本发明专利技术涉及汽车零件抓取工具技术领域，公开一种汽车装饰件定位抓取装置，包括安装板；伸缩吸盘组件，包括呈阵列分布且可垂直于安装板移动的若干吸附管；同步锁止组件，包括于每个吸附管上沿其运动方向设置的齿条，于安装座上设置有可靠近或远离齿条的齿块，所有齿块同步伸缩运动且受控于第一控制部；压力平衡组件，包括固定板以及若干切换管，每个吸附管内插接有一切换管，切换管朝向吸附管的一端封闭且存在一个侧壁与吸附管间隙配合，在切换管侧壁伸缩设置有局部伸出后实现吸附管密封的密封块，所有密封块同步伸缩配合且受控于第二控制部；控制主件，用于控制固定板靠近或远离吸附管，该装置适用存在不同高度差的汽车装饰件的水平定位吸取。的水平定位吸取。的水平定位吸取。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车装饰件定位抓取装置
[0001]本专利技术涉及汽车零件抓取工具
，尤其涉及一种汽车装饰件定位抓取装置。
技术介绍
[0002]工业生产中产品的抓取方式包括有夹取和吸取方式。利用吸盘吸取工件的方式广泛应用于各行各业中，常见的吸盘夹具一般是在一块固定板上设置一个以上的真空吸盘，吸盘与真空发生器连接，但是，这种吸盘夹具只能夹取大于该夹具的工件，并不能适用存在高度差且呈不规则状的汽车装饰件。
[0003]公告号为CN111003505A的中国专利公开一种吸盘夹具，包括吸盘装置和把手，吸盘装置包括至少一个吸盘组件，把手分别与真空发生器和吸盘组件连接，吸盘组件包括吸盘和气管，所有的气管均与把手内部连通。
[0004]上述吸盘夹具存在以下缺点：1、汽车装饰件等工件的表面大多存在高度差，现有的吸盘夹具无法实现存在高度差的不规则汽车装饰件的水平定位吸取；2、一旦吸盘与汽车装饰件之间存在间隙，就会破坏所有吸盘的真空度，导致汽车装饰件吸取失败或吸力不足。
技术实现思路
[0005]针对现有技术吸盘装置无法实现存在明显高度差的不规则汽车装饰件的水平定位吸取的缺点，提供了一种适用于不同型号以及不同高度差的不规则汽车装饰件的水平定位吸取的汽车装饰件定位抓取装置。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种汽车装饰件定位抓取装置，包括安装板，还包括：伸缩吸盘组件，包括呈阵列插接于安装板上的若干吸附管，吸附管沿垂直于安装板的方向往复运动；同步锁止组件，包括于每个吸附管的侧壁上沿其运动方向设置的齿条，于安装座侧壁上设置有可靠近与齿条啮合或远离齿条的齿块，所有的齿块同步伸缩运动且受控于第一控制部；压力平衡组件，包括固定板以及于固定板上朝吸附管方向固定的若干切换管，每个吸附管内插接有一切换管，该切换管朝向吸附管的一端封闭且存在一个侧壁与吸附管间隙配合，在切换管侧壁伸缩设置有局部伸出后实现吸附管密封的密封块，所有的密封块同步伸缩配合且受控于第二控制部；控制主件，用于控制固定板靠近或远离吸附管。
[0007]采用上述方案，抓取装置可以与机械臂等设备连接，对于不同大小且存在明显的高度差的汽车装饰件的抓取时，将安装板向汽车装饰件方向按压，不同的吸附管与汽车装饰件上不同高度的面接触后，吸附管之间会出现不同程度的运动，同步锁组件同时将所有的吸附管锁住，在吸附管移动时，切换管与吸附管之间始终间隙配合，故，当吸附管锁在安
装板上后，吸附管内部气压与外界一致，故，当切换管内部切换至与吸附管密封配合后，切换管移动时，吸附管与汽车装饰件配合面的负压就能够同步增加，确保每个吸附管与汽车装饰件之间保持相同的吸附力，对于存在不同高度差的不同型号的产品，均能利用本方案的抓取装置进行稳定抓取；此外，每根切换管和吸附管之间均是独立配合，即使存在一根切换管与吸附管之间密封性的损坏，也不会导致对其它吸附管吸附性能的影响，能够确保吸附的有效性；只需要一个能够实现固定板升降的控制主件就能够实现呈阵列分布的吸附管内部压力的独立调节并保持每个与汽车装饰件吸附的吸附管的吸力大小保持一致。
[0008]作为优选，吸附管远离固定板的一侧为吸附头，吸附头端部固定有一弹性圈。
[0009]采用上述方案，通过弹性圈能够增加吸附管与汽车装饰件接触面的密封性，确保在切换管与吸附管之间切换至密封状态后，切换管远离吸附头时，能够产生负压且负压逐渐增大。
[0010]作为优选，吸附管的两端设置有限位其相对安装板两侧最大行程的限位部件，限位部件包括于吸附管远离吸附头的一侧凸设的限位块，吸附头与吸附管连接的端面大于吸附管。
[0011]采用上述方案，限位部能够限位吸附管脱离安装板。
[0012]作为优选，在吸附管上套设有两端分别与吸附头和安装板弹性抵接的第一弹性件。
[0013]采用上述方案，第一弹性件的设置能够在吸附管与安装板解锁后且切换管与吸附管解除密封状态后，令吸附头自动远离安装板实现复位，以确保所有的吸附头均与安装板间距配合，以便后续对不同高度汽车装饰件吸取时能够再次相对安装板进行运动。
[0014]作为优选，第一控制部包括将所有齿块连成一体的连杆组件以及同步控制连杆组件以实现所有齿块同步伸缩的第一电磁控制机构。
