一种图像网格纹去除方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种图像网格纹去除方法及系统，涉及图像处理技术领域；该方法对获取的目标图像进行色彩空间转换，并提取得到的色彩空间图像中的亮度分量，得到网格图像；对网格图像进行傅里叶变换，得到频谱图；根据设定像素值阈值，确定频谱图中各网格频率的直径；根据直径确定各网格的边长；根据设定邻域范围确定网格的中心候选点；设定邻域范围根据网格的边长确定；采用双线性插值法对相邻的四个中心候选点进行插值运算，得到插值像素值，并采用插值像素值替换中心候选点周围的像素值；当所有网格的中心候选点周围的像素值替换完成后，进行色彩模式的重建，得到去除网格后的目标图像；本发明专利技术能够去除网格，提升图像的清晰度。提升图像的清晰度。提升图像的清晰度。

【技术实现步骤摘要】
一种图像网格纹去除方法及系统


[0001]本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及一种图像网格纹去除方法及系统。

技术介绍

[0002]纤维镜是内窥镜成像系统配备的一种特殊的镜种，有喉镜、支气管镜、胃镜和主动脉根部内窥镜等类别，可以适用于各种微创手术场景。它是由一束玻璃或石英晶体制成的纤维组成，每一根纤维都由高折射率的纤芯和低折射率的包层组成，光线从一端进入光纤，通过纤芯和包层的内部反射，沿光纤芯被引导，在传感器(sensor)上成像。由于包层的折射率较低，于是就形成了较为明显的网格状结构。
[0003]网格对图像的清晰度影响较大，尤其是在观察动态场景时，难以把握场景内的重点观测对象，进而无法对病灶进行更好的定位。因此，如何去除网格至关重要。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种图像网格纹去除方法及系统，以去除网格，提升图像的清晰度。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]一种图像网格纹去除方法，所述方法包括：
[0007]获取目标图像；所述目标图像是采用内窥镜成像得到的白平衡图像；
[0008]对所述目标图像进行色彩空间转换，得到色彩空间图像，并提取所述色彩空间图像中的亮度分量，得到网格图像；
[0009]对所述网格图像进行傅里叶变换，得到频谱图；
[0010]根据设定像素值阈值，确定所述频谱图中各网格频率的直径；所述网格频率为所述频谱图中大于设定像素值阈值的像素值围成的圆形区域；
[0011]根据所述直径确定所述网格图像中各网格的边长；
[0012]对于任一网格，根据设定邻域范围确定所述网格的中心候选点；所述设定邻域范围是根据所述网格的边长确定的；
[0013]对于任一中心候选点周围的像素值，采用双线性插值法对相邻的四个中心候选点进行插值运算，得到插值像素值，并采用所述插值像素值替换所述中心候选点周围的像素值；
[0014]当所述网格图像中所有网格的中心候选点周围的像素值替换完成后，进行色彩模式的重建，得到重建图像；所述重建图像为去除网格后的目标图像。
[0015]可选地，所述对所述网格图像进行傅里叶变换，得到频谱图，具体包括：
[0016]根据设定像素临界值对所述网格图像进行截取，得到截取后的网格图像；
[0017]对所述截取后的网格图像进行傅里叶变换，得到频谱图。
[0018]可选地，所述根据设定像素值阈值，确定所述频谱图中各网格频率的直径，具体包括：
[0019]对所述频谱图从边缘位置的四个方向同时向所述频谱图的中心位置进行遍历搜索；所述四个方向为所述频谱图的左上角方向、右上角方向、左下角方向和右下角方向；
[0020]对于任一方向，若在所述频谱图的当前位置搜索到的像素值以及相邻位置的像素值均大于所述设定像素值阈值，则将所述频谱图的当前位置确定为临界点；
[0021]对于所述频谱图，当四个方向均完成搜索后，得到左上临界点、右上临界点、左下临界点和右下临界点；
[0022]将目标临界点对中的两个临界点之间的距离，确定为所述网格频率的直径；
[0023]所述目标临界点对包括所述左上临界点和所述右下临界点，或者所述目标临界点对包括所述左下临界点和所述右上临界点。
[0024]可选地，所述对于任一网格，根据设定邻域范围确定所述网格的中心候选点，具体包括：
[0025]对于所述网格中的任一像素，在所述像素的设定邻域范围内寻找最大像素值和最小像素值；
[0026]计算所述最大像素值和所述最小像素值的差异值；
[0027]若所述差异值大于设定差异值，则将所述最大像素值的位置确定为所述网格的中心候选点。
[0028]可选地，所述根据设定像素临界值对所述网格图像进行截取，得到截取后的网格图像，具体包括：
[0029]在所述网格图像的边缘位置，从四个方向同时向所述网格图像的中心位置进行像素的遍历搜索；所述四个方向为所述网格图像的左上角方向、右上角方向、左下角方向和右下角方向；
[0030]对任一方向，若在所述网格图像的当前位置搜索到的像素以及相邻位置的像素均小于所述设定像素临界值，则将所述网格图像的当前位置确定为截取临界点；
[0031]对于所述网格图像，当四个方向均完成搜索后，得到左上截取临界点、右上截取临界点、左下截取临界点和右下截取临界点；
[0032]采用由所述左上截取临界点、所述右上截取临界点、所述左下截取临界点和所述右下截取临界点构成的截取区域，对所述网格图像进行截取，得到截取后的网格图像。
