一种叉齿碰撞检测装置及自动搬运叉车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种叉齿碰撞检测装置及自动搬运叉车，其中该装置包括：碰撞岛，连接座，弹性伸缩机构，侧挡件，第一导轨机构，触发机构，其中所述碰撞岛与连接座之间采用弹性伸缩机构连接，所述第一导轨机构横向设置在碰撞岛上，所述侧挡件与第一导轨机构的滑块连接以布设在碰撞岛侧方，所述触发机构设置在连接座上，其触发端伸入侧挡件沿所处第一导轨机构移动的途径处，所述侧挡件背靠触发端，以在经受侧挡件背部挤压而退缩时形成触发，籍此实现为叉齿提供前方及侧方的碰撞检测。叉齿提供前方及侧方的碰撞检测。叉齿提供前方及侧方的碰撞检测。

【技术实现步骤摘要】
一种叉齿碰撞检测装置及自动搬运叉车


[0001]本技术涉及碰撞检测结构技术，尤其涉及用于自动搬运叉车检测叉齿碰撞的检测装置及包括该装置的自动搬运叉车。

技术介绍

[0002]目前在自动叉车领域，为了防止插齿被撞坏，通常会在叉齿的前端安装一套检测装置，如现有技术曾提供了《一种AGV货叉头部碰撞机构》（公告号CN216808038U），其包括安装块和伸缩块；所述安装块首端两侧分别设置有竖直向下延伸的的卡板，伸缩块的尾端卡入到两个卡板之间；所述伸缩块底部固定设置有伸缩固定件，伸缩固定件上设置有水平向伸缩块尾端延伸的伸缩固定杆；所述安装块首端底部设置有挡板，挡板上开设有若干挡板孔；通过该方案经该伸缩块碰撞到物体后，伸缩块向安装块的方向移动压缩弹性装置，使得弹片与微动开关的检测片分离，微动开关产生相应的碰撞信号传送到外部设备，籍此检测叉齿的碰撞情况。
[0003]此外诸如此类的检测装置，现有技术还有很多种类似结构，但大多包含两部分结构，如一部分是采用光电传感器方案，可以检测到正前方的某一个点上是否有障碍物；另一部分是接近开关/微动开关方案，当叉尖顶到障碍物时，叉尖会往后缩，从而触发接近开关的信号，以此来识别障碍物。
[0004]然而，以上两种检测手段都只能检测叉齿的正前方，而当叉车转弯时，叉尖侧面被撞的情况下，是没有信号反馈的，而且极有可能会把叉尖撞坏，从而造成生产事故。为此本领域亟待一种方案能够增加侧向碰撞检测功能，来为叉车提供更可靠完善的保护。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种叉齿碰撞检测装置及自动搬运叉车，以为叉齿提供前方及侧方的碰撞检测。
[0006]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种叉齿碰撞检测装置，其包括：碰撞岛，连接座，弹性伸缩机构，侧挡件，第一导轨机构，触发机构，其中所述碰撞岛与连接座之间采用弹性伸缩机构连接，所述第一导轨机构横向设置在碰撞岛上，所述侧挡件与第一导轨机构的滑块连接以布设在碰撞岛侧方，所述触发机构设置在连接座上，其触发端伸入侧挡件沿所处第一导轨机构移动的途径处，所述侧挡件背靠触发端，以在经受侧挡件背部挤压而退缩时形成触发。
[0007]优选地，所述弹性伸缩机构包括： 第一弹簧，导杆，第二导轨机构，支座，所述碰撞岛与连接座分别与第二导轨机构的轨道及滑块连接，形成滑动伸缩结构，所述支座固定在连接座上，所述第一弹簧套接在导杆外，所述导杆第一端固定在碰撞岛上、第二端插入支座的第一导孔中，所述导杆第二端末设有凸帽，以抵在第一导孔一侧开口处，所述弹簧挤压在支座及碰撞岛之间。
[0008]优选地，所述触发机构包括：传感器，触发杆，第二弹簧，第三导轨机构，感应座，其
中所述第二弹簧套在触发杆上，所述触发杆第一端设有触发头、第二端穿过支座的第二导孔与感应座连接，所述弹簧挤压在支座及触发头之间，所述触发头呈类三角形、梯形状中的任一一种，其斜面朝向侧挡件的背端，所述第三导轨机构固定在连接座上，所述感应座与第三导轨机构的滑块连接，所述传感器固定在连接座上，其传感面朝向感应座的感应端。
[0009]优选地，所述侧挡件包括：挡板，基座，支架，滚轮，缓冲件，其中所述挡板外侧处设有限位槽，以供碰撞岛的侧壁插入限制挡板的侧向位移距离，所述挡板内侧部分插入基座的卡嘴中，并在卡嘴处与基座旋转连接，所述支架固定在基座上，所述支架前端与挡板之间经缓冲件连接、背端与滚轮旋转连接，以经滚轮背靠触发端，所述基座与第一导轨机构的滑块连接。
[0010]优选地，所述侧挡件包括：挡板，基座，支架，其中所述挡板外侧处设有限位槽，以供碰撞岛的侧壁插入限制挡板的侧向位移距离，所述基座前端与挡板内侧连接、背部与支架连接，所述支架呈凸起状其峰部与触发机构的触发端相抵，所述基座与第一导轨机构的滑块连接。
