一种轨道机器人用紧固机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨道机器人用紧固机构，涉及轨道机器人紧固机构技术领域，包括支撑架，所述支撑架的顶面安装有传送带，所述支撑架位于传送带侧边的顶面通过支架安装有轨道机器人本体；本实用新型专利技术在推进机构的作用下定位套筒能够带动夹持座沿滑槽二进行滑动，使得两侧的夹持座能够对电路板或其他的构件进行定位，保证了构件所处位置的精准性，便于轨道机器人对其进行加工，且避免了人工精准的放置，节约了放置时间，增加了轨道机器人加工的成品率，在锁止机构的作用下定位套筒的端部能够与夹持座进行连接，使其能够带动夹持座进行同步移动，并且能够带动夹持座进行复位，便于工作人员将加工完成的构件取出，增加了装置的实用性。的实用性。的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道机器人用紧固机构


[0001]本技术涉及轨道机器人紧固机构
，尤其涉及一种轨道机器人用紧固机构。

技术介绍

[0002]随着机器人的应用场合越来越广泛，在对安全性有一定要求的场合，越来越多的会采用沿轨道行走的机器人来提高设备移动的可靠性，目前，大多数轨道机器人采用挂载的方式将主体结构挂载在轨道上，主要依靠轨道机器人的滚轮与轨道配合进行；
[0003]目前，许多的工厂在流水线上配备轨道机器人以供完成焊接或精密螺丝的上紧工作，但是为了配合轨道机器人的工作通常需要人工将电路板或其他的构件放置在工作台上，且放置的要求很高，否则轨道机器人的工作可能出现偏差，影响作业的成品率；所以，需要设计一种轨道机器人用紧固机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轨道机器人用紧固机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种轨道机器人用紧固机构，包括支撑架，所述支撑架的顶面安装有传送带，所述支撑架位于传送带侧边的顶面通过支架安装有轨道机器人本体，所述传送带的顶面通过固定杆固定连接有多个均布的底板，所述底板顶面的两侧均安装有固定座，所述支撑架位于轨道机器人本体正下方两侧的顶面均固定连接有支架板，两个所述支架板的顶面均设置有推进机构，所述底板的顶面两侧均通过滑槽二与滑块二滑动连接有夹持座，两个所述夹持座相对的侧面均开设有夹持槽。
[0007]优选地，所述推进机构包括安装座，所述安装座固定连接在支架板的顶面，所述安装座的顶面通过滑槽一与滑块一滑动连接有导向框，所述支架板的顶面安装有伺服电机，所述导向框的一侧侧面固定连接有螺纹套筒，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆套设在螺纹套筒的内侧面，所述导向框的另一侧侧面固定连接有定位套筒，所述定位套筒与导向框的内侧面设置有锁止机构。
[0008]优选地，所述锁止机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆安装在导向框的内侧面，所述定位套筒的内侧面固定连接有两个均布的导向板，两个所述导向板的内侧面滑动连接有传动杆，所述传动杆的一端贯穿定位套筒的侧面且与电动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述定位套筒的端部贯通开设有两个贯通槽，两个所述贯通槽的内侧面均通过转动轴转动连接有锁止板，两个所述锁止板的端部均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的端部均与传动杆的端部转动连接，两个所述夹持座的侧面均开设有与定位套筒相对应的锁止孔。
[0009]优选地，两个所述固定座相对的侧面均设置为斜面。
[0010]优选地，两个所述锁止板的端部均设置为斜面，所述锁止孔的内侧面开设有两个
与锁止板相对应的卡槽。
[0011]优选地，所述底板位于两个固定座之间的顶面固定连接有垫板。
[0012]本技术具有以下有益效果：
[0013]1、通过设置底板与推进机构，在推进机构的作用下定位套筒能够带动夹持座沿滑槽二进行滑动，使得两侧的夹持座能够对电路板或其他的构件进行定位，保证了构件所处位置的精准性，便于轨道机器人对其进行加工，且避免了人工精准的放置，节约了放置时间，增加了轨道机器人加工的成品率；
[0014]2、通过设置定位套筒与锁止机构，在锁止机构的作用下定位套筒的端部能够与夹持座进行连接，使其能够带动夹持座进行同步移动，并且能够带动夹持座进行复位，便于工作人员将加工完成的构件取出，增加了装置的实用性。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种轨道机器人用紧固机构的主体的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种轨道机器人用紧固机构的底板的结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种轨道机器人用紧固机构的锁止机构的分解结构示意图；
