控制车辆起机方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种控制车辆起机方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：在车辆的驱动电机和动力电池处于正常状态的情况下，获取驱动电机的扭矩值和动力电池的功率值；在满足驱动电机的扭矩值大于第一预设扭矩值且小于第二预设扭矩值，且动力电池的功率值小于预设功率值的情况下，确定车辆的档位状态；响应于档位状态为停车挡状态或空挡状态，控制动力电池进行上电；响应于动力电池完成上电，控制车辆起机。本发明专利技术解决了控制车辆起机效率低的技术问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
控制车辆起机方法、装置和存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆领域，具体而言，涉及一种控制车辆起机方法、装置和存储介质。

技术介绍

[0002]目前，当车辆的驱动电机能力特别低时(此处特指驱动电机驱动能力低，而发电机的发电能力正常)，或者冬季动力电池放电功率低时，驱动电机不具备将发动机拖动到很高转速来起动发动机的能力，此时需要充分利用动力系统的配置及能力来将发动机起动并投入运行，目前一般的策略是将机械油泵串联一个低压电动油泵，在动力电池放电功率低的时候，通过电动油泵来为离合器的结合提供油压，这不仅增加了设计成本，还增加油泵空载的损耗及控制难度。
[0003]针对上述控制车辆起机效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种控制车辆起机的方法、装置和存储介质，以至少解决控制车辆起机效率低的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种控制车辆起机方法，其中，该方法可以包括：在车辆的驱动电机和动力电池处于正常状态的情况下，获取驱动电机的扭矩值和动力电池的功率值；在满足驱动电机的扭矩值大于第一预设扭矩值且小于第二预设扭矩值，且动力电池的功率值小于预设功率值的情况下，确定车辆的档位状态；响应于档位状态为停车挡状态或空挡状态，控制动力电池进行上电；响应于动力电池完成上电，控制车辆起机。
[0006]可选地，响应于动力电池完成上电，控制车辆起机，包括：响应于来自车辆的起动机的起机请求指令，对车辆的发动机进行控制；响应于来自驱动电机的最大目标转速值，对驱动电机进行控制；在控制后的发动机在转动时的转速值大于最低目标转速值，且控制后的驱动电机在运行时的转速值大于最低目标转速值的情况下，控制车辆进入起机的同步阶段。
[0007]可选地，在控制后的发动机在转动时的转速值大于最低目标转速值，且控制后的驱动电机在运行时的转速值大于最低目标转速值的情况下，控制车辆进入起机的同步阶段，包括：响应于来自发动机的最大目标转速值，对发动机进行控制；响应于来自驱动电机的最大目标转速值，对驱动电机进行控制；响应于来自车辆的离合器的充油指令，对离合器及进行控制；在控制后的发动机在转动时的转速值为实际转速值、控制后的驱动电机在运行时的转速值为最大目标转速值和控制后的离合器的状态为半结合点状态的情况下，控制车辆进入起机的同步阶段，其中，在车辆起机的同步阶段完成之后，控制车辆进入起机的结合阶段。
[0008]可选地，在控制后的发动机在转动时的转速值为实际转速值、控制后的驱动电机在运行时的转速值为最大目标转速值和控制后的离合器的状态为半结合点状态的情况下，
控制车辆进入起机的同步阶段，其中，在车辆起机的同步阶段完成之后，控制车辆进入起机的结合阶段，包括：当发动机的实际转速值与驱动电机的最大目标转速值二者之间的差小于预设转速值，且离合器的状态为半结合点状态时，车辆起机的同步阶段完成，控制车辆进入起机的结合阶段。
[0009]可选地，在控制后的发动机在转动时的转速值为实际转速值、控制后的驱动电机在运行时的转速值为最大目标转速值和控制后的离合器的状态为半结合点状态的情况下，车辆起机的同步阶段完成，控制车辆进入起机的结合阶段，包括：响应于来自发动机的最大目标转速值，对发动机进行控制；响应于来自离合器的目标扭矩值，对离合器进行控制，其中，目标扭矩值为发动机的实际转速值和偏移转速值二者之间的和；响应于来自驱动电机的目标扭矩值，对驱动电机进控制，其中，驱动电机的目标扭矩值为动力电池充电时的扭矩值、车辆中的高压附件用电的扭矩值和车辆中的负荷调节扭矩值；响应于来自发动机的最大目标转速值，调整发动机的扭矩值；在控制后的发动机在转动时的转速值为实际转速值、控制后的离合器在运行时的扭矩值为实际扭矩值、控制后的驱动电机在运行时的扭矩值为实际扭矩值、调整后的发动机的实际扭矩值为驱动电机的实际扭矩值，控制车辆进入起机的结合阶段，其中，在车辆起机的结合阶段完成之后，控制车辆完成起机。
[0010]可选地，在控制后的发动机在转动时的转速值为实际转速值、控制后的离合器在运行时的扭矩值为实际扭矩值、控制后的驱动电机在运行时的扭矩值为实际扭矩值、调整后的发动机的实际扭矩值为驱动电机的实际扭矩值，控制车辆进入起机的结合阶段，其中，在车辆起机的结合阶段完成之后，控制车辆完成起机，包括：当驱动电机的目标扭矩值与驱动电机的实际扭矩值二者之间差大于预设扭矩值，且离合器的实际扭矩值与发动机的实际扭矩值二者之间的差小于预设扭矩值时，控制车辆起机完成。
