一种低轨卫星导航增强载荷校准方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种低轨卫星导航增强载荷校准方法及系统，包括设置低轨卫星导航增强载荷工作模式并播发第一低轨导航增强信号；低轨导航增强接收设备接收低轨导航增强信号，并解算第一伪距；低轨卫星导航信号模拟器仿真并播发第二低轨导航增强信号，低轨导航增强接收设备接收第二低轨导航增强信号并解算第二伪距；根据第一伪距、第二伪距，和低轨卫星导航信号模拟器的自身零值计算低轨卫星导航增强载荷的通道零值校准值；根据低轨卫星导航增强电文编排算法，将通道零值校准值编排成低轨卫星导航增强电文，并播发，实现低轨卫星导航增强载荷的零值校准。本发明专利技术提供的方法可以大幅度提高校准的效率，满足多台、多频点同时校准的需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种低轨卫星导航增强载荷校准方法及系统


[0001]本专利技术属于卫星导航
，尤其涉及一种低轨卫星导航增强载荷校准方法及系统。

技术介绍

[0002]随着无人驾驶等技术的发展，社会生产和生活对精准时空信息的需求达到了前所未有的高度，而GNSS由于信号功率低、易受干扰和遮挡等缺陷无法满足精准时空信息的需求，因此各种GNSS增强系统相继出现，而低轨增强系统因具有地面接收信号强度高、几何图形变化快的优势，能够与中高轨GNSS星座形成互补，对增强GNSS的精度、完好性、连续性和可用性具有显著优势，已成为当前卫星导航增强领域的研究热点。
[0003]低轨卫星导航增强系统提供的这些服务离不开高质量的低轨导航增强信号，而低轨卫星导航增强载荷的发射通道零值直接决定着低轨卫星增强信号的质量，进而会影响低轨导航增强系统的定位导航服务能力，因而必须对增强载荷的通道零值进行校准。而现有的对星载接收机发射通道零值的校准通常采用示波器或微波开关法，其中示波器校准方法无法对BOC等新型信号调制方式的零值进行校准；而微波开关法测量发射通道零值的方法技术复杂度高，实时性较差，因此如何高效、准确的对低轨导航增强载荷的通道零值进行校准制约着低轨导航增强系统应用产业化的推进。