[0033]可选地，所述色彩空间图像的计算公式为：
[0034][0035]其中，Y表示色彩空间图像的亮度分量；Cb表示色彩空间图像的蓝色色度分量；Cr表示色彩空间图像的红色色度分量；R表示目标图像的红色通道分量；G表示目标图像的绿色通道分量；B表示目标图像的蓝色通道分量。
[0036]可选地，所述网格的边长的计算公式为：
[0037]N＝r/2
[0038]其中，N为网格的边长，r为网格频率的直径。
[0039]可选地，所述插值像素值的计算公式为：
[0040][0041][0042][0043]其中，f(x,y)表示插值像素值的函数；Q
11
、Q
21
、Q
12
和Q
22
为相邻的四个中心候选点；f(x,y1)表示Q
11
和Q
21
之间的插值运算；f(x,y2)为Q
12
和Q
22
之间的插值运算；中心候选点Q
11
的坐标为(x,y1)；中心候选点Q
21
的坐标为(x2,y1)；中心候选点Q
12
的坐标为(x1,y2)；中心候选点Q
22
的坐标为(x2,y2)。
[0044]一种图像网格纹去除系统，所述系统包括：
[0045]目标图像获取模块，用于获取目标图像；所述目标图像是采用内窥镜成像得到的白平衡图像；
[0046]网格图像确定模块，用于对所述目标图像进行色彩空间转换，得到色彩空间图像，并提取所述色彩空间图像中的亮度分量，得到网格图像；
[0047]频谱图获取模块，用于对所述网格图像进行傅里叶变换，得到频谱图；
[0048]计算模块，用于根据设定像素值阈值，确定所述频谱图中各网格频率的直径；所述网格频率为所述频谱图中大于设定像素值阈值的像素值围成的圆形区域；
[0049]网格的边长的确定模块，用于根据所述直径确定所述网格图像中各网格的边长；
[0050]中心候选点确定模块，用于对于任一网格，根据设定邻域范围确定所述网格的中心候选点；所述设定邻域范围是根据所述网格的边长确定的；
[0051]插值像素值处理模块，用于对于任一中心候选点周围的像素值，采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像网格纹去除方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标图像；所述目标图像是采用内窥镜成像得到的白平衡图像；对所述目标图像进行色彩空间转换，得到色彩空间图像，并提取所述色彩空间图像中的亮度分量，得到网格图像；对所述网格图像进行傅里叶变换，得到频谱图；根据设定像素值阈值，确定所述频谱图中各网格频率的直径；所述网格频率为所述频谱图中大于设定像素值阈值的像素值围成的圆形区域；根据所述直径确定所述网格图像中各网格的边长；对于任一网格，根据设定邻域范围确定所述网格的中心候选点；所述设定邻域范围是根据所述网格的边长确定的；对于任一中心候选点周围的像素值，采用双线性插值法对相邻的四个中心候选点进行插值运算，得到插值像素值，并采用所述插值像素值替换所述中心候选点周围的像素值；当所述网格图像中所有网格的中心候选点周围的像素值替换完成后，进行色彩模式的重建，得到重建图像；所述重建图像为去除网格后的目标图像。2.根据权利要求1所述的图像网格纹去除方法，其特征在于，所述对所述网格图像进行傅里叶变换，得到频谱图，具体包括：根据设定像素临界值对所述网格图像进行截取，得到截取后的网格图像；对所述截取后的网格图像进行傅里叶变换，得到频谱图。3.根据权利要求1所述的图像网格纹去除方法，其特征在于，所述根据设定像素值阈值，确定所述频谱图中各网格频率的直径，具体包括：对所述频谱图从边缘位置的四个方向同时向所述频谱图的中心位置进行遍历搜索；所述四个方向为所述频谱图的左上角方向、右上角方向、左下角方向和右下角方向；对于任一方向，若在所述频谱图的当前位置搜索到的像素值以及相邻位置的像素值均大于所述设定像素值阈值，则将所述频谱图的当前位置确定为临界点；对于所述频谱图，当四个方向均完成搜索后，得到左上临界点、右上临界点、左下临界点和右下临界点；将目标临界点对中的两个临界点之间的距离，确定为所述网格频率的直径；所述目标临界点对包括所述左上临界点和所述右下临界点，或者所述目标临界点对包括所述左下临界点和所述右上临界点。4.根据权利要求1所述的图像网格纹去除方法，其特征在于，所述对于任一网格，根据设定邻域范围确定所述网格的中心候选点，具体包括：对于所述网格中的任一像素，在所述像素的设定邻域范围内寻找最大像素值和最小像素值；计算所述最大像素值和所述最小像素值的差异值；若所述差异值大于设定差异值，则将所述最大像素值的位置确定为所述网格的中心候选点。5.根据权利要求2所述的图像网格纹去除方法，其特征在于，所述根据设定像素临界值对所述网格图像进行截取，得到截取后的网格图像，具体包括：在所述网格图像的边缘位置，从四个方向同时向所述网格图像的中心位置进行像素的
遍历搜索；所述四个方向为所述网格图像的左上角方向、右上角方向、左下角方向和右下角方向；对任一方向，若在所述网格图像的当前位置搜索到的像素以及相邻位置的像素均小于所述设定像素临界值，则将所述网格图像的当前位置确定为...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪彦刚，李金秋，
申请(专利权)人：南京图格医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：