手势控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种手势控制方法、装置、设备及介质，涉及声学技术领域。其中，方法包括：控制扬声器发射第一声波信号，第一声波信号的频率范围与声音信号的频率范围不同；获取麦克风阵列采集到的第二声波信号；根据第二声波信号，确定控制手势；根据预设映射数据，执行与控制手势相匹配的目标控制操作，预设映射数据中存储有控制手势与控制操作之间的映射关系。通过本申请实施例提供了一种手势控制的人机交互方式，该交互方式交互时间短，且无需用户接触电子设备，操作便捷。操作便捷。操作便捷。

【技术实现步骤摘要】
手势控制方法、装置、设备及介质


[0001]本申请涉及声学
，更具体地，涉及一种手势控制方法、一种手势控制装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，智能音箱已经被越来越广泛的使用。
[0003]目前，市场上的智能音箱所采用的人机交互方式通常为语音控制、机械或触摸按键控制这两种。通过这两种人机交互方式，可实现对智能音箱的音量及所播放的歌曲的调整、某些功能(例如闹钟)的开启或关闭等。
[0004]但是，在实现语音控制的人机交互方式时，用户首先需要发出唤醒词。音箱在被用户所发出的唤醒词唤醒后，发出进入语音控制模式的语音反馈；之后，用户再发出语音控制指令。而这种人机交互方式存在交互时间长的问题。
[0005]在实现机械或触摸按键控制的人机交互方式时，用户需要接触音箱，以触发机械或触摸按键，进而实现对音箱控制。而这种人机交互方式存在用户必须接触音箱而导致的操作不便的问题。

