车辆导航路线的选取方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

技术编号:36503894 阅读:30 留言:0更新日期:2023-02-01 15:27
本申请公开了一种车辆导航路线的选取方法、装置、电子设备及介质。通过应用本申请的技术方案,可以实现在接收到导航请求时,基于历史期间其他车辆在经过起点终点区域时所生成的较为完整的轨迹信息来为目标车辆规划本次导航路线的技术方案。从而一方面避免了相关技术中存在的,需要采集道路信息再生成导航路线而存在的在面对新建道路、偏远道路以及重规划道路时无法及时为用户生成正确导航路线的问题。另一方面也减少了每次都需要为车辆重新规划导航路线所导致的耗费系统计算资源的弊端。划导航路线所导致的耗费系统计算资源的弊端。划导航路线所导致的耗费系统计算资源的弊端。

【技术实现步骤摘要】
车辆导航路线的选取方法、装置、电子设备及介质


[0001]本申请中涉及数据处理技术,尤其是一种车辆导航路线的选取方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]相关技术中,在用户日常驾驶出行的场景下,经常会遇到行驶在陌生路段的问题。这也会导致驾驶用户无法确定合适的运行路线,造成耗费大量的时间或者进入禁区造成罚款的情况发生,
[0003]相关技术中,目前导航路线的生成方法通常都是由路线开发人员采用专业的道路信息采集设备来采集道路信息,并利用采集的道路信息生成对应的导航路线并发送给驾驶用户。
[0004]然而,上述需要采集道路信息而生成导航路线的方式在面对新建道路、偏远道路以及重规划道路而言,会出现无法为用户及时生成正确导航路线的情况,这也影响了用户的驾驶体验。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种车辆导航路线的选取方法、装置、电子设备及介质。用以解决相关技术中存在的,需要采集道路信息再生成导航路线而存在的无法为用户及时生成正确导航路线的问题。
[0006]其中,根据本申请实施例的一个方面,提供的一种车辆导航路线的选取方法,包括:
[0007]接收目标车辆发送的导航请求,所述导航请求中包含有所述目标车辆的车辆类型、第一起始点坐标与第一目的点坐标;
[0008]从与所述车辆类型相匹配的历史行驶路线集合中,选取历史时间段经过所述第一起始点坐标与所述第一目的点坐标的至少一个历史行驶路线,其中每个历史行驶路线的路线完整率符合预设条件;
[0009]从所述历史行驶路线中选取出所述第一起始点坐标与所述第一目的点坐标之间的目标行驶路线作为所述目标车辆的导航路线。
[0010]可选地,在基于本申请上述方法的另一个实施例中,所述从与所述车辆类型相匹配的历史行驶路线集合中,选取历史时间段经过所述第一起始点坐标与所述第一目的点坐标的至少一个历史行驶路线,包括:
[0011]遍历所述历史行驶路线集合中,在所述历史时间段内经过所述第一起始点坐标与所述第一目的点坐标的所有候选历史行驶路线;
[0012]分别检测每个候选历史行驶路线中每隔预设路线距离的坐标点,并统计其中的坐标点缺失率;
[0013]将其中坐标点缺失率低于第一阈值的候选历史行驶路线确定为所述路线完整率
符合所述预设条件的所述历史行驶路线。
[0014]可选地,在基于本申请上述方法的另一个实施例中,在所述遍历所述历史行驶路线集合中,在所述历史时间段内经过所述第一起始点坐标与所述第一目的点坐标的所有候选历史行驶路线之后,还包括:
[0015]分别检测每个所述候选历史行驶路线对应的第二起始点坐标与第二目的点坐标;
[0016]计算每个第二起始点坐标与所述第一起始点坐标的第一间隔距离;以及,计算每个第二目的点与所述第一目的点的第二间隔距离;
[0017]将所述第一间隔距离,和/或,所述第二间隔距离大于预设距离阈值的候选历史行驶路线确定为所述路线完整率符合所述预设条件的所述历史行驶路线。
[0018]可选地,在基于本申请上述方法的另一个实施例中,所述从所述历史行驶路线中选取出所述第一起始点坐标与所述第一目的点坐标之间的目标行驶路线作为所述目标车辆的导航路线,包括:
[0019]若确定所述目标行驶路线的数量为多个,选取其中距离当前时间点最近的至少一个目标行驶路线作为候选行驶路线;
[0020]基于至少一个候选行驶路线的行驶信息,得到所述目标车辆的导航路线。
[0021]可选地,在基于本申请上述方法的另一个实施例中,所述基于至少一个候选行驶路线的行驶信息,得到所述目标车辆的导航路线,包括:
[0022]计算每个候选行驶路线中存在的高速路线占比,并将其中所述高速路线占比低于第二阈值的候选行驶路线作为所述目标车辆的导航路线;
[0023]或,
[0024]计算每个候选行驶路线所需的行驶时长,并将其中所述行驶时长低于第三阈值的候选行驶路线作为所述目标车辆的导航路线。
[0025]可选地,在基于本申请上述方法的另一个实施例中,在所述接收目标车辆发送的导航请求之后,还包括:
[0026]检测所述车辆类型所对应的车身尺寸信息以及车牌信息;
[0027]从数据库中获取与所述车身尺寸信息以及所述车牌信息相匹配的所述历史行驶路线集合。
