本实用新型专利技术公开了一种AGV小车视觉寻迹装置，所述一种AGV小车视觉寻迹装置包括：AGV小车主体和载物台，所述AGV小车主体上开设有升降槽，所述升降槽内设置有升降机构，所述升降槽内滑动设置有与升降机构相配合的连接台，所述连接台上设置有缓冲机构，所述连接台通过缓冲机构连接有支撑台，通过设置双轴电机同时带动两组双头螺杆转动，控制多组升降机构升降，进而带动载物台升降，方便工人装卸工件，通过设置缓冲机构对载物台进行缓冲，当装卸工件时通过弹簧对载物台进行缓冲，避免载物台受到的冲击瞬间作用AGV小车上导致其内部电路元件受损。损。损。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车视觉寻迹装置
[0001]本技术涉及AGV
，具体涉及一种AGV小车视觉寻迹装置。
技术介绍
[0002]智能小车的发展为工厂中应用提供了基础，如在很多厂房、仓库中采用自动导航的小车来控制运输货物，从一个地方运送至另一个地方，现有技术中这种小车分为人工控制路径和自动识别路径，自动识别路径对于运送货物来说十分有必要，可以减少人工参数控制小车，使得整个控制更为智能化。
[0003]经检索，现有技术中，中国专利申请号：CN201921008365.3，申请日：20190701，公开了一种视觉寻迹AGV小车，通过伺服电机配合减速机使用增加电机的输出力矩，使得AGV小车能运输更大重量的货物，通过CCD摄像机采集图片对摄像头进行图像格点校正，通过CCD摄像机和AGV小车上的L型发光标记点对AGV小车进行定位，通过上位机发出运动指令，经由PLC控制器转化为脉冲信号输出至伺服驱动器驱动执行装置运动。
[0004]但是，上述结构中仍有不足之处，在实际使用时由于载物台无法升降，工人需要弯腰将工件装载或将工件取下，不仅费时费力，频繁弯腰更容易损伤工人的腰椎健康，并且载物台与小车之间未设置缓冲机构，工件装载时载物台与AGV小车受力过大，容易损伤AGV小车内的电路元件，降低AGV小车的使用寿命。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种AGV小车视觉寻迹装置，可以控制载物台升降，避免工人弯腰装卸工件，避免损伤工人腰椎，并通过设置缓冲机构缓冲载物台装载工件时受到的冲击，避免损伤AGV小车的使用寿命优点，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括AGV小车主体和载物台，所述AGV小车主体上开设有升降槽，所述升降槽内设置有用于升降载物台的升降机构，所述升降槽内滑动设置有与升降机构相配合的连接台，所述连接台上设置有对连接台进行缓冲的缓冲机构，所述连接台通过缓冲机构连接有支撑台，所述支撑台上开设有连接槽，所述载物台的下端固定设置有与连接槽相配合的连接块，所述载物台通过螺钉固定设置于支撑台的上端。
[0007]进一步的，所述升降机构包括固定设置于升降槽底部的安装座A以及固定设置于连接台底部的安装座B，所述安装座A上转动设置有两组连杆A，所述安装座B上转动设置有两组连杆B，所述连杆A远离安装座A的一端均与连杆B连接。
[0008]进一步的，两组所述升降机构之间设置有两组连接板，所述连接板的两端均与连杆A和连杆B的连接处固定连接。
[0009]进一步的，所述连接板上均开设有螺孔，所述升降槽内设置有与两组螺孔相配合的双头螺杆，两组所述双头螺杆之间设置有双轴电机。
[0010]进一步的，所述双轴电机的两个输出轴分别于两组双头螺杆固定连接，所述双轴
电机的外壁固定连接有滑块，所述滑块远离双轴电机的一侧均开设有滑槽，所述升降槽内固定设置有两组与滑槽相配合的限位柱。
[0011]进一步的，所述缓冲机构包括开设于连接台上的缓冲腔，所述缓冲腔内固定连接有多组弹簧，所述支撑台滑动设置于缓冲腔内并与弹簧固定连接。
[0012]进一步的，所述缓冲腔的内壁开设有多组限位槽，所述支撑台的外壁固定设置有多组与限位槽相配合的限位块。
[0013]综上所述，由于采用了上述技术，本技术的有益效果是：
[0014]本技术通过设置双轴电机同时带动两组双头螺杆转动，控制多组升降机构升降，进而带动载物台升降，方便工人装卸工件，避免频繁弯腰损伤工人的腰椎健康。