[0015]采用上述方案，通过连杆组件将所有的齿块连在一起，这样，就能通过简单的电磁结构实现对所有齿块的同步控制。
[0016]作为优选，连杆组件包括在安装板上于相邻的两排或两列吸附管之间设置的移动杆，移动杆之间通过垂直于移动杆的连接杆连接，每根移动杆上间隔分布有若干与齿条一一对应的齿块，在任意的一根移动杆上于远离齿条的一端延伸有一受第一电磁控制机构驱动的驱动杆。
[0017]采用上述方案，无论设置的吸附管个数有多少个，均能够利用连杆组件实现所有齿块的连接，并通过一组以上的电磁结构实现驱动杆的伸缩，实现对所有齿块同步靠近或远离吸附管上的齿条，能够同时实现所有吸附管的限位。
[0018]作为优选，第一电磁控制机构包括固定于安装板上的安装套、固定于安装套内的第一电磁铁，驱动杆远离移动杆的一端与安装套插接配合，在安装套内于第一电磁铁和移动杆之间设置有两端与两者固定连接的第二弹性件。
[0019]采用上述方案，当电磁铁得电时，驱动杆在磁力作用下向电磁铁移动，就会驱使连杆组件远离吸附管，齿块就与齿条远离，此时，吸附管能够相对安装板进行移动；当电磁铁失电时，驱动杆在第二弹性件的复位作用下向吸附管方向移动，使齿块再次与齿条啮合，所有的齿块同步与所有的齿条啮合，能够实现所有吸附管同步在安装板上的限位；若无上述结构，不同吸附管由于相对安装板运动行程不同，第一弹性件受压程度
不同，吸附管之间想要保持与汽车装饰件不同高度面适配的状态，需要控制主件提供足够的力给固定板（需要比现在的方案多出克服所有第一弹性件弹力的力以驱使吸附管进行移动），一旦有一个切换管与吸附管之间密封性能失效，就会导致该吸附管在第一弹性件作用下施加汽车装饰件与吸附力相反的作用力，不利于汽车装饰件的稳定吸附。
[0020]作为优选，在安装板上设置有至少一个可供连接杆沿移动杆移动方向导向运动的导块。
[0021]采用上述方案，导块的设置给连杆组件的移动提供导向，确保齿块在靠近吸附管后能够与齿条实现啮合。
[0022]作为优选，第二控制部包括于切换管靠近固定板的一侧固定的第二电磁铁以及于切换管内沿切换管轴向密封移动的活塞块，在活塞块和第二电磁铁之间设置有两端与两者固定连接的第三弹性件。
[0023]采用上述方案，当第二电磁铁得电时，驱使活塞块向远离密封块的方向移动，密封块和活塞块之间的腔室负压增加，将密封块向切换管内部吸取，使切换管和吸附管之间实现间隙配合；当第二电磁铁失电时，第三弹性件驱使活塞块向密封块方向移动，密封块和活塞块之间的腔室压力增大，使密封块局部伸出实现与吸附管的密封配合。
[0024]作为优选，安装板固定于一安装盒内且作为安装盒的一侧侧板，在安装盒远本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车装饰件定位抓取装置，包括安装板(1)，其特征在于：还包括：伸缩吸盘组件，包括呈阵列插接于安装板(1)上的若干吸附管(5)，吸附管(5)沿垂直于安装板(1)的方向往复运动；同步锁止组件，包括于每个吸附管(5)的侧壁上沿其运动方向设置的齿条(18)，于安装座(4)侧壁上设置有可靠近与齿条(18)啮合或远离齿条(18)的齿块(16)，所有的齿块(16)同步伸缩运动且受控于第一控制部；压力平衡组件，包括固定板(15)以及于固定板(15)上朝吸附管(5)方向固定的若干切换管(11)，每个吸附管(5)内插接有一切换管(11)，该切换管(11)朝向吸附管(5)的一端封闭且存在一个侧壁与吸附管(5)间隙配合，在切换管(11)侧壁伸缩设置有局部伸出后实现吸附管(5)密封的密封块(25)，所有的密封块(25)同步伸缩配合且受控于第二控制部；控制主件，用于控制固定板(15)靠近或远离吸附管(5)。2.根据权利要求1所述的一种汽车装饰件定位抓取装置，其特征在于：吸附管(5)远离固定板(15)的一侧为吸附头(7)，吸附头(7)端部固定有一弹性圈(8)。3.根据权利要求2所述的一种汽车装饰件定位抓取装置，其特征在于：吸附管(5)的两端设置有限位其相对安装板(1)两侧最大行程的限位部件，限位部件包括于吸附管(5)远离吸附头(7)的一侧凸设的限位块(10)，吸附头(7)与吸附管(5)连接的端面大于吸附管(5)。4.根据权利要求2所述的一种汽车装饰件定位抓取装置，其特征在于：吸附管(5)的两端设置有限位其相对安装板(1)两侧最大行程的限位部件，限位部件包括于吸附管(5)远离吸附头(7)的一侧凸设的限位块(10)，吸附头(7)与吸附管(5)连接的端面大于吸附管(5)。5.根据权利要求1所述的一种汽车装饰件定位抓取装置，其特征在于：第一控制部包括将所有齿块(16)连成一体的连杆组件(19)以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔选，郭浩，戴晓东，
申请(专利权)人：宁波劳伦斯汽车内饰件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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