一种用于搬运机器人的充电房制造技术

本申请涉及一种用于搬运机器人的充电房，属于充电房的技术领域，其包括第一墙板，所述第一墙板设置有两块，两块第一墙板的一侧固设有第二墙板，第一墙板和第二墙板的顶部固设有顶板，顶板背离第二墙板的一侧安装有卷帘门，两块第一墙板之间设置有机器人和充电器，机器人的两侧均设置有凸块，机器人与第一墙板之间均设置有带动凸块移动的连接机构，连接机构包括转杆和推杆，推杆沿着靠近或远离凸块的方向移动，转杆和推杆之间铰接有连接杆，铰接轴线均与第一墙板垂直设置，转杆穿设有转轴，转轴与底板固定连接，转杆在平行于第一墙板的平面内与转轴转动连接，转杆背离连接杆的一端位于卷帘门的正下方，本申请具有充电房对机器人充电便利的效果。电便利的效果。电便利的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运机器人的充电房


[0001]本申请涉及充电房的
，尤其是涉及一种用于搬运机器人的充电房。

技术介绍

[0002]搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
[0003]搬运机器人是以电为动力，搬运机器人在电量不足时，需要及时充电，因此一般设置有充电房，为搬运机器人进行充电。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为现有的搬运机器人充电时，需要工作人员对搬运机器人进行充电操作，存在有搬运机器人充电不便的缺陷。