[0028]可选地,在基于本申请上述方法的另一个实施例中,在所述从所述历史行驶路线中选取出所述第一起始点坐标与所述第一目的点坐标之间的目标行驶路线作为所述目标车辆的导航路线之后,还包括:
[0029]将所述导航路线发送给所述目标车辆;
[0030]在确定所述目标车辆到达所述第一目的点坐标之后,采集所述目标车辆基于所述导航路线生成的轨迹信息,并将所述轨迹信息存储到所述历史行驶路线集合中。
[0031]其中,根据本申请实施例的又一个方面,提供的一种车辆导航路线的选取装置,其特征在于,包括:
[0032]接收模块,被配置为接收目标车辆发送的导航请求,所述导航请求中包含有所述目标车辆的车辆类型、第一起始点坐标与第一目的点坐标;
[0033]选取模块,被配置为从与所述车辆类型相匹配的历史行驶路线集合中,选取历史时间段经过所述第一起始点坐标与所述第一目的点坐标的至少一个历史行驶路线,其中每
个历史行驶路线的路线完整率符合预设条件;
[0034]生成模块,被配置为从所述历史行驶路线中选取出所述第一起始点坐标与所述第一目的点坐标之间的目标行驶路线作为所述目标车辆的导航路线。
[0035]根据本申请实施例的又一个方面,提供的一种电子设备,包括:
[0036]存储器,用于存储可执行指令;以及
[0037]显示器,用于与所述存储器以执行所述可执行指令从而完成上述任一所述车辆导航路线的选取方法的操作。
[0038]根据本申请实施例的还一个方面,提供的一种计算机可读存储介质,用于存储计算机可读取的指令,所述指令被执行时执行上述任一所述车辆导航路线的选取方法的操作。
[0039]本申请中,接收目标车辆发送的导航请求,导航请求中包含有目标车辆的车辆类型、第一起始点坐标与第一目的点坐标;从与车辆类型相匹配的历史行驶路线集合中,选取历史时间段经过第一起始点坐标与第一目的点坐标的至少一个历史行驶路线,其中每个历史行驶路线的路线完整率符合预设条件;从历史行驶路线中选取出第一起始点坐标与第一目的点坐标之间的目标行驶路线作为目标车辆的导航路线。通过应用本申请的技术方案,可以实现在接收到导航请求时,基于历史期间其他车辆在经过起点终点区域时所生成的较为完整的轨迹信息来为目标车辆规划本次导航路线的技术方案。从而一方面避免了相关技术中存在的,需要采集道路信息再生成导航路线而存在的在面对新建道路、偏远道路以及重规划道路时无法及时为用户生成正确导航路线的问题。另一方面也减少了每次都需要为车辆重新规划导航路线所导致的耗费系统计算资源的弊端。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆导航路线的选取方法,其特征在于,包括:接收目标车辆发送的导航请求,所述导航请求中包含有所述目标车辆的车辆类型、第一起始点坐标与第一目的点坐标;从与所述车辆类型相匹配的历史行驶路线集合中,选取历史时间段经过所述第一起始点坐标与所述第一目的点坐标的至少一个历史行驶路线,其中每个历史行驶路线的路线完整率符合预设条件;从所述历史行驶路线中选取出所述第一起始点坐标与所述第一目的点坐标之间的目标行驶路线作为所述目标车辆的导航路线。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从与所述车辆类型相匹配的历史行驶路线集合中,选取历史时间段经过所述第一起始点坐标与所述第一目的点坐标的至少一个历史行驶路线,包括:遍历所述历史行驶路线集合中,在所述历史时间段内经过所述第一起始点坐标与所述第一目的点坐标的所有候选历史行驶路线;分别检测每个候选历史行驶路线中每隔预设路线距离的坐标点,并统计其中的坐标点缺失率;将其中坐标点缺失率低于第一阈值的候选历史行驶路线确定为所述路线完整率符合所述预设条件的所述历史行驶路线。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述遍历所述历史行驶路线集合中,在所述历史时间段内经过所述第一起始点坐标与所述第一目的点坐标的所有候选历史行驶路线之后,还包括:分别检测每个所述候选历史行驶路线对应的第二起始点坐标与第二目的点坐标;计算每个第二起始点坐标与所述第一起始点坐标的第一间隔距离;以及,计算每个第二目的点与所述第一目的点的第二间隔距离;将所述第一间隔距离,和/或,所述第二间隔距离大于预设距离阈值的候选历史行驶路线确定为所述路线完整率符合所述预设条件的所述历史行驶路线。4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从所述历史行驶路线中选取出所述第一起始点坐标与所述第一目的点坐标之间的目标行驶路线作为所述目标车辆的导航路线,包括:若确定所述目标行驶路线的数量为多个,选取其中距离当前时间点最近的至少一个目标行驶路线作为候选行驶路线;基于至少一个候选行驶路线的行驶信息,得到所述目标车辆的导航路线。5.如权利要求4所述的方法,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:张敏马琪夏曙东冯新平张志平
申请(专利权)人:北京中交兴路车联网科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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