一种基于霍尔感应的电子限位结构及方法技术

本发明专利技术提供一种基于霍尔感应的电子限位结构及方法，涉及电子限位技术领域，包括马达、门窗轴、同步轴以及磁性件，马达的外壳上设置有位于磁性件的磁场范围内的霍尔感应件以及用于与霍尔感应件电连接的电路板，电路板通过单片机与马达控制器电连接，霍尔感应件的数量为两个，且两个霍尔感应件之间形成的角度大于0

【技术实现步骤摘要】
一种基于霍尔感应的电子限位结构及方法


[0001]本专利技术涉及电子限位
，尤其是，本专利技术涉及一种基于霍尔感应的电子限位结构及方法。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，电动门窗的应用也越来越多，其中卷帘门、电动窗以及挡烟垂壁等等可以电控的装置重要性越来越强，这些电动门窗大多都是采用电机进行驱动，其中又以管状电机较多；电机隐藏于卷管内，通过电机转动带动传动轴转动，实现卷帘帘片的升降，上升时帘片卷绕在卷轴上，下降时帘片顺着导轨内侧滑下，通过遥控器的控制来实现窗帘的上升、停止、下降动作。
[0003]管状电机在使用时多安装于圆管内部进行使用，由于卷帘门、窗均具有两个极限位置，即最低位和最高位，管状电机设置限位时，需要用调节杆旋转塑料蜗杆带动丝杆转动来触发设定两个极限位置上设置限位开关，例如中国专利技术专利CN201893646U公开了一种管状电机限位器，包括底座、固定座和连接座，固定座、连接座和底座依次放置，连接座套在固定座上，固定座和底座固连，固定座上垂直设有立柱，立柱中间设有中心传动齿轮，两侧分别设有左旋丝杆和右旋丝杠，中心传动齿轮的下部有和连接座内齿圈啮合的齿轮，左旋丝杠和右旋丝杆上分别设有左旋螺母和右旋螺母，左旋丝杆和右旋丝杠的顶端对应位置设有行程开关。上述技术的管状电机限位器，连接座的外围和电动卷筒连接，电动卷筒转动时，连接座带动中心传动齿轮，再带动左旋螺母和右旋螺母转动，左旋丝杠和右旋丝杠反向运动，当其中一个触发一个行程开关时，电动卷筒停止运转；用调节杆分别调好起始位置，限位器即可实现卷帘开关到位自动停止。
[0004]但是上述管状电机限位结构依然存在以下问题：管状电机安装入圆管内部的安装限位操作在实际操作时，需要使用者具备一定的专业能力，不然难以进行正确的测量确保管状电机和圆管的安装限位位置，且安装过程中通过螺丝对圆管和管状电机进行固定连接，限位精度低、结构复杂、设置繁琐、检修困难；另外电机一般安装设置与高处，若是需要对电机进行限位设置和更改，需要工人进行爬高设置，麻烦且危险。
[0005]因此为了解决上述问题，设计一种合理高效的基于霍尔感应的电子限位结构及方法对我们来说是很有必要的。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种管状电机电子限位结构，其结构简单，生产成本低，采用霍尔感应式的电子限位，限位精度高，不需要人工进行爬高并手动用调节杆旋转塑料蜗杆来设定两个限位，对电机的转动进行霍尔感应并以绝对数值输出，可以直接通过远程设置来设定两个限位数值，从而对电机进行高精度高安全性的电子限位，设置方便而且效率高。
[0007]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案得以实现的：
一种基于霍尔感应的电子限位结构，包括马达、与所述马达连接的门窗轴、设置于所述马达远离所述门窗轴的一端的同步轴以及设置于所述同步轴上的磁性件，所述马达的外壳上设置有位于所述磁性件的磁场范围内的霍尔感应件和与所述霍尔感应件电连接的单片机，所述单片机与用于控制所述马达转动的控制器电连接，所述霍尔感应件的数量为两个，且两个所述霍尔感应件之间形成的角度大于0
°
；使得所述马达同时带动门窗轴和磁性件转动，两个所述霍尔感应件对磁性件的转动方向和转动圈数进行感应，并且所述单片机将所述磁性件的转动方向和转动圈数以绝对式位置值进行输出，在获取到两个绝对式位置值作为上下限位值之后，所述单片机通过控制所述控制器工作，从而对门窗轴进行限位。
[0008]作为本专利技术的优选，所述门窗轴通过联轴装置与所述马达连接。
[0009]作为本专利技术的优选，所述磁性件环绕设置于所述同步轴外侧，且所述磁性件与同步轴同轴连接。
[0010]作为本专利技术的优选，所述磁性件包括固定环和均匀设置于所述固定环外侧的磁性齿。
[0011]作为本专利技术的优选，所述马达的外壳上设置有用于与所述霍尔感应件电连接的电路板，所述电路板的数量为两个，所述电路板包括第一电路板和第二电路板，两个所述霍尔感应件分别为第一感应件和第二感应件，所述第一电路板用于连接所述第一感应件和单片机，所述第二电路板用于连接所述第二感应件和单片机。
[0012]作为本专利技术的优选，所述第一感应件和第二感应件垂直设置。
