本发明专利技术属于高空作业车技术领域，具体涉及一种三级伸缩支腿装置及高空作业车，本装置包括水平支腿座、一级水平支腿、二级水平支腿、三级水平支腿、垂直支腿、液压缸组件、拉锁传动机构，一级水平支腿可相对于水平支腿座伸出或缩回，二级水平支腿可相对于一级水平支腿伸出或缩回，三级水平支腿可相对于二级水平支腿伸出或缩回；垂直支腿与三级水平支腿连接；液压缸组件的伸缩带动一级水平支腿相对于水平支腿座伸出或缩回；拉锁传动机构与液压组件配合实现一级水平支腿、二级水平支腿、三级水平支腿的快速伸缩。本发明专利技术便于安装、操作和维护，解决了大跨级支腿方便快捷的伸出和缩回,同时减少了作业准备时间，大大增加了高空作业车的作业效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种三级伸缩支腿装置及高空作业车
[0001]本专利技术属于高空作业车
，具体涉及一种三级伸缩支腿装置及高空作业车。
技术介绍
[0002]目前，高空作业车是用于运送工作人员和器材进行空中作业的专用车辆。高空作业车一般包括车底盘、臂架及工作平台，臂架位于车底盘上，臂架的末端设置工作平台，臂架伸展升起后将工作平台移送至高空待作业区域。在高空作业车作业之前需要将车底盘上的四个支腿伸出，四个支腿位于车底盘的四周，由四个支腿实现对车底盘的稳定支撑，如此以保证高空作业的安全。
[0003]近年来臂架长度已经呈越来越长的发展趋势，由于臂架长度的增加，为保证高空作业车整车的稳定性，需要扩大整车的稳定支撑区域面积，所以也就要相应地增加支腿的长度，但由于整车车宽方面的限制，使得以往经常采用的二级伸缩支腿已经不能满足支腿长度的要求了，需要采用三级伸缩支腿来在现有车宽的基础上达到更宽广的支撑范围。
[0004]目前的大米数的高空作业车支腿，其支腿的伸出及缩回速度较慢，增加了作业准备及收尾的操作时间，降低了高空作业车的作业效率。因此，目前的高空作业车支腿机构有待进一步改进优化。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种三级伸缩支腿装置及高空作业车，结构简单、成本低且便于安装、操作和维护，解决了大跨级支腿方便快捷的伸出和缩回, 同时减少了作业准备时间，大大增加了高空作业车的作业效率。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三级伸缩支腿装置及高空作业车，包括水平支腿座、一级水平支腿、二级水平支腿、三级水平支腿、垂直支腿、液压缸组件以及拉锁传动机构，其中：水平支腿座、一级水平支腿、二级水平支腿和三级水平支腿均为筒状结构；一级水平支腿嵌套于水平支腿座的内部，且一级水平支腿可相对于水平支腿座伸出或缩回；二级水平支腿嵌套于一级水平支腿的内部，且二级水平支腿可相对于一级水平支腿伸出或缩回；三级水平支腿嵌套于二级水平支腿的内部，且三级水平支腿可相对于二级水平支腿伸出或缩回；垂直支腿连接于三级水平支腿远离水平支腿座内端的一端；液压缸组件设置于水平支腿座与一级水平支腿之间，通过液压缸组件伸缩以带动一级水平支腿相对于水平支腿座伸出或缩回；拉锁传动机构与液压组件配合实现一级水平支腿、二级水平支腿、三级水平支腿
的快速伸缩。
[0007]作为本专利技术的进一步优选，所述液压缸组件包括固定板、伸缩杆、缸体、第一滚轮、第三左定滑轮、第三右定滑轮、第四左定滑轮、第四右定滑轮，其中：固定板沿伸缩杆轴向与伸缩杆固定连接，固定板一端与水平支腿座内端铰接，固定板另一端位于缸体上；缸体靠近伸缩杆的一端与一级水平支腿内端连接，缸体远离伸缩杆的一端设置有第一滚轮；第三左定滑轮与第三右定滑轮分别设置于固定板远离水平支腿座内端的一端左右两侧；第四左定滑轮与第四右定滑轮分别设置于缸体靠近水平支腿座内端的一端左右两侧；第三左定滑轮与第四左定滑轮同侧，第三右定滑轮与第四左定滑轮同侧。
[0008]作为本专利技术的进一步优选，所述拉锁传动机构包括第一定滑轮、第二定滑轮、第五定滑轮、第一拉锁、第二拉锁、第三拉锁，其中：第一定滑轮设置于一级水平支腿远离水平支腿座内端的一端；第二定滑轮设置于二级水平支腿远离水平支腿座内端的一端；第五定滑轮设置于三级水平支腿远离水平支腿座内端的一端；第一拉锁的一端装配连接水平支腿座的末端，绕过第一定滑轮，第一拉锁的另一端装配连接二级水平支腿的内端；第二拉锁的一端装配连接一级水平支腿远离水平支腿座内端的一端，绕过第二定滑轮，第二拉锁的另一端装配连接三级水平支腿靠近水平支腿座内端的一端；第三拉锁的首端和末端平行固定于一级水平支腿靠近水平支腿座内端的一端；第三拉锁依次绕过第三左定滑轮、第四左定滑轮、第五定滑轮、第四右定滑轮、第三右定滑轮。
[0009]作为本专利技术的进一步优选，所述垂直支腿包括垂直支腿座、垂直伸缩支腿、垂直油缸和支撑盘，其中：垂直支腿座装配连接于三级水平支腿远离水平支腿座内端的一端，且垂直支腿座沿竖向布置；垂直伸缩支腿套设在垂直支腿座上，且垂直伸缩支腿可相对于垂直支腿座伸出或缩回；垂直油缸的一端连接垂直支腿座，垂直油缸的另一端连接垂直伸缩支腿；支撑盘设置在垂直伸缩支腿的下端。
