力。
[0003]目前，现有的无人机移动机巢已经具备了自动为无人机换电池的功能，但是，现有的无人机移动机巢大多无法同时实现远程控制对无人机进行自动开机、关机，自动充电，充完电后电动断电的功能，从而限制了无人机移动机巢的适用范围的缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有的无人机移动机巢大多无法同时实现远程控制对无人机进行自动开机、关机，自动充电的功能，从而限制了无人机移动机巢的适用范围的缺陷，提供一种无人机自动开关机和充电的无人机自动化机场。
[0005]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
[0006]提供一种无人机自动开关机和充电的无人机自动化机场，所述无人机自动化机场包括机壳及分别设置在所述机壳顶端相对两侧的第一机盖及第二机盖，所述机壳内设有一用于停放无人机的停机平台，所述停机平台上设有用于摆正所述无人机位置的归中机构，所述归中机构包括两横向设置的X轴归中杆及两纵向设置的且位于两所述X轴归中杆下方的Y轴归中杆，所述无人机自动开关机和充电系统包括一位于任一所述X轴归中杆与另一所述X轴归中杆相对的一侧的固定架，所述固定架与另一所述X轴归中杆相对的一侧两端分别设有一由两第一弹簧顶针组成的接触充电负极组件、一由两第二弹簧顶针组成的接触充电正极组件及由两第三弹簧顶针组成的且设置在所述接触充电负极组件和所述接触充电正极组件之间的开关机触点组件，所述无人机的四个脚架中的任三个脚架的外侧分别设有一与两所述第一弹簧顶针对应设置的第一接触片、一与两所述第二弹簧顶针对应设置的第二接触片及设置在所述第一接触片和所述第二接触片之间的两第三接触片且两所述第三接触片分别与两所述第三弹簧顶针对应设置，位于所述机壳的一侧设有多路继电器组、开关电源及机场控制中心，所述多路继电器组包括分别与所述机场控制中心通讯连接的一路第一继电器、一路第二继电器及一路第三继电器，所述第一继电器的一端与所述开关电源的负极电连接，所述第一继电器的另一端与所述接触充电负极组件中的两第一弹簧顶针电连接，所述第二继电器的一端与所述开关电源的正极电连接，所述第二继电器的另一端与所述接触充电正极组件中的两第二弹簧顶针电连接，所述第三继电器分别与所述开关机触点组件中的两所述第三弹簧顶针电连接。
[0007]进一步地，两所述第一弹簧顶针与所述第一接触片相对的顶端、两所述第二弹簧顶针与所述第二接触片相对的顶端及两所述第三弹簧顶针分别与两所述第三接触片相对的顶端均具有曲面形接触面。
[0008]进一步地，所述曲面形接触面为半球形接触面且所述球形接触面的弧度为30
‑
60
°
。
[0009]进一步地，所述固定架包括一底板，所述底板沿其宽度方向的相对两侧分别设有一贴设在所述X轴归中杆上的第一侧板及用于固定两所述第一弹簧顶针、两所述第二弹簧顶针及两所述第三弹簧顶针的第二侧板，所述第二侧板与所述第一侧板相对的一侧两端分别设有一连接块。
[0010]进一步地，所述机壳的一侧设有一触摸屏控制面板。
[0011]进一步地，所述机壳的顶部两侧分别设有两对应设置的天线。
[0012]进一步地，所述第一机盖和所述第二机盖可相对所述机壳左右移动以扣合在一起或者展开，从而使无人机自动化机场处于闭合和开开启状态。
[0013]进一步地，所述X轴归中杆通过第一驱动机构的驱动可相对运动，以便将无人机推向X轴原点，两所述Y轴归中杆通过第二驱动机构的驱动可相对运动，以便将无人机推向Y轴原点。
[0014]进一步地，所述机壳内设有一位于所述停机平台底部的用于驱动所述停机平台沿升降滑轨升降的升降电机。
