一种生活垃圾分类垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术公开了一种生活垃圾分类垃圾桶，涉及垃圾分类装置领域，包括视觉识别机构、分类机构、驱动机构和垃圾存放机构；所述视觉识别机构、分类机构和垃圾存放机构从上到下依次设置；所述分类机构包括中轴、选位箱挡板和选位箱底板，所述选位箱底板设置在所述选位箱挡板的下方，所述驱动机构能够驱动所述选位箱挡板和所述选位箱底板分别绕所述中轴转动；所述垃圾存放机构包括多个围绕所述中轴布置的桶体。本实用新型专利技术的优点在于：动力系统简单，仅包括驱动选位箱挡板转动和驱动选位箱底板转动的机构，生产与维护成本较低。生产与维护成本较低。生产与维护成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种生活垃圾分类垃圾桶


[0001]本技术涉及垃圾分类装置领域，尤其涉及一种生活垃圾分类垃圾桶。

技术介绍

[0002]目前，市面上主流的用于生活垃圾的垃圾桶，主要具有自动密封、防夹手、感应开合、自动打包、自动换袋、语音播报等功能，无法提供垃圾分类服务。公告号为CN216188013U的专利文献公开了一种全自动智能分类垃圾桶，包括桶体、四个分类桶、载物平台、机械臂和平板电脑，四个分类桶设置在桶体内下部；载物平台设置在分类桶上方；机械臂包括设置在桶体内顶部的旋转座、连接在旋转座下方的连接杆、设置在连接杆远端的舵机、设置在舵机下端的滑道、滑动设置在滑道上的机械爪，用于抓取垃圾并移动至相应的分类桶上进行投放；平板电脑设置在桶体顶部，平板电脑的摄像头朝向桶体内部，用于拍摄识别垃圾种类。现有的分类垃圾桶利用机械臂进行操作，动力系统结构复杂；需要借助平板电脑以及网络来进行识别分类，限制了垃圾桶的使用场景；生产与维护成本较高，难以实现大规模商用。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于如何且简化分类垃圾桶的动力系统。
[0004]本技术是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种生活垃圾分类垃圾桶，包括视觉识别机构、分类机构、驱动机构和垃圾存放机构；所述视觉识别机构、分类机构和垃圾存放机构从上到下依次设置；所述分类机构包括中轴、选位箱挡板和选位箱底板，所述选位箱底板设置在所述选位箱挡板的下方，所述驱动机构能够驱动所述选位箱挡板和所述选位箱底板分别绕所述中轴转动；所述垃圾存放机构包括多个围绕所述中轴布置的桶体。动力系统简单，仅包括驱动选位箱挡板转动和驱动选位箱底板转动的机构，生产与维护成本较低。
[0005]优选地，所述视觉识别机构包括单片机、开发板、蓄电池和摄像头，所述开发板和所述蓄电池分别连接所述单片机，所述摄像头连接所述开发板。使用单片机、开发板和摄像头来实现垃圾的识别与分类，整个过程不需要借助手机、电脑等外界设备，也无需连接网络即可实现，拓宽了设备的适用范围和场景，降低了设备的使用成本。
[0006]优选地，所述视觉识别机构还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板连接所述蓄电池。
[0007]优选地，所述视觉识别机构还包括电子元件仓、上盖板和摄像头盖；所述上盖板固定连接在所述电子元件仓的顶部，封闭住所述电子元件仓的顶部开口；所述摄像头盖固定连接在所述上盖板的下表面并通过排线孔连通所述电子元件仓，所述摄像头盖的底部设有摄像孔；所述单片机、开发板和蓄电池均设置在所述电子元件仓的内腔中，所述摄像头设置在所述摄像头盖的内腔中，所述太阳能电池板固定连接在所述上盖板的上表面。
[0008]优选地，所述分类机构还包括外箱和固定架；所述固定架固定连接在所述外箱的
底部，所述中轴穿过所述固定架的中心孔并与所述固定架固定连接；所述固定架将所述外箱的底部开口分隔为多个围绕所述中轴布置的垃圾投放口，所述桶体与所述垃圾投放口一一对应。
[0009]优选地，所述驱动机构包括舵机、舵机联轴器、电机和电机联轴器，所述选位箱挡板通过所述舵机联轴器固定连接在所述舵机的输出轴上，所述选位箱底板通过电机联轴器固定连接在所述电机的输出轴上。采用舵机和电机驱动的方式，动力系统较为简单。
[0010]优选地，所述选位箱底板的上表面设置有凸起的防滑带，所述防滑带接触所述选位箱挡板的底部。舵机带动选位箱挡板转动时，选位箱挡板可通过防滑带带动选位箱底板转动。
[0011]优选地，各桶体的外侧均固定连接有把手。方便取出桶体。
[0012]优选地，所述生活垃圾分类垃圾桶还包括移动机构，所述移动机构包括底座和滑轮，各桶体均放置在所述底座上，所述底座的底部安装有多个滑轮。方便垃圾桶整体移动。