[0010]作为本专利技术的进一步优选，还包括第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮，其中：第二滚轮设置在一级水平支腿靠近水平支腿座内端的一端的上表面，且第二滚轮滚动连接在水平支腿座的内壁；第三滚轮设置在二级水平支腿靠近水平支腿座内端的一端的上表面，且第三滚轮滚动连接在一级水平支腿的内壁；第四滚轮设置在三级水平支腿靠近水平支腿座内端的一端的上表面，且第四滚轮滚动连接在二级水平支腿的内壁；第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮实现了一级水平支腿与水平支腿座、二级水平支腿
与一级水平支腿以及三级水平支腿与二级水平支腿的滚动接触。
[0011]还提供了一种三级伸缩支腿装置的高空作业车，在所述高空作业车的车底盘的两侧分别装配两个所述三级伸缩支腿装置，用于在作业过程中对高空作业车进行支撑。
[0012]作为本专利技术的进一步优选，装配在车底盘的四个所述三级伸缩支腿装置在车底盘上呈X形布置。
[0013]通过以上技术方案，相对于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术采用拉锁传动机构和液压缸组件来控制各级伸缩支腿的操作，其结构布置合理，无需复杂的管路结构，可以在有限的结构空间内实现支腿的大跨距伸缩，同时提高了伸缩效率。
[0014]2、本专利技术一级水平支腿相对于水平支腿座伸缩时，一级水平支腿经第一拉锁及第一定滑轮配合带动二级水平支腿相对于一级水平支腿伸缩；二级水平支腿相对于一级水平支腿伸缩时，二级水平支腿经第二拉锁及第二定滑轮配合带动三级水平支腿相对于二级水平支腿伸缩，以实现一级水平支腿、二级水平支腿、三级水平支腿同步伸缩。
[0015]3、本专利技术仅采用一个液压缸组件，相较于现有技术中两个驱动机构，本专利技术质量更轻，成本更低。
[0016]4、本专利技术便于组织生产及装配维护，通过一级水平支腿、二级水平支腿、三级水平支腿的同步伸缩，以确保整车的稳定性，同时减少了作业准备时间，大大增加了高空作业车的作业效率，具有广阔的应用前景。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0018]图1是本专利技术整体结构示意图；图2是本专利技术液压缸组件结构示意图。
[0019]图中：1、水平支腿座；2、一级水平支腿；3、二级水平支腿；4、三级水平支腿；5、垂直支腿；5A、垂直支腿座；5B、垂直伸缩支腿；5C、垂直油缸；5D、支撑盘；6、第一拉锁；7、第二拉锁；8、第三拉锁； 9、液压缸组件；9A、伸缩杆；9B、缸体；9C、固定板；9D、第三左定滑轮；9E、第三右定滑轮；9F、第四左定滑轮；9G、第四右定滑轮；9H、第一滚轮；10、第一定滑轮；11、第二定滑轮；12、第二滚轮；13、第三滚轮；14、第四滚轮；15、第五定滑轮。
具体实施方式
[0020]现在结合附图对本专利技术作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三级伸缩支腿装置，其特征在于：包括水平支腿座、一级水平支腿、二级水平支腿、三级水平支腿、垂直支腿、液压缸组件以及拉锁传动机构，其中：水平支腿座、一级水平支腿、二级水平支腿和三级水平支腿均为筒状结构；一级水平支腿嵌套于水平支腿座的内部，且一级水平支腿可相对于水平支腿座伸出或缩回；二级水平支腿嵌套于一级水平支腿的内部，且二级水平支腿可相对于一级水平支腿伸出或缩回；三级水平支腿嵌套于二级水平支腿的内部，且三级水平支腿可相对于二级水平支腿伸出或缩回；垂直支腿连接于三级水平支腿远离水平支腿座内端的一端；液压缸组件设置于水平支腿座与一级水平支腿之间，通过液压缸组件伸缩以带动一级水平支腿相对于水平支腿座伸出或缩回；拉锁传动机构与液压组件配合实现一级水平支腿、二级水平支腿、三级水平支腿的快速伸缩。2.根据权利要求1所述的一种三级伸缩支腿装置，其特征在于：所述液压缸组件包括固定板、伸缩杆、缸体、第一滚轮、第三左定滑轮、第三右定滑轮、第四左定滑轮、第四右定滑轮，其中：固定板沿伸缩杆轴向与伸缩杆固定连接，固定板一端与水平支腿座内端铰接，固定板另一端位于缸体上；缸体靠近伸缩杆的一端与一级水平支腿内端连接，缸体远离伸缩杆的一端设置有第一滚轮；第三左定滑轮与第三右定滑轮分别设置于固定板远离水平支腿座内端的一端左右两侧；第四左定滑轮与第四右定滑轮分别设置于缸体靠近水平支腿座内端的一端左右两侧；第三左定滑轮与第四左定滑轮同侧，第三右定滑轮与第四左定滑轮同侧。3.根据权利要求2所述的一种三级伸缩支腿装置，其特征在于：所述拉锁传动机构包括第一定滑轮、第二定滑轮、第五定滑轮、第一拉锁、第二拉锁、第三拉锁，其中：第一定滑轮设置于一级水平支腿远离水平支腿座内端的一端；第二定滑轮设置于二级水平支腿远离水平支腿座内端的一端；第五定滑轮设置于三级水平支腿远离水平支腿座内端的一端；第一拉锁的一端装配连接水平支腿座的末...
【专利技术属性】
技术研发人员：商晓恒，杜磊，李根文，邱剑飞，姚吉路，陆文杰，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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