一种汽车执行器性能测试设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车执行器性能测试设备，包括：机箱主体，所述机箱主体内设有工作平台板和控制装置，工作平台板上设有传送装置、测试设备主体；测试设备主体包含三组移载夹取机构，每组移载夹取机构配备两个测试平台，测试平台上安装定位机构，测试平台下表面安装负载机构；定位机构包含定位夹具、插电气缸和通电机构；定位夹具包含支撑板主体、定位销、转动轴和定位孔。本实用新型专利技术测试精准定位稳定，缓解现有技术中存在的人工手动对接，肉眼来读取角度值效率低的技术问题。眼来读取角度值效率低的技术问题。眼来读取角度值效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车执行器性能测试设备


[0001]本技术涉及检测设备
，具体为一种汽车执行器性能测试设备。

技术介绍

[0002]汽车空调风门执行器，其工作原理是微电机通电后高速转动，通过齿轮系减速，最后由输出齿轮以一定的扭矩和转速输出，再通过连杆推动相关的风门，实现汽车空调风门的开关和角度转换。
[0003]对风门执行器不同测试点的反馈电压进行分析处理得到风门执行器的线性度误差值，实现了风门执行器线性度检测。
[0004]风门执行器能否准确控制其开关，实现转换时角度的精确到位，直接影响空调系统的功能，所以风门执行器出厂时需要对它的转换角度、电流、电压和线性度曲线进行测试，以保证产品质量符合设计要求。
[0005]在检测转换角度时，现有的技术采用人工将产品对接到检测平台上，并通过肉眼来读取检测值判定是否合格，导致检测效率较低下。
[0006]因此，我们提出一种汽车执行器性能测试设备，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种汽车执行器性能测试设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车执行器性能测试设备，包括：机箱主体，所述机箱主体内设有工作平台板和控制装置，工作平台板上设有传送装置、测试设备主体；
[0009]测试设备主体包含三组移载夹取机构，每组移载夹取机构配备两个测试平台，测试平台上安装定位机构，测试平台下表面安装有用于检测转换角度的负载机构；
[0010]定位机构包含定位夹具、插电气缸和通电机构，定位夹具下方设有负载机构，插电气缸和通电机构固定安装于测试平台上；
[0011]定位夹具包含支撑板主体、定位销、转动轴和定位孔，其中转动轴贯穿支撑板主体，且转动轴于支撑板主体转动连接，定位销设有两个，定位销嵌入式安装在支撑板主体上，支撑板主体同时设有定位孔，支撑板主体上放置汽车风门执行器，通过定位孔和定位销将汽车风门执行器定位并固定。
[0012]优选的，所述传送装置贯穿测试设备主体下方，控制装置分别与传送装置和测试设备主体电连接。
[0013]优选的，每组所述移载夹取机构主要由夹取移载臂和风门执行器的专用移料机械手构成，移料机械手对称安装在夹取移载臂左右两侧。
[0014]优选的，所述测试平台分别位于两个移料机械手的正下方，测试平台固定安装于机箱主体的工作平台板上。
[0015]优选的，所述支撑板主体上左右两侧还设有激光监测器。
[0016]优选的，所述负载机构包含伺服电机、联轴器和固定支撑件，伺服电机固定安装于固定支撑件下端，且固定支撑件与工作平台板固定安装，固定支撑件中空设计，固定支撑件内部设有联轴器，联轴器一端与伺服电机的驱动轴固定连接。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]将待检风门执行器装入定位机构的定位夹具上，按下控制系统内的启动按钮，移料机械手下降将风门执行器压紧，然后通电机构向插电气缸通电，驱使其前进，并通过负载机构的伺服电机带动转动轴转动，进而使转动轴带动风门执行器内部的齿轮旋转，检测若为合格，则移载夹取机构的移料机械手夹取风门执行器放置在传送装置上，检测不合格，移料机械手将不良品放入不良品区，测试精准定位稳定，缓解现有技术中存在的人工手动对接，肉眼来读取角度值效率低的技术问题。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术中测试设备主体的结构示意图；
[0021]图3为本技术中移载夹取机构的结构示意图；
[0022]图4为本技术中定位机构的结构示意图。