技术实现思路

[0006]本申请的一个目的是提供一种用于人机交互的手势控制的新技术方案。
[0007]根据本申请的第一方面，提供了一种手势控制方法，包括：
[0008]控制扬声器发射第一声波信号，所述第一声波信号的频率范围与声音信号的频率范围不同；
[0009]获取麦克风阵列采集到的第二声波信号；
[0010]根据所述第二声波信号，确定控制手势；
[0011]根据预设映射数据，执行与所述控制手势相匹配的目标控制操作，所述预设映射数据中存储有控制手势与控制操作之间的映射关系。
[0012]可选地，所述第二声波信号，确定控制手势，包括：
[0013]根据所述第二声波信号，确定控制手势以及所述控制手势的手势方向；
[0014]所述根据预设映射数据，执行与所述控制手势相匹配的目标控制操作，包括：
[0015]根据预设映射数据，执行与所述控制手势、所述控制手势的手势方向相匹配的目标控制操作，所述预设映射数据中存储有控制手势、手势方向与控制操作之间的映射关系。
[0016]可选地，所述控制扬声器发射第一声波信号，包括：
[0017]控制所述扬声器发射第一混频信号，所述第一混频信号为所述第一声波信号和第一声音信号的混频信号；
[0018]所述获取所述麦克风阵列采集到的第二声波信号，包括：
[0019]获取所述麦克风阵列采集到的第二混频信号；
[0020]根据所述第一声波信号和所述第一声音信号中的任一个，从所述第二混频信号中
确定所述第二声波信号。
[0021]可选地，所述方法在所述根据所述第二声波信号，确定控制手势之前，还包括：
[0022]在未从所述麦克风阵列获取到第二声音信号的情况下，触发所述根据第二声波信号，确定控制手势的步骤；
[0023]所述方法还包括：
[0024]在从所述麦克风阵列获取到所述第二声音信号的情况下，执行与所述第二声音信号相匹配的控制操作。
[0025]可选地，所述控制扬声器发射第一声波信号，包括：
[0026]在手势控制功能开启的情况下，控制扬声器发射第一声波信号。
[0027]可选地，所述方法还包括：
[0028]设置与不同控制操作对应的输入接口；
[0029]接收对所述输入接口输入的控制手势标识；
[0030]根据所述输入接口对应的控制操作以及输入的控制手势标识，建立所述预设映射数据。
[0031]根据本申请的第二方面，提供了一种手势控制装置，包括：
[0032]控制模块，用于控制扬声器发射第一声波信号，所述第一声波信号的频率范围与声音信号的频率范围不同；
[0033]获取模块，用于获取麦克风阵列采集到的第二声波信号；
[0034]确定模块，用于根据所述第二声波信号，确定控制手势；
[0035]执行模块，用于根据预设映射数据，执行与所述控制手势相匹配的目标控制操作，所述预设映射数据中存储有控制手势与控制操作之间的映射关系。
[0036]可选地，所述确定模块，具体用于根据所述第二声波信号，确定控制手势以及所述控制手势的手势方向；
[0037]所述执行模块，具体用于根据预设映射数据，执行与所述控制手势、所述控制手势的手势方向相匹配的目标控制操作，所述预设映射数据中存储有控制手势、手势方向与控制操作之间的映射关系。
[0038]根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括扬声器、麦克风阵列以及如第二方面所述的手势控制装置；
[0039]或者，所述电子设备包括扬声器、麦克风阵列、存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如第一方面中任一项所述的手势控制方法。
[0040]根据本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据第一方面中任一项所述的手势控制方法。
[0041]本申请实施例提供了一种手势控制方法，包括：控制扬声器发射第一声波信号，第一声波信号的频率范围与声音信号的频率范围不同；获取麦克风阵列采集到的第二声波信号；根据第二声波信号，确定控制手势；根据预设映射数据，执行与控制手势相匹配的目标控制操作，预设映射数据中存储有控制手势与控制操作之间的映射关系。基于该方法，本申请实施例提供了一种手势控制的人机交互方式。这样相比于传统的语音控制的人机交互方式，无需人工对电子设备进行唤醒，也无需电子设备语音反馈。因此，本申请实施例提供的
手势控制的人机交互方式交互时间短。以及，相比于传统的机械或按键控制的人机交互方式，无需用户接触电子设备，操作便捷。另外，本申请实施例提供的手势控制方法无需对电子设备进行硬件改进。
[0042]通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0043]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。
[0044]图1是实现本申请实施例提供的一种手势控制方法的电子设备的硬件配置的框图；
[0045]图2是本申请实施例提供的一种手势控制方法的流程示意图；
[0046]图3a是本申请实施例提供的一种控制手势的示意图一；
[0047]图3b是本申请实施例提供的一种控制手势的示意图二；
[0048]图3c是本申请实施例提供的一种控制手势的示意图三；
[0049]图4是本申请实施例提供的一种手势控制装置的结构示意图；
[0050]图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0051]现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手势控制方法，其特征在于，包括：控制扬声器发射第一声波信号，所述第一声波信号的频率范围与声音信号的频率范围不同；获取麦克风阵列采集到的第二声波信号；根据所述第二声波信号，确定控制手势；根据预设映射数据，执行与所述控制手势相匹配的目标控制操作，所述预设映射数据中存储有控制手势与控制操作之间的映射关系。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二声波信号，确定控制手势，包括：根据所述第二声波信号，确定控制手势以及所述控制手势的手势方向；所述根据预设映射数据，执行与所述控制手势相匹配的目标控制操作，包括：根据预设映射数据，执行与所述控制手势、所述控制手势的手势方向相匹配的目标控制操作，所述预设映射数据中存储有控制手势、手势方向与控制操作之间的映射关系。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制扬声器发射第一声波信号，包括：控制所述扬声器发射第一混频信号，所述第一混频信号为所述第一声波信号和第一声音信号的混频信号；所述获取所述麦克风阵列采集到的第二声波信号，包括：获取所述麦克风阵列采集到的第二混频信号；根据所述第一声波信号和所述第一声音信号中的任一个，从所述第二混频信号中确定所述第二声波信号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在所述根据所述第二声波信号，确定控制手势之前，还包括：在未从所述麦克风阵列获取到第二声音信号的情况下，触发所述根据第二声波信号，确定控制手势的步骤；所述方法还包括：在从所述麦克风阵列获取到所述第二声音信号的情况下，执行与所述第二声音信号相匹配的控制操作。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制扬声器发射第一声波信号，包括：在手势控制功能开启...

【专利技术属性】
技术研发人员：郎允森，万声国，
申请(专利权)人：潍坊歌尔电子有限公司，
类型：发明
国别省市：