[0015]本技术通过设置缓冲机构对载物台进行缓冲，当装卸工件时通过弹簧对载物台进行缓冲，避免载物台受到的冲击瞬间作用AGV小车上导致其内部电路元件受损。
附图说明
[0016]图1为本技术一种AGV小车视觉寻迹装置的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术一种AGV小车视觉寻迹装置的升降机构结构示意图；
[0018]图3为本技术一种AGV小车视觉寻迹装置的滑块结构示意图；
[0019]图4为本技术一种AGV小车视觉寻迹装置的限位槽结构示意图。
[0020]图中：1、AGV小车主体；2、载物台；3、升降槽；4、升降机构；401、安装座A；402、安装座B；403、连杆A；404、连杆B；405、连接板；406、双头螺杆；407、双轴电机；408、滑块；409、限位柱；5、连接台；6、缓冲机构；601、缓冲腔；602、弹簧；603、限位槽；604、限位块；7、支撑台；8、连接槽；9、连接块。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术提供了如图1
‑
4所示的，一种AGV小车视觉寻迹装置，包括AGV小车主体1和载物台2，AGV小车主体1上开设有升降槽3，升降槽3内设置有用于升降载物台2的升降机构4，升降槽3内滑动设置有与升降机构4相配合的连接台5，通过升降机构4控制连接台5升降从而带动载物台2升降，方便装卸工件，连接台5上设置有对连接台5进行缓冲的缓冲机构6，连接台5通过缓冲机构6连接有支撑台7，通过缓冲机构对连接台5进行缓冲避免其受到的瞬间冲击过大损伤AGV小车内部电路元件，支撑台7上开设有连接槽8，载物台2的下端固定设置有与连接槽8相配合的连接块9，载物台2通过螺钉固定设置于支撑台7的上端，通过取下螺钉即可更换载物台2的规格，提高AGV小车的适用范围。
[0023]如图2所示，在一些实施例中，升降机构4包括固定设置于升降槽3底部的安装座A401以及固定设置于连接台5底部的安装座B402，安装座A401上转动设置有两组连杆A403，安装座B402上转动设置有两组连杆B404，连杆A403远离安装座A401的一端均与连杆B404连接，更具体的为，当连杆A403和连杆B404之间的夹角改变时安装座B402和连接台5的高度随之改变，从而达成控制载物台2升降的目的。
[0024]如图2和图4所示，在一些实施例中，两组升降机构4之间设置有两组连接板405，连接板405的两端均与连杆A403和连杆B404的连接处固定连接，更具体的为，调整两组连接板405之间的距离即可调整连杆A403和连杆B404之间的夹角，安装座B402和连接台5的高度随之改本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车视觉寻迹装置，包括AGV小车主体和载物台，其特征在于：所述AGV小车主体上开设有升降槽，所述升降槽内设置有用于升降载物台的升降机构，所述升降槽内滑动设置有与升降机构相连接的连接台，所述连接台上设置有对连接台进行缓冲的缓冲机构，所述连接台通过缓冲机构连接有支撑台，所述支撑台上开设有连接槽，所述载物台的下端固定设置有与连接槽相配合的连接块，所述载物台通过螺钉固定设置于支撑台的上端。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车视觉寻迹装置，其特征在于：所述升降机构包括固定设置于升降槽底部的安装座A以及固定设置于连接台底部的安装座B，所述安装座A上转动设置有两组连杆A，所述安装座B上转动设置有两组连杆B，所述连杆A远离安装座A的一端均与连杆B连接。3.根据权利要求2所述的一种AGV小车视觉寻迹装置，其特征在于：两组所述升降机构之间设置有两组连接板，所述连接板的两端均与连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱萌萌，赵磊，朱小峰，朱敏，许姗姗，刘宇，汪东胜，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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