[0023]图中：1、机箱主体；2、传送装置；3、测试设备主体；31、移载夹取机构；311、夹取移载臂；312、移料机械手；32、定位机构；321、定位夹具；3211、定位销；3212、转动轴；3213、定位孔；322、插电气缸；3231、伺服电机；3232、联轴器；3233、固定支撑件；323、负载机构；324、通电机构；33、测试平台；4、风门执行器。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种汽车执行器性能测试设备，包括：机箱主体1，所述机箱主体1内设有工作平台板和控制装置，工作平台板上设有传送装置2、测试设备主体3，传送装置2贯穿测试设备主体3下方；
[0026]控制装置分别与传送装置2和测试设备主体3电连接；
[0027]测试设备主体3包含三组移载夹取机构31，每组移载夹取机构31主要由夹取移载臂311和风门执行器4的专用移料机械手312构成，移料机械手312对称安装在夹取移载臂311左右两侧；
[0028]每组移载夹取机构31配备两个测试平台33，测试平台33分别位于两个移料机械手312的正下方，测试平台33固定安装于机箱主体1的工作平台板上，共计有六个测试平台33，测试平台33上安装定位机构32，测试平台33下表面安装负载机构323；
[0029]定位机构32包含定位夹具321、插电气缸322和通电机构324，定位夹具321下方设有负载机构323，插电气缸322和通电机构324固定安装于测试平台33上；
[0030]定位夹具321包含支撑板主体、定位销3211、转动轴3212和定位孔3213，其中转动轴3212贯穿支撑板主体，且转动轴3212于支撑板主体转动连接，定位销3211设有两个，定位销3211嵌入式安装在支撑板主体上，支撑板主体同时设有定位孔3213，支撑板主体上放置汽车风门执行器4，通过定位孔3213和定位销3211将汽车风门执行器4定位并固定；
[0031]负载机构323包含伺服电机3231、联轴器3232和固定支撑件3233，伺服电机3231固定安装于固定支撑件3233下端，且固定支撑件3233与工作平台板固定安装，固定支撑件3233中空设计，固定支撑件3233内部设有联轴器3232，联轴器3232一端与伺服电机3231的驱动轴固定连接；
[0032]支撑板主体上左右两侧还设有激光监测器，用于监测风门执行器4是否在工位上；
[0033]将待检风门执行器4装入定位机构32的定位夹具321上，按下控制系统内的启动按钮，设备开始通过激光监测器检查有无风门执行器4待检，若设备检测到定位夹具321上有风门执行器4，移料机械手312下降将风门执行器4压紧，然后通电机构324向插电气缸322通电，驱使其前进，并通过负载机构323的伺服电机3231带动转动轴3212转动，进而使转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车执行器性能测试设备，包括：机箱主体（1），所述机箱主体（1）内设有工作平台板和控制装置，工作平台板上设有传送装置（2）、测试设备主体（3）；测试设备主体（3）包含三组移载夹取机构（31），每组移载夹取机构（31）配备两个测试平台（33），测试平台（33）上安装定位机构（32），测试平台（33）下表面安装有用于检测转换角度的负载机构（323）；其特征在于：定位机构（32）包含定位夹具（321）、插电气缸（322）和通电机构（324），定位夹具（321）下方设有负载机构（323），插电气缸（322）和通电机构（324）固定安装于测试平台（33）上；定位夹具（321）包含支撑板主体、定位销（3211）、转动轴（3212）和定位孔（3213），其中转动轴（3212）贯穿支撑板主体，且转动轴（3212）于支撑板主体转动连接，定位销（3211）设有两个，定位销（3211）嵌入式安装在支撑板主体上，支撑板主体同时设有定位孔（3213），支撑板主体上放置汽车风门执行器（4），通过定位孔（3213）和定位销（3211）将汽车风门执行器（4）定位并固定。2.根据权利要求1所述的一种汽车执行器性能测试设备，其特征在于，所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱锡勇，张伟，刘飞，
申请(专利权)人：宁波嘉宝利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：