[0013]作为本专利技术的另一方面，本专利技术提供一种基于霍尔感应的电子限位方法，包括以下步骤：S1：获取门窗型号，将门窗轴与马达连接，且确保马达另一端设置有磁性件的同步轴与门窗轴同时转动；S2：马达带动门窗进行升降运行时，同步激活两个霍尔感应件对磁性件转动时数据进行收集，两个霍尔感应件在磁性件转动下产生的电位变化通过电路板发回至单片机；S3：单片机判断两个霍尔感应件感应的磁性件转动圈数是否相同，若是则执行步骤S4；反之则返回步骤S1；S4：单片机根据两个霍尔感应件的电位数据差异获取磁性件转动方向，并根据获取的磁性件转动圈数，实时输出同步轴的绝对位置；S5：当单片机获取到限位位置确认信号时，记录同步轴的绝对位置标记为限位位置，并当门窗运行至同步轴达到限位位置时，单片机对控制器输出马达停止转动信号。
[0014]作为本专利技术的优选，执行步骤S1时，获取门窗型号，选取对应于门窗型号的联轴装置，将门窗轴通过联轴装置与马达连接。
[0015]作为本专利技术的优选，执行步骤S2时，同步激活两个霍尔感应件对磁性件转动时数据进行收集，两个霍尔感应件在磁性件转动下产生的电位变化分别通过两个电路板发回至马达的控制器，马达控制器分别获取两个霍尔感应电位数据。
[0016]作为本专利技术的优选，执行步骤S5时，控制器控制马达转动，单片机共获取两次限位位置确认信号，记录两次限位位置确认信号对应下的同步轴的绝对位置，分别标记为上限位位置和下限位位置，使得同步轴的实时位置位于上限位位置和下限位位置进行转动。
[0017]本专利技术一种基于霍尔感应的电子限位结构及方法有益效果在于：结构简单，生产成本低，采用霍尔感应式的电子限位，限位精度高，不需要人工进行爬高并手动用调节杆旋转塑料蜗杆来设定两个限位，对电机的转动进行霍尔感应并以绝对数值输出，可以直接通过远程设置来设定两个限位数值，从而对电机进行高精度高安全性的电子限位，设置方便而且效率高。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一种基于霍尔感应的电子限位结构的结构示意图；图2为本专利技术一种基于霍尔感应的电子限位结构的侧视结构示意图；图3为本专利技术一种基于霍尔感应的电子限位结构中单片机获取到的两个霍尔感应件的电位示意图；图4为本专利技术一种基于霍尔感应的电子限位方法的流程示意图；图中：1、马达，11、外壳，2、门窗轴，21、联轴装置，3、同步轴，4、磁性件，41、固定环，42、磁性齿，5、霍尔感应件，51、第一感应件，52、第二感应件，6、电路板，7、单片机。
具体实施方式
[0019]以下是本专利技术的具体实施例，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0020]现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于霍尔感应的电子限位结构，其特征在于：包括马达（1）、与所述马达（1）连接的门窗轴（2）、设置于所述马达（1）远离所述门窗轴（2）的一端的同步轴（3）以及设置于所述同步轴（3）上的磁性件（4），所述马达（1）的外壳（11）上设置有位于所述磁性件（4）的磁场范围内的霍尔感应件（5）和与所述霍尔感应件（5）电连接的单片机（7），所述单片机（7）与用于控制所述马达（1）转动的控制器电连接，所述霍尔感应件（5）的数量为两个，且两个所述霍尔感应件（5）之间形成的角度大于0
°
；使得所述马达（1）同时带动门窗轴（2）和磁性件（4）转动，两个所述霍尔感应件（5）对磁性件（4）的转动方向和转动圈数进行感应，并且所述单片机（7）将所述磁性件（4）的转动方向和转动圈数以绝对式位置值进行输出，在获取到两个绝对式位置值作为上下限位值之后，所述单片机（7）通过控制所述控制器工作，从而对门窗轴（2）进行限位。2.根据权利要求1所述的一种基于霍尔感应的电子限位结构，其特征在于：所述门窗轴（2）通过联轴装置（21）与所述马达（1）连接。3.根据权利要求1所述的一种基于霍尔感应的电子限位结构，其特征在于：所述磁性件（4）环绕设置于所述同步轴（2）外侧，且所述磁性件（4）与同步轴（2）同轴连接。4.根据权利要求3所述的一种基于霍尔感应的电子限位结构，其特征在于：所述磁性件（4）包括固定环（41）和均匀设置于所述固定环（41）外侧的磁性齿（42）。5.根据权利要求1所述的一种基于霍尔感应的电子限位结构，其特征在于：所述马达（1）的外壳（11）上设置有用于与所述霍尔感应件（5）电连接的电路板（6），所述电路板（6）的数量为两个，所述电路板（6）包括第一电路板和第二电路板，两个所述霍尔感应件（5）分别为第一感应件（51）和第二感应件（52），所述第一电路板用于连接所述第一感应件（51）和单片机（7），所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李武洪，林振龙，
申请(专利权)人：福建安麟智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：