一种基于激光扫描检测的站台门防夹检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于激光扫描检测的站台门防夹检测装置，包括门体与控制柜，所述控制柜内设置有服务器与环网控制器；所述门体上设置有若干组防夹组件，所述防夹组件与控制柜内的服务器连接；每组防夹组件均包括门控器与激光雷达，门控器与激光雷达均设置于门体上，激光雷达与门控器之间相互连接；所述所有的门控器之间通过光纤连接成一个环网，所述环网与环网控制器连接；所述环网控制器与服务器连接。系统内的激光雷达上均设置有主门控器、备用门控器，控制柜内的服务器也分别设置有两个，两个服务器分别与所有的主门控器连接、所有的备用门控器连接，此设置方式不会因单个部件故障影响系统的稳定性，使得整个检测装置的可靠性更高。可靠性更高。可靠性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光扫描检测的站台门防夹检测装置


[0001]本技术涉及防夹检测
，尤其是涉及一种基于激光扫描检测的站台门防夹检测装置。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展，城市人口逐渐增加，道路交通不能满足人们日益增长的出行需求，城市轨道交通应运而生，随着我国城市轨道交通的快速发展，各大城市纷纷建设了若干地铁线路，有效地缓解了城市的交通压力，实物总是会有两面性的，城市轨道交通为城市居民带来便利的同时，也带来了一些不得不解决的难题，地铁运行的安全保障则是其重中之重。
[0003]站台门体是保障乘客安全和轨道交通系统正常运行的一种重要安全装置，将站台空间和隧道分割开。门体不仅有效防止乘客或物品因车站客流拥挤等原因落入轨道，提高了乘客候车安全性，而且达到了降低噪音和节能的目的，提高乘客候车的舒适性，然而门体与列车车门之间存在着100～300mm的间隙，此间隙足够夹住一个瘦小的成年人或者孩童，遗憾的是门体设计中并未考虑到夹人问题，没有安装相应的防夹检测装置。
[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种基于激光扫描检测的站台门防夹检测装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供了一种基于激光扫描检测的站台门防夹检测装置，解决了现有技术中站台门与列车门体之间进行防夹检测的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种基于激光扫描检测的站台门防夹检测装置，包括门体与控制柜，所述控制柜内设置有服务器与环网控制器；所述门体上设置有若干组防夹组件，且所述防夹组件与控制柜内的服务器连接；
[0008]每组所述防夹组件均包括门控器与激光雷达，所述门控器与激光雷达均设置于门体上，且所述激光雷达与门控器之间相互连接；所述所有的门控器之间通过光纤连接成一个环网，且所述环网与环网控制器连接；所述环网控制器与服务器连接；
[0009]所述激光雷达上设置有连接块，且所述连接块设置为U形结构；所述激光雷达设置于U形结构端部的外壁上。
[0010]进一步的，每组所述防夹组件中的门控器均设置有两个，分别为主门控器与备用门控器，且所述主门控器与备用门控器均滑动设置于滑轨上；所述滑轨设置于门体上；所述所有的主门控器之间通过光纤连接成一个环网，所有的备用门控器之间再次通过光纤连接成另一个环网，且所述两个环网分别与两个环网控制器连接；所述两个环网控制器分别与两个服务器连接。
[0011]进一步的，所述控制柜上还设置有蜂鸣器，且所述蜂鸣器与服务器之间电性连接。
[0012]进一步的，所述控制柜上设置有显示屏，且所述显示屏与服务器之间连接。
[0013]进一步的，所述门体包括屏蔽门与半高门。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]通过激光雷达进行检测异物存在，检测范围广，而且安装、拆卸快，维护方便；
[0016]系统内的激光雷达上均设置有主门控器、备用门控器，且控制柜内的服务器也分别设置有两个，两个服务器分别与所有的主门控器连接、所有的备用门控器连接，此设置方式不会因单个部件故障影响系统的稳定性，使得整个检测装置的可靠性更高。
附图说明
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0018]在附图中：