技术实现思路

[0005]为了使充电房对搬运机器人充电便利，本申请提供一种用于搬运机器人的充电房。
[0006]本申请提供的一种用于搬运机器人的充电房采用如下技术方案：
[0007]一种用于搬运机器人的充电房，包括第一墙板，所述第一墙板设置有两块，两块第一墙板相对设置，两块第一墙板的一侧固设有第二墙板，第一墙板和第二墙板的顶部固设有顶板，第一墙板和第二墙板的底部固设有底板，顶板背离第二墙板的一侧安装有卷帘门，两块第一墙板之间设置有机器人和充电器，充电器位于机器人和第二墙板之间，机器人的两侧均设置有凸块，机器人与第一墙板之间均设置有带动凸块移动的连接机构，连接机构包括转杆和推杆，推杆沿靠近或者远离凸块的方向移动，转杆和推杆之间铰接有连接杆，且铰接轴线均与第一墙板垂直设置，转杆穿设有转轴，转轴与底板之间固定连接，转杆在平行于第一墙板的平面内与转轴转动连接，转杆背离连接杆的一端位于卷帘门的正下方。
[0008]通过采用上述技术方案，机器人进入充电房后，关闭卷帘门，卷帘门的底部与转杆抵接，转杆以转轴为中心转动，带动连接杆的一端向上移动，连接杆带动推杆沿靠近第二墙板的方向移动，推杆与凸块抵接，并带动凸块和机器人沿靠近充电器的方向移动，使充电器与机器人进行连接，充电器为机器人进行充电。通过上述结构，使充电房对搬运机器人充电更加便利。
[0009]可选的，所述推杆穿设有导向块，导向块与底板固定连接，推杆与导向块滑动连接，推杆的周向外壁固设有复位块，复位块位于导向块背离凸块的一侧，复位块与导向块之间固定连接有复位弹簧。
[0010]通过采用上述技术方案，在卷帘门下降过程中，复位块带动复位弹簧收缩，在卷帘门上升时，转杆位于卷帘门下方的一端不再受力，复位弹簧舒张，并带动复位块和推杆沿远离凸块的方向移动，连接杆和转杆回到最初的状态，实现了连接机构的复位。
[0011]可选的，所述第二墙板与机器人之间设置有多组压缩弹簧，多组压缩弹簧分别位
于充电器的两侧，压缩弹簧的一端与第二墙板固定连接，压缩弹簧的另一端与机器人抵接。
[0012]通过采用上述技术方案，在机器人靠近充电器移动时，压缩弹簧收缩，当推杆不再抵接时，压缩弹簧舒张，带动机器人远离充电器移动，断开机器人与充电器之间的连接。
[0013]可选的，所述压缩弹簧内设置有卡接杆，机器人靠近充电器的一侧开设与卡接杆滑动适配的滑槽，卡接杆的一端与第二墙板固定，卡接杆的另一端设置有卡接装置，卡接杆的一侧开设有收纳槽，卡接装置位于收纳槽内，机器人在滑槽的内壁开设有与卡接装置卡接适配的卡接槽，卡接槽与收纳槽对齐开设。
[0014]通过采用上述技术方案，当机器人靠近充电器移动时，卡接杆进入滑槽内，当充电器开设为机器人充电时，卡接装置进入卡接槽内，提高了充电器为机器人充电时的稳定性。
[0015]可选的，所述机器人的两侧均沿垂直第一墙板的方向开设有通孔，通孔与卡接槽相连通，机器人在通孔内穿设有按压杆，按压杆的一端位于卡接槽内，按压杆与机器人滑动连接，机器人的两侧均设置有带动按压杆移动的解锁装置。
[0016]通过采用上述技术方案，按压杆沿着通孔靠近卡接装置移动，将卡接装置从卡接槽推到收纳槽内，实现了对卡接装置的解锁。
[0017]可选的，所述解锁装置包括挤压杆和挤压块，挤压杆穿设有固定杆，固定杆的一端与底板固定，挤压杆与固定杆转动连接，挤压杆的一端与按压杆位于机器人外部的一端抵接，挤压杆的另一端位于挤压块的正下方，挤压块与卷帘门的底部固定，两个挤压块相向的一侧沿顶部向底部倾斜设置，挤压杆与第一墙板之间固定连接有挤压弹簧，挤压弹簧位于固定杆远离挤压块的一侧。
[0018]通过采用上述技术方案，卷帘门下降时，挤压杆与挤压块的倾斜面抵接，挤压块带动挤压杆以固定杆为中心转动，使挤压弹簧收缩，挤压杆与按压杆分开；卷帘门在上升时，挤压块逐渐远离挤压杆，挤压杆在挤压弹簧的带动下，沿靠近按压杆的方向移动，至挤压杆将按压杆完全推到通孔内，进而实现对卡接装置的解锁。
[0019]可选的，所述充电器的两侧均安装有气缸，气缸的输出端与按压杆的一侧对齐，第二墙板安装有温度传感器，温度传感器位于充电器的上方。
[0020]通过采用上述技术方案，充电器发生着火时，启动气缸，气缸的输出端靠近按压杆移动，将按压杆推到通孔内，解锁卡接杆与机器人之间的固定，机器人在压缩弹簧作用下使充电器与机器人断开连接，对机器人起到保护的作用。
[0021]可选的，所述充电器的上方安装有灭火装置。
[0022]通过采用上述技术方案，充电器或者机器人在发生着火时，启动灭火装置启动，对充电器或者机器人进行灭火处理，防止引发火灾。
[0023]可选的，所述机器人的两侧均开设有凹槽，凸块位于凹槽内，凸块与机器人在凹槽的内壁之间固定连接有收缩弹簧，凸块背离收缩弹簧的一侧的截面为等腰梯形状。
[0024]通过采用上述技术方案，机器人在进出充电房时，当凸块碰到障碍物时，收缩弹簧收缩，凸块向凹槽内移动。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0026]1.通过卷帘门带动连接机构移动，推动机器人沿靠近充电器移动，当卷帘门完全落下时，充电器与机器人进行连接，使充电器为机器人充电；
[0027]2.通过压缩弹簧，使推杆不再推动凸块时，断开充电器与机器人之间的连接；
[0028]3.通过卷帘门上升时，带动挤压块离开挤压杆，使挤压杆在挤压弹簧的作用下，推动按压杆，解除卡接杆与机器人之间的固定。
附图说明
[0029]图1是本申请实施例一种用于搬运机器人的充电房的剖视图；
[0030]图2是图1中A部分的局部放大示意图；
[0031]图3是图1中B部分的局部放大示意图；
[0032]图4是本申请实施例为体现底板上方结构的剖视图；
[0033]图5是图4中C部分的局部放大示意图；
[0034]图6是图4中D部分的局部放大示意图；
[0035]图7是本申请实施例为体现卷帘门结构的示意图。
[0036]图中，1、第一墙板；11、第二墙板；12、顶板；13、底板；2、卷帘门；21、第一密封槽；22、第二密封槽；23、滑道；3、连接机构；31、转杆；311、连接杆；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运机器人的充电房，包括第一墙板(1)，其特征在于：所述第一墙板(1)设置有两块，两块第一墙板(1)相对设置，两块第一墙板(1)的一侧固设有第二墙板(11)，第一墙板(1)和第二墙板(11)的顶部固设有顶板(12)，第一墙板(1)和第二墙板(11)的底部固设有底板(13)，顶板(12)背离第二墙板(11)的一侧安装有卷帘门(2)，两块第一墙板(1)之间设置有机器人(5)和充电器(8)，充电器(8)位于机器人(5)和第二墙板(11)之间，机器人(5)的两侧均设置有凸块(4)，机器人(5)与第一墙板(1)之间均设置有带动凸块移动的连接机构(3)，连接机构(3)包括转杆(31)和推杆(32)，推杆(32)沿靠近或者远离凸块(4)的方向移动，转杆(31)和推杆(32)之间铰接有连接杆(311)，且铰接轴线均与第一墙板(1)垂直设置，转杆(31)穿设有转轴(312)，转轴(312)与底板(13)之间固定连接，转杆(31)在平行于第一墙板(1)的平面内与转轴(312)转动连接，转杆(31)背离连接杆(311)的一端位于卷帘门(2)的正下方。2.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的充电房，其特征在于：所述推杆(32)穿设有导向块(321)，导向块(321)与底板(13)固定连接，推杆(32)与导向块(321)滑动连接，推杆(32)的周向外壁固设有复位块(322)，复位块(322)位于导向块(321)背离凸块(4)的一侧，复位块(322)与导向块(321)之间固定连接有复位弹簧(323)。3.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的充电房，其特征在于：所述第二墙板(11)与机器人(5)之间设置有多组压缩弹簧(6)，多组压缩弹簧(6)分别位于充电器(8)的两侧，压缩弹簧(6)的一端与第二墙板(11)固定连接，压缩弹簧(6)的另一端与机器人(5)抵接。4.根据权利要求3所述的一种用于搬运机器人的充电房，其特征在于：所述压缩弹簧(6)内设置有卡接杆(61)，机器人(5)靠近充电器(8)的一侧开设与卡接杆(61)滑动适配的滑槽(52)，卡接杆(61)的一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昆，蒋运涛，何龙，柳青，杨志祥，白来彬，杨龙飞，张建，
申请(专利权)人：北京融安特智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：