[0018]图中：1支撑架、2传送带、3轨道机器人本体、4底板、5固定座、6支架板、7推进机构、71安装座、72导向框、73螺纹套筒、74伺服电机、75螺纹杆、8定位套筒、9锁止机构、91电动伸缩杆、92导向板、93传动杆、94贯通槽、95锁止板、96连接杆、97锁止孔、10夹持座、11夹持槽。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
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3，一种轨道机器人用紧固机构，包括支撑架1，支撑架1的顶面安装有传送带2，支撑架1位于传送带2侧边的顶面通过支架安装有轨道机器人本体3，传送带2的顶面通过固定杆固定连接有多个均布的底板4，底板4顶面的两侧均安装有固定座5，两个固定座5相对的侧面均设置为斜面，底板4位于两个固定座5之间的顶面固定连接有垫板，支撑架1位于轨道机器人本体3正下方两侧的顶面均固定连接有支架板6，两个支架板6的顶面均设置有推进机构7，推进机构7包括安装座71，安装座71固定连接在支架板6的顶面，安装座71的顶面通过滑槽一与滑块一滑动连接有导向框72，支架板6的顶面安装有伺服电机74，导向框72的一侧侧面固定连接有螺纹套筒73，伺服电机74的输出端固定连接有螺纹杆75，螺纹杆75套设在螺纹套筒73的内侧面，在推进机构7的作用下定位套筒8能够带动夹持座10沿滑槽二进行滑动，使得两侧的夹持座10能够对电路板或其他的构件进行定位，保证了构件所处位置的精准性，便于轨道机器人对其进行加工，且避免了人工精准的放置，节约了放置时间，增加了轨道机器人加工的成品率，导向框72的另一侧侧面固定连接有定位套筒8，定位套筒8与导向框72的内侧面设置有锁止机构9，锁止机构9包括电动伸缩杆91，电动伸缩杆91安装在导向框72的内侧面，定位套筒8的内侧面固定连接有两个均布的导向板92，两个导向板92的内侧面滑动连接有传动杆93，传动杆93的一端贯穿定位套筒8的侧面且与电动伸缩
杆91的伸缩端固定连接，定位套筒8的端部贯通开设有两个贯通槽94，两个贯通槽94的内侧面均通过转动轴转动连接有锁止板95，两个锁止板95的端部均固定连接有连接杆96，两个连接杆96的端部均与传动杆93的端部转动连接，两个夹持座10的侧面均开设有与定位套筒8相对应的锁止孔97，两个锁止板95的端部均设置为斜面，锁止孔97的内侧面开设有两个与锁止板95相对应的卡槽，在锁止机构9的作用下定位套筒8的端部能够与夹持座10进行连接，使其能够带动夹持座10进行同步移动，并且能够带动夹持座10进行复位，便于工作人员将加工完成的构件取出，增加了装置的实用性，底板4的顶面两侧均通过滑槽二与滑块二滑动连接有夹持座10，两个夹持座10相对的侧面均开设有夹持槽11。
[0021]本技术的具体工作原理如下：
[0022]使用该轨道机器人时，首先工作人员需要将电路板或其他的构件放置在底板4顶面的垫板上，并且电路板需要位于两个固定座5相对的侧面之间，随后传送带2工作将底板4传送至轨道机器人本体3的正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人用紧固机构，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的顶面安装有传送带(2)，所述支撑架(1)位于传送带(2)侧边的顶面通过支架安装有轨道机器人本体(3)，所述传送带(2)的顶面通过固定杆固定连接有多个均布的底板(4)，所述底板(4)顶面的两侧均安装有固定座(5)，所述支撑架(1)位于轨道机器人本体(3)正下方两侧的顶面均固定连接有支架板(6)，两个所述支架板(6)的顶面均设置有推进机构(7)，所述底板(4)的顶面两侧均通过滑槽二与滑块二滑动连接有夹持座(10)，两个所述夹持座(10)相对的侧面均开设有夹持槽(11)。2.根据权利要求1所述的一种轨道机器人用紧固机构，其特征在于，所述推进机构(7)包括安装座(71)，所述安装座(71)固定连接在支架板(6)的顶面，所述安装座(71)的顶面通过滑槽一与滑块一滑动连接有导向框(72)，所述支架板(6)的顶面安装有伺服电机(74)，所述导向框(72)的一侧侧面固定连接有螺纹套筒(73)，所述伺服电机(74)的输出端固定连接有螺纹杆(75)，所述螺纹杆(75)套设在螺纹套筒(73)的内侧面，所述导向框(72)的另一侧侧面固定连接有定位套筒(8)，所述定位套筒(8)与导向框(72)的内侧面设置有锁止机构(9)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：高磊，王毅，朱红卫，冉令慧，朱荣，赵汉成，邹海旭，张新凯，张田田，张平，张宝，黄卓文，
申请(专利权)人：伊犁新天煤化工有限责任公司，
类型：新型
国别省市：