[0019]图1是本技术中实施例一的屏蔽门安装结构图；
[0020]图2是本技术中的门控器内部图；
[0021]图3是本技术中的控制柜接线图；
[0022]图4是本技术中实施例二的半高门安装结构图；
[0023]图5是本技术中激光雷达扫描的方式；
[0024]图6是本技术中激光雷达的结构图；
[0025]图7是本技术中的系统架构图；
[0026]图8是本技术中门控器的连接图。
[0027]图中：1、门体；2、门控器；3、激光雷达；4、控制柜；5、蜂鸣器；6、固定滑轨；7、主组件；8、备用组件。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]本技术提供以下技术方案:
[0030]如图所示，实施例一：
[0031]一种基于激光扫描检测的站台门防夹检测装置，包括门体1(门体为站台门)与控制柜4，门体1为屏蔽门，所述控制柜4内设置有服务器与环网控制器；所述门体1上设置有若干组防夹组件，且所述防夹组件与控制柜4内的服务器连接；每组所述防夹组件均包括门控器2与激光雷达3，所述门控器2设置于门体1的顶部，激光雷达3设置于门体1外侧的下部，同时将门控器2与激光雷达3设置于站台门与车门之间，与激光雷达3均设置于门体1，门控器2的型号为XJ
‑
IME615，激光雷达3的型号为LZR
‑
TN505，且所述激光雷达3与门控器2之间电性连接；所述所有的门控器2之间通过光纤连接成一个环网，且所述环网与环网控制器连接；所述环网控制器与服务器连接；所述激光雷达3上设置有连接块，且所述连接块设置为U形结构；所述激光雷达3设置于U形结构端部的外壁上。连接块的设置使得激光雷达3的安装更
方便，直接将激光雷达挂在门体1上即可。
[0032]进一步的，每组所述防夹组件中的门控器2均设置有两个，分别为主门控器2与备用门控器2，且所述主门控器2与备用门控器2均滑动设置于滑轨上；所述滑轨设置于门体1上；所述所有的主门控器2之间通过光纤连接成一个环网，所有的备用门控器2之间再次通过光纤连接成另一个环网，且所述两个环网分别与两个环网控制器连接；所述两个环网控制器分别与两个服务器连接；所述控制柜4上还设置有蜂鸣器5，且所述蜂鸣器5与服务器之间电性连接；所述控制柜4上设置有显示屏，且所述显示屏与服务器之间连接。方便在有异物的情况下通过显示屏进行直观显示。
[0033]实施例二：
[0034]在实施例一其他结构不变的情况下，进一步的，所述门体1为半高门，则将门控器2设置于半高门的下方。
[0035]在每个站台门单元安装一套激光雷达3及2个门控器2，激光雷达3通过RS485接口输出原始数据，门控器2采集后转为以太网信号，通过门控器2之间组成的光纤环网传输至控制柜4的服务器进行数据处理，并将输出结果返回至门控器2，系统采用模块式结构，可任意增减单元门数量，最多支持120个单元门同时运行。
[0036]当激光雷达3检测到异物时门控器2与站台门DCU相连的触点动作，DCU接收到异物检测信号后控制站台门处于打开状态，站务人员对检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光扫描检测的站台门防夹检测装置，其特征在于：包括门体(1)与控制柜(4)，所述控制柜(4)内设置有服务器与环网控制器；所述门体(1)上设置有若干组防夹组件，且所述防夹组件与控制柜(4)内的服务器连接；每组所述防夹组件均包括门控器(2)与激光雷达(3)，所述门控器(2)与激光雷达(3)均设置于门体(1)上，且所述激光雷达(3)与门控器(2)之间相互连接；所述所有的门控器(2)之间通过光纤连接成一个环网，且所述环网与环网控制器连接；所述环网控制器与服务器连接。2.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描检测的站台门防夹检测装置，其特征在于：所述激光雷达(3)上设置有连接块，且所述连接块设置为U形结构；所述激光雷达(3)设置于U形结构端部的外壁上。3.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描检测的站台门防夹检测装置，其特征在于：每组所述防夹组件中的门...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐梅，薛胜超，肖永强，段文杰，沈一明，唐生远，陈鑫，汪家俊，巩伟东，刘邦权，郭国栋，
申请(专利权)人：重庆市轨道交通集团有限公司，
类型：新型
国别省市：