[0013]优选地，所述中轴的下部通过螺纹固定连接在所述底座的中心孔中。
[0014]本技术的优点在于：
[0015]1、动力系统简单，仅包括驱动选位箱挡板转动和驱动选位箱底板转动的机构，生产与维护成本较低。
[0016]2、使用单片机、开发板和摄像头来实现垃圾的识别与分类，整个过程不需要借助手机、电脑等外界设备，也无需连接网络即可实现，拓宽了设备的适用范围和场景，降低了设备的使用成本。
[0017]3、操作简单便捷，减轻了垃圾回收人员的工作量。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例一生活垃圾分类垃圾桶的轴测示意图。
[0019]图2为本技术实施例一生活垃圾分类垃圾桶的剖面示意图。
[0020]图3为本技术实施例一视觉识别机构去除上盖板和太阳能电池板的轴测示意图。
[0021]图4为本技术实施例一电子元件仓和摄像头盖底部视角的轴测示意图。
[0022]图5为本技术实施例一上盖板和太阳能电池板的轴测示意图。
[0023]图6为本技术实施例一分类机构和驱动机构的轴测示意图。
[0024]图7为本技术实施例一选位箱挡板、选位箱底板、防滑带和驱动机构的轴测示意图。
[0025]图8为本技术实施例一外箱和固定架的轴测示意图。
[0026]图9为本技术实施例一垃圾存放机构的轴测示意图。
[0027]图10为本技术实施例一移动机构的轴测示意图。
[0028]图11为本技术实施例一底座的轴测示意图。
[0029]图12为本技术实施例一生活垃圾分类垃圾桶的工作流程图。
具体实施方式
[0030]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新
型实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0031]实施例一
[0032]如图1、图2所示，本实施例公开一种生活垃圾分类垃圾桶，包括视觉识别机构1、分类机构2、驱动机构3、垃圾存放机构4和移动机构5。
[0033]视觉识别机构1、分类机构2、垃圾存放机构4和移动机构5从上到下依次设置，视觉识别机构1用于对垃圾进行图像识别分类，驱动机构3可驱动分类机构2转动到对应的垃圾存放机构4的正上方，垃圾存放机构4用于分类存放垃圾，移动机构5用于带动生活垃圾分类垃圾桶整体移动。
[0034]如图3至图5所示，视觉识别机构1包括电子元件仓11、上盖板12、摄像头盖13、单片机14、开发板15、蓄电池16、摄像头17、太阳能电池板18；上盖板12通过多个螺丝固定连接电子元件仓11的顶部，封闭住电子元件仓11的顶部开口；摄像头盖13固定连接在上盖板12的下表面并通过排线孔连通电子元件仓11，摄像头盖13的底部设有摄像孔；单片机14、开发板15和蓄电池16均设置在电子元件仓11的内腔中并分别固定连接在电子元件仓11的底板上，开发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生活垃圾分类垃圾桶，其特征在于：包括视觉识别机构、分类机构、驱动机构和垃圾存放机构；所述视觉识别机构、分类机构和垃圾存放机构从上到下依次设置；所述分类机构包括中轴、选位箱挡板和选位箱底板，所述选位箱底板设置在所述选位箱挡板的下方，所述驱动机构能够驱动所述选位箱挡板和所述选位箱底板分别绕所述中轴转动；所述垃圾存放机构包括多个围绕所述中轴布置的桶体。2.如权利要求1所述的生活垃圾分类垃圾桶，其特征在于：所述视觉识别机构包括单片机、开发板、蓄电池和摄像头，所述开发板和所述蓄电池分别连接所述单片机，所述摄像头连接所述开发板。3.如权利要求2所述的生活垃圾分类垃圾桶，其特征在于：所述视觉识别机构还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板连接所述蓄电池。4.如权利要求3所述的生活垃圾分类垃圾桶，其特征在于：所述视觉识别机构还包括电子元件仓、上盖板和摄像头盖；所述上盖板固定连接在所述电子元件仓的顶部，封闭住所述电子元件仓的顶部开口；所述摄像头盖固定连接在所述上盖板的下表面并通过排线孔连通所述电子元件仓，所述摄像头盖的底部设有摄像孔；所述单片机、开发板和蓄电池均设置在所述电子元件仓的内腔中，所述摄像头设置在所述摄像头盖的内腔中，所述太阳能电池板固...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼梓楠，林州云，冯昱聪，张涂强，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：