[0011]优选地，所述侧挡件包括：挡板，基座，支架，滚轮，其中所述挡板外侧处设有限位槽，以供碰撞岛的侧壁插入限制挡板的侧向位移距离，所述基座前端与挡板内侧连接、背部与支架连接，所述支架呈凸起状其峰部与滚轮旋转连接，以经滚轮背靠触发端，所述基座与第一导轨机构的滑块连接。
[0012]优选地，该叉齿碰撞检测装置还包括：感应器，其中所述碰撞岛前方开设有感应窗，所述感应器设置在碰撞岛内，其感应面朝向感应窗。
[0013]根据本技术的另一方面，还提供了一种自动搬运叉车，其包括如上任一所述的叉齿碰撞检测装置，其中所述叉齿碰撞检测装置安装于叉齿前端。
[0014]本技术提供的叉齿碰撞检测装置及自动搬运叉车的有益效果包括：
[0015]1、为叉齿提供前方及侧方的碰撞检测，当侧挡件在被撞击时能够发生横向位移，触发传感器信号，从而感测叉齿侧面碰撞信息，为自动搬运叉车停止动作提供控制依据。籍此避免撞坏叉尖及人员受伤。
[0016]2、侧挡件的挡板与支架件之间设有缓冲件连接，同时挡板还与基座的卡嘴旋转连接，由此形成的结构，能够允许侧挡板在被撞击时经缓冲件形成缓冲，提高结构抗击能力，同时当侧挡板被侧击时还能允许侧挡板在基座的卡嘴内旋转一定方向，从而留有结构余量，避免结构崩坏。
[0017]3、该叉齿碰撞检测装置结构支持侧面撞击检测和正前方撞击检测共用一个传感器，即碰撞岛或侧挡件遭受撞击时，结构上皆可挤压触发杆退缩，进而连动感应座触发传感器，籍此减少了传感器及信号数量。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1
‑
3为本技术示例的叉齿碰撞检测装置的结构示意图；
[0020]图4为本技术示例的叉齿碰撞检测装置中的碰撞岛与连接座的弹性伸缩连接
结构示意图；
[0021]图5为本技术示例的叉齿碰撞检测装置中的侧挡件与第一导轨机构的连接结构示意图；
[0022]图6为本技术示例的叉齿碰撞检测装置中的侧挡件结构示意图；
[0023]图7为本技术示例的另一种实施结构的侧挡件与触发杆配接结构示意图；
[0024]图8为本技术示例的采用叉齿碰撞检测装置的自动搬运叉车的结构示意图。
[0025]附图标记说明
[0026]碰撞岛1，连接座2，弹性伸缩机构3，侧挡件4，第一导轨机构5，触发机构6，感应器7，第一弹簧31，导杆32，第二导轨机构33，支座34，传感器61，触发杆62，第二弹簧63，第三导轨机构64，感应座65，触发头621，挡片651，限位槽411，挡板41，基座42，支架43，滚轮44，缓冲件45，卡嘴421，感应窗11，叉齿碰撞检测装置a。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉齿碰撞检测装置，其特征在于包括：碰撞岛，连接座，弹性伸缩机构，侧挡件，第一导轨机构，触发机构，其中所述碰撞岛与连接座之间采用弹性伸缩机构连接，所述第一导轨机构横向设置在碰撞岛上，所述侧挡件与第一导轨机构的滑块连接以布设在碰撞岛侧方，所述触发机构设置在连接座上，其触发端伸入侧挡件沿所处第一导轨机构移动的途径处，所述侧挡件背靠触发端，以在经受侧挡件背部挤压而退缩时形成触发。2.根据权利要求1所述的叉齿碰撞检测装置，其特征在于，所述弹性伸缩机构包括：第一弹簧，导杆，第二导轨机构，支座，所述碰撞岛与连接座分别与第二导轨机构的轨道及滑块连接，形成滑动伸缩结构，所述支座固定在连接座上，所述第一弹簧套接在导杆外，所述导杆第一端固定在碰撞岛上、第二端插入支座的第一导孔中，所述导杆第二端末设有凸帽，以抵在第一导孔一侧开口处，所述第一弹簧挤压在支座及碰撞岛之间。3.根据权利要求2所述的叉齿碰撞检测装置，其特征在于，所述触发机构包括：传感器，触发杆，第二弹簧，第三导轨机构，感应座，其中所述第二弹簧套在触发杆上，所述触发杆第一端设有触发头、第二端穿过支座的第二导孔与感应座连接，所述弹簧挤压在支座及触发头之间，所述触发头呈类三角形、梯形状中的任一一种，其斜面朝向侧挡件的背端，所述第三导轨机构固定在连接座上，所述感应座与第三导轨机构的滑块连接，所述传感器固定在连接座上，其传感面朝向感应座的感应端。4.根据权利要求1所述的叉...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兆明，赵威，王栖嘉，史燥阳，
申请(专利权)人：上海仙工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：