一种标签纸抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种标签纸抓取机构，包括导轨架，所述导轨架上设置一对导轨，所述导轨上设置同一个滑板，所述滑板侧面设置延伸臂，所述延伸臂上分别设置夹爪和吸盘，所述导轨架上还设置一对转轴，所述转轴位于导轨的前后两端，且转轴的左右两端均设置皮带轮，且对应的皮带轮之间设置皮带，所述皮带贯穿滑板，且与滑板固定连接，所述转轴采用电机驱动。本实用新型专利技术采用能够滑动的吸盘与夹爪组合，代替人工放置标签纸，使包膜机的自动化程度更高，且减少人工成本，更加高效。更加高效。更加高效。

【技术实现步骤摘要】
一种标签纸抓取机构


[0001]本技术涉及包装机械
，尤其涉及一种标签纸抓取机构。

技术介绍

[0002]标签纸抓取机构是一个辅助卷材包膜时使用的机构，根据厂家要求在卷材包膜之前需要将标签放置在卷材中心，但是目前采用人工贴标，贴标质量较差，且费时费力。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种标签纸抓取机构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种标签纸抓取机构，包括导轨架，其创新点在于：所述导轨架上设置一对导轨，所述导轨上设置同一个滑板，所述滑板侧面设置延伸臂，所述延伸臂上分别设置夹爪和吸盘，所述导轨架上还设置一对转轴，所述转轴位于导轨的前后两端，且转轴的左右两端均设置皮带轮，且对应的皮带轮之间设置皮带，所述皮带贯穿滑板，且与滑板固定连接，所述转轴采用电机驱动。
[0006]进一步的，所述夹爪包括两个，且对称设置，且所述吸盘位于两个夹爪中间位置。
[0007]进一步的，所述标签纸抓取机构安装在卷材包膜机上，且吸盘位于卷材包膜机的中间位置。
[0008]本技术的有益效果为：
[0009]本技术采用能够滑动的吸盘与夹爪组合，代替人工放置标签纸，使包膜机的自动化程度更高，且减少人工成本，更加高效。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图；
[0011]图2为本技术位于包膜机上的示意图。
[0012]附图标记说明：
[0013]1导轨架、2导轨、3滑板、4延伸臂、5夹爪、6吸盘、7转轴、8皮带轮、9皮带、10电机。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0015]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0016]参看图1，一种标签纸抓取机构，包括导轨架1，导轨架1上设置一对导轨2，导轨2上
设置同一个滑板3，滑板3侧面设置延伸臂4，延伸臂4上分别设置夹爪5和吸盘6，导轨架1上还设置一对转轴7，转轴7位于导轨2的前后两端，且转轴7的左右两端均设置皮带轮8，且对应的皮带轮8之间设置皮带9，皮带9贯穿滑板3，且与滑板3固定连接，转轴7采用电机10驱动。具体的，首先，堆叠的标签纸通过吸盘6剥离纸堆，然后采用夹爪5夹取单张标签，吸盘6停止工作，再通过电机10驱动转轴7进行旋转，转轴7带动皮带轮8进行旋转，也就是的带动皮带9进行运作，皮带9带动滑板3进行上下运动，也就是带动夹爪5和吸盘6进行上下运动，且移动至卷材中心位置，松开夹爪5，将标签纸放置后，退回原点。
[0017]本实施例中，夹爪5包括两个，且对称设置，且吸盘6位于两个夹爪中间位置，利于夹取标签纸。
[0018]参看图2，标签纸抓取机构安装在卷材包膜机上，且吸盘位于卷材包膜机的中间位置，确保能够标签纸放置在移动至卷材中心位置。
[0019]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0020]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0021]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0022]以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标签纸抓取机构，包括导轨架，其特征在于：所述导轨架上设置一对导轨，所述导轨上设置同一个滑板，所述滑板侧面设置延伸臂，所述延伸臂上分别设置夹爪和吸盘，所述导轨架上还设置一对转轴，所述转轴位于导轨的前后两端，且转轴的左右两端均设置皮带轮，且对应的皮带轮之间设置皮带，所述皮带贯穿滑板，且与...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴坚，王传侃，孙士林，陈晓峰，
申请(专利权)人：南通英赛智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：