[0015]根据本专利技术上述实施例的无人机自动开关机和充电的无人机自动化机场，无人机自动化机场包括机壳及分别设置在机壳顶端相对两侧的第一机盖及第二机盖，机壳内设有一用于停放无人机的停机平台，停机平台上设有用于摆正无人机位置的归中机构，归中机构包括两横向设置的X轴归中杆及两纵向设置的且位于两X轴归中杆下方的Y轴归中杆，任一X轴归中杆与另一X轴归中杆相对的一侧设有一固定架，固定架与另一所述X轴归中杆相对的一侧两端分别设有一由两第一弹簧顶针组成的接触充电负极组件、一由两第二弹簧顶针组成的接触充电正极组件及由两第三弹簧顶针组成的且设置在接触充电负极组件和接触充电正极组件之间的开关机触点组件，无人机的四个脚架中的任三个脚架的外侧分别设有一与两第一弹簧顶针对应设置的第一接触片、一与两第二弹簧顶针对应设置的第二接触片及设置在第一接触片和所述第二接触片之间的两第三接触片且两第三接触片分别与两第三弹簧顶针对应设置，位于机壳的一侧设有多路继电器组、开关电源及机场控制中心，所述多路继电器组包括分别与所述机场控制中心通讯连接的一路第一继电器、一路第二继电器及一路第三继电器，第一继电器的一端与开关电源的负极电连接，第一继电器的另一端与接触充电负极组件中的两第一弹簧顶针电连接，第二继电器的一端与开关电源的正极电连接，第二继电器的另一端与接触充电正极组件中的两第二弹簧顶针电连接，第三继电器分别与开关机触点组件中的两第三弹簧顶针电连接，这样，通过固定架的设置，当X轴归中杆将无人机推向X轴原点，两Y轴归中杆将无人机推向Y轴原点，归中机构夹紧无人机时，固定架上的两第一弹簧顶针与第一接触片接触连接，两第二弹簧顶针与第二接触片接触连接，两第三弹簧顶针分别与两所述第三接触片接触连接，此时，只有当多路继电器组中的一路第一继电器和一路第二继电器的接收到机场控制中心的控制信号时才能给无人机充电或者断电，同时，只有当多路继电器组中的一路第三继电器的接收到机场控制中心的控制
信号时才能给无人机开关机，从而实现了无人机在自动化机场内自动开机、关机，自动充电，充完电后电动断电的功能，有效地解决了现有的无人机移动机巢由于无法同时实现远程控制对无人机进行自动开机、关机，自动充电的功能，从而限制了无人机移动机巢的适用范围的缺陷。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术一实施例提供的无人机自动开关机和充电的无人机自动化机场的整体示意图(第一机盖及第二机盖均为闭合状态)。
[0018]图2是本专利技术一实施例提供的无人机自动开关机和充电的无人机自动化机场的另一整体示意图(第一机盖及第二机盖均为打开状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动开关机和充电的无人机自动化机场，所述无人机自动化机场包括机壳及分别设置在所述机壳顶端相对两侧的第一机盖及第二机盖，所述机壳内设有一用于停放无人机的停机平台，所述停机平台上设有用于摆正所述无人机位置的归中机构，所述归中机构包括两横向设置的X轴归中杆及两纵向设置的且位于两所述X轴归中杆下方的Y轴归中杆，其特征在于，任一所述X轴归中杆与另一所述X轴归中杆相对的一侧设有一固定架，所述固定架与另一所述X轴归中杆相对的一侧两端分别设有一由两第一弹簧顶针组成的接触充电负极组件、一由两第二弹簧顶针组成的接触充电正极组件及由两第三弹簧顶针组成的且设置在所述接触充电负极组件和所述接触充电正极组件之间的开关机触点组件，所述无人机的四个脚架中的任三个脚架的外侧分别设有一与两所述第一弹簧顶针对应设置的第一接触片、一与两所述第二弹簧顶针对应设置的第二接触片及设置在所述第一接触片和所述第二接触片之间的两第三接触片且两所述第三接触片分别与两所述第三弹簧顶针对应设置，位于所述机壳的一侧设有多路继电器组、开关电源及机场控制中心，所述多路继电器组包括分别与所述机场控制中心通讯连接的一路第一继电器、一路第二继电器及一路第三继电器，所述第一继电器的一端与所述开关电源的负极电连接，所述第一继电器的另一端与所述接触充电负极组件中的两第一弹簧顶针电连接，所述第二继电器的一端与所述开关电源的正极电连接，所述第二继电器的另一端与所述接触充电正极组件中的两第二弹簧顶针电连接，所述第三继电器分别与所述开关机触点组件中的两所述第三弹簧顶针电连接。2.如权利要求1所述的一种无人机自动开关机和充电的无人机自动化机场，其特征在于，两所述第一弹簧顶针与所述第一接触片相对的顶端、两所述第二弹簧顶针与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林维修，李峰，俞凌威，许育燕，卢俊，张斌，陈家栋，金科杨，陈锦，
申请(专利权)人：宁波送变电建设有限公司运维分公司，
类型：发明
国别省市：