[0011]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种控制车辆起机装置，包括：获取单元，用于在车辆的驱动电机和动力电池处于正常状态的情况下，获取驱动电机的扭矩值和动力电池的功率值和车辆的挡位状态；确定单元，用于当满足驱动电机的扭矩值大于第一预设扭矩值且小于第二预设扭矩值，且动力电池的功率值小于预设功率值的情况下，确定车辆的档位状态；处理单元，用于响应于档位状态为停车挡状态或空挡状态，控制动力电池进行上电；控制单元，用于响应于动力电池完成上电，控制车辆起机。
[0012]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本专利技术实施例的控制车辆起机方法。
[0013]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本专利技术实施例的控制车辆起机方法。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆，车辆用于执行权利要求本专利技术实施例的控制车辆起机方法。
[0015]在本专利技术实施例中，在车辆的驱动电机和动力电池处于正常状态的情况下，获取驱动电机的扭矩值和动力电池的功率值；在满足驱动电机的扭矩值大于第一预设扭矩值且小于第二预设扭矩值，且动力电池的功率值小于预设功率值的情况下，确定车辆的档位状态；响应于档位状态为停车挡状态或空挡状态，控制动力电池进行上电；响应于动力电池完成上电，控制车辆起机。也就是说，本专利技术实施例中当车辆的驱动电机和动力电池无故障，
动力电池上报放电能力和驱动电机上报驱动能力，当驱动电机的驱动扭矩值大于第一预设扭矩值且小于第二预设扭矩值，且动力电池的功率值小于预设功率值时，确定车辆档位的档位状态，当车辆的档位状态为停车挡状态或空挡状态，动力电池完成上电，车辆开始起机，从而达到了车辆在动力电池放电能力低或驱动电机能力不足时车辆可以起机的目的，解决了控制车辆起机效率低技术问题，达到了提高车辆起机效率的技术效果。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1是根据本专利技术实施例的一种控制车辆起机方法的流程图；
[0018]图2是根据本专利技术实施例的一种并联混合动力系统的示意图；
[0019]图3是根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制车辆起机方法，其特征在于，包括：在车辆的驱动电机和动力电池处于正常状态的情况下，获取所述驱动电机的扭矩值和所述动力电池的功率值；在满足所述驱动电机的扭矩值大于第一预设扭矩值且小于第二预设扭矩值，且所述动力电池的功率值小于预设功率值的情况下，确定所述车辆的档位状态；响应于所述档位状态为停车挡状态或空挡状态，控制所述动力电池进行上电；响应于所述动力电池完成上电，控制所述车辆起机。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述动力电池完成上电，控制所述车辆起机，包括：响应于来自所述车辆的起动机的起机请求指令，对所述车辆的发动机进行控制；响应于来自所述驱动电机的最大目标转速值，对所述驱动电机进行控制；在控制后的所述发动机在转动时的转速值大于最低目标转速值，且控制后的所述驱动电机在运行时的转速值大于所述最低目标转速值的情况下，控制所述车辆进入起机的同步阶段。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制后的所述发动机在转动时的转速值大于最低目标转速值，且控制后的所述驱动电机在运行时的转速值大于所述最低目标转速值的情况下，控制所述车辆进入起机的同步阶段，包括：响应于来自所述发动机的最大目标转速值，对所述发动机进行控制；响应于来自所述驱动电机的最大目标转速值，对所述驱动电机进行控制；响应于来自所述车辆的离合器的充油指令，对所述离合器及进行控制；在控制后的所述发动机在转动时的转速值为实际转速值、控制后的所述驱动电机在运行时的转速值为所述最大目标转速值和控制后的所述离合器的状态为半结合点状态的情况下，控制所述车辆进入起机的同步阶段，其中，在所述车辆起机的同步阶段完成之后，控制所述车辆进入起机的结合阶段。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制后的所述发动机在转动时的转速值为实际转速值、控制后的所述驱动电机在运行时的转速值为所述最大目标转速值和控制后的所述离合器的状态为半结合点状态的情况下，控制所述车辆进入起机的同步阶段，其中，在所述车辆起机的同步阶段完成之后，控制所述车辆进入起机的结合阶段，包括：当所述发动机的实际转速值与所述驱动电机的所述最大目标转速值二者之间的差小于预设转速值，且所述离合器的状态为半结合点状态时，所述车辆起机的同步阶段完成，控制所述车辆进入起机的结合阶段。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制后的所述发动机在转动时的转速值为实际转速值、控制后的所述驱动电机在运行时的转速值为所述最大目标转速值和控制后的所述离合器的状态为半结合点状态的情况下，控制所述车辆进入起机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马怀阳，尹建坤，曲函师，孙博，崔石柱，孙博文，李越星，卢秋佐，盛佳强，孙佳侣，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：