技术实现思路

[0004]针对现有校准方法的不足，本专利技术一方面提供了一种低轨卫星导航增强载荷校准方法，该方法能够实现对低轨导航增强载荷的自动测试与校准，降低测试时间，提高测试效率，同时提供了一种低轨卫星导航增强载荷校准装置。具体采用如下技术方案：一种低轨卫星导航增强载荷校准方法，包括如下步骤：步骤S1：设置低轨卫星导航增强载荷工作模式并播发第一低轨导航增强信号；步骤S2：低轨导航增强接收设备接收所述低轨导航增强信号，并解算第一伪距；步骤S3：低轨卫星导航信号模拟器仿真并播发第二低轨导航增强信号，所述低轨导航增强接收设备接收第二低轨导航增强信号，并解算第二伪距；步骤S4：根据所述的第一伪距、第二伪距，和所述低轨卫星导航信号模拟器的自身零值计算所述低轨卫星导航增强载荷的通道零值校准值；步骤S5：根据低轨卫星导航增强电文编排算法，将所述通道零值校准值编排成低轨卫星导航增强电文，将编排后的低轨卫星导航增强电文进行播发，实现低轨卫星导航增强载荷的零值校准。
[0005]进一步地，所述待测低轨卫星增强载荷播发的低轨增强导航信号包括单频点的低轨导航增强信号或多频点合路的低轨导航增强信号。
[0006]进一步地，所述低轨导航增强接收设备包括单频点接收设备或多频融合接收设备。
[0007]进一步地，所述第二低轨导航增强信号与所述第一低轨导航增强信号的星历参数、仿真位置和仿真时间相同。
[0008]进一步地，所述低轨卫星导航增强载荷为N台时，N台所述低轨卫星导航增强载荷分别与所述低轨导航增强接收设备的N个通道相连，N≥2。
[0009]本专利技术还提供一种低轨卫星导航增强载荷校准系统，包括与上位机相互连接的低轨卫星导航增强载荷、低轨导航信号模拟器和低轨导航增强接收设备；时频信号产生器与所述低轨卫星导航增强载荷、低轨导航信号模拟器和低轨导航增强接收设备分别连接，并提供同源时频基准；所述上位机控制低轨卫星导航增强载荷播发第一低轨导航增强信号，控制所述低轨导航信号模拟器模拟仿真第二低轨导航增强信号；所述低轨导航增强接收设备根据接收所述第一低轨导航增强信号、第二低轨导航增强信号分别解算伪距，并将解算结果发送给所述上位机；所述上位机根据所述解算结果计算所述低轨卫星导航增强载荷的通道零值校准值，并校准。
[0010]进一步地，所述低轨导航增强接收设备为N通道接收设备，所述低轨卫星导航增强载荷为N台，其中N≥2。
附图说明
[0011]图1为本专利技术实施例之低轨卫星导航增强载荷校准方法流程图；图2为本专利技术实施例之低轨卫星导航增强载荷校准方法原理示意图；图3为本专利技术实施例之低轨卫星导航增强载荷校准系统示意图；图4为本专利技术实施例之低轨卫星导航增强载荷校准系统示意图。
具体实施方式
[0012]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都应当属于本申请保护的范围。
[0013]以下将结合说明书附图和具体实施方式对本申请做进一步详细说明，本专利技术提供的一种低轨卫星导航增强载荷校准方法，图1为该实施例的方法流程示意图：一种低轨卫星导航增强载荷校准方法，包括如下步骤：步骤S1：设置低轨卫星导航增强载荷工作模式并播发第一低轨导航增强信号；具体在步骤S1中，第一低轨导航增强信号可以是单一频点的射频导航信号，也可以是多频点合路后的射频导航信号。
[0014]步骤S2：低轨导航增强接收设备接收所述低轨导航增强信号，并解算第一伪距；具体在步骤S2中，低轨导航增强接收设备可以是单频接收设备，也可以是多频融合接收设备。
[0015]步骤S3：低轨卫星导航信号模拟器仿真并播发第二低轨导航增强信号，所述低轨
导航增强接收设备接收第二低轨导航增强信号并解算第二伪距；本实施例中，第二低轨导航增强信号与第一低轨导航增强信号同样；具体在步骤S3中，低轨卫星导航信号模拟器在模拟仿真低轨导航增强信号时，需要采用与低轨卫星导航增强载荷相同的星历参数，且仿真同一时刻的低轨卫星的位置进行播发；步骤S4：根据步骤S2与S3解算的第一伪距、第二伪距，和所述低轨卫星导航信号模拟器的自身零值计算所述低轨卫星导航增强载荷的通道零值校准值；具体在步骤S4中，步骤S2中解算的低轨卫星导航增强载荷的第一伪距值记为，其中为采样时刻，,为采样总数据量，其分量如下：其中为低轨增强载荷的发射通道零值，为低轨增强载荷仿真的卫星位置距离低轨信号增强设备的真实距离，为射频线缆引入的延时，为低轨增强信号接收设备引入的延时。
[0016]步骤S3中解算的低轨导航信号模拟器仿真的低轨导航信号的第二伪距值记为，其中为采样时刻，,为采样总数据量，其分量如下：其中为模拟器自身的通道零值，为低轨导航信号模拟器仿真的卫星位置距离低轨信号增强设备的真实距离，为射频线缆引入的延时，为低轨增强信号接收设备引入的延时。
[0017]当低轨增强载荷和低轨导航信号模拟器仿真的信号相同时，在相同的时刻；当两次测量使用同一根射频线缆或者使用相等延时的射频线缆时，，在进行低轨导航增强载荷零值计算时首先将与的采样时刻进行对齐，然后对所有同样采样时间的伪距作差取其均值记为，；其中为两次采样中同样采样时刻的数量。
[0018]则低轨卫星导航增强载荷单一频点的通道零值为。
[0019]在另一实施例中，当两次测量使用的线缆不同从而时延不同时，则低轨卫星导航增强载荷单一频点的通道零值为：。
[0020]步骤S5：将低轨卫星导航增强载荷的通道零值校准值根据低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低轨卫星导航增强载荷校准方法，其特征在于，包括步骤：步骤S1：设置低轨卫星导航增强载荷工作模式并播发第一低轨导航增强信号；步骤S2：低轨导航增强接收设备接收所述低轨导航增强信号，并解算第一伪距；步骤S3：低轨卫星导航信号模拟器仿真并播发第二低轨导航增强信号，所述低轨导航增强接收设备接收第二低轨导航增强信号并解算第二伪距；步骤S4：根据所述的第一伪距、第二伪距，和所述低轨卫星导航信号模拟器的自身零值计算所述低轨卫星导航增强载荷的通道零值校准值；步骤S5：根据低轨卫星导航增强电文编排算法，将所述通道零值校准值编排成低轨卫星导航增强电文，将编排后的低轨卫星导航增强电文进行播发，实现低轨卫星导航增强载荷的零值校准。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待测低轨卫星增强载荷播发的低轨增强导航信号包括单频点的低轨导航增强信号或多频点合路的低轨导航增强信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述低轨导航增强接收设备包括单频点接收设备或多频融合接收设备。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二低轨导航增强信号与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振宇，杨建伟，杨光，
申请(专利权)人：湖南矩阵电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：