一种轨道埋沙监测装置及处理方法制造方法及图纸

一种轨道埋沙监测装置及处理方法，该轨道埋沙监测装置包括与火车卡接并沿轨道行驶的移动车体；移动车体的两侧均设置有与轨道相配合的导向轮组；每侧导向轮组包括上轮和侧轮；移动车体上的两侧设置有导沙机构，且两个导沙机构相互背向转动；移动车体的前端还设置有铲板机构，铲板机构用于将覆盖在轨道的埋沙进行分流后，并导入到两个导沙机构上分散至轨道的两侧。以上描述中可以看出，通过铲板机构将火车行进过程中，利用火车动力将轨道上的埋沙进行清除，获取清晰的图像信息，实现监测采集全面，并不影响火车通过。另外，本申请还提供了一种轨道埋沙处理方法，通过该方法使火车在埋沙轨道上进行自主清理，保证较高清理效果。保证较高清理效果。保证较高清理效果。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道埋沙监测装置及处理方法

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[0001]本专利技术涉及轨道清理
，特别涉及轨道埋沙监测装置及处理方法。

技术介绍
：
[0002]铁路自下而上由路基、道床、道砟、轨枕、轨道组成，因此一般要高于地面。沙漠地区的路段所经之处，在铁路未修时，地面无明显起伏，风沙可以畅通无阻得吹过。当修了铁路以后，风沙由于铁路路堤的阻挡，会在铁路附近风速变慢或者形成漩涡，风沙所裹挟的沙子就会落在轨道上，形成轨道积沙。
[0003]轨道积沙逐渐累积后，会将轨道掩埋，造成行驶过程中安全隐患。现有的轨道埋沙监测多为采用在火车上安装摄像头等进行监测，并在埋沙严重区域进行定位，后期人工清理。在遇埋沙情况不明朗的状况下，火车需停车等待人工清理，无自行清理的方法，极大的造成行程的耽误和班次的晚点；尤其遇风暴天气，埋沙量较少但积累迅速，摄像头采集信息不完善，人工清除量较大，无自行处理方法。

技术实现思路
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[0004]鉴于此，有必要设计一种能够克服以上问题的轨道埋沙监测装置及处理方法，对埋沙量较少的区域直接进行清除通过，对埋沙量较大的区域进行清除后采集完善的图像信息，火车直接通行。并进行定位，后期人工对周边进行清理。
[0005]第一方面，一种轨道埋沙监测装置，包括：与火车卡接并沿轨道行驶的移动车体；
[0006]所述移动车体的两侧均设置有与所述轨道相配合的导向轮组；
[0007]每侧所述导向轮组包括：与所述轨道的上面贴合转动的上轮，以及位于所述轨道的工字型的内侧面的侧轮；其中，
[0008]所述侧轮的内部装有磁流变液；所述磁流变液处于宾汉流体特性时，所述侧轮与所述轨道的工字型的内侧面贴合转动；
[0009]所述移动车体上的两侧对称设置有导沙机构，且两个导沙机构相互背向转动；任意一个导沙机构均通过齿轮机构与相同一侧的所述导向轮组同步转动；
[0010]所述移动车体的前端还设置有铲板机构，所述铲板机构用于将覆盖在所述轨道的埋沙进行分流后，并导入到两个导沙机构上分散至所述轨道的两侧；
[0011]所述移动车体上还装配有摄像组件和GPS定位装置，所述摄像组件和所述GPS定位装置均连接人工监测平台。
[0012]优选的，所述移动车体的后端通过减震杆组连接有挂钩，所述挂钩与所述火车卡接连接。
[0013]优选的，每侧所述导向轮组至少包括有两个所述上轮和两个所述侧轮。
[0014]优选的，所述齿轮机构包括：连接相邻的所述正轮和所述侧轮之间齿轮箱；
[0015]所述齿轮箱内部设置有与所述正轮同轴转动连接的第一锥齿轮，以及与所述侧轮同轴转动连接的第二锥齿轮；所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合连接；
[0016]所述齿轮箱的内部还设置有与所述第一锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮；
[0017]相同一侧的齿轮箱之间连接有轴棒，所述轴棒的两端均与对应的齿轮箱的第三锥齿轮同轴转动连接；
[0018]所述齿轮机构还包括套装在所述轴棒上的第一链轮，所述第一链轮通过链条驱动对应导沙机构转动。
[0019]优选的，每个导沙机构均包括：矩形分布的多个导向辊、套装在所述多个导向辊外围的传送带；其中，
[0020]所述传送带的内侧周向设置有橡胶齿；
[0021]每个导沙机构还包括与所述橡胶齿相啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮上装配有与所述链条相配合的第二链轮。
[0022]优选的，所述传送带的外侧周向设置有多个凸起。
[0023]优选的，所述侧轮为限位所述磁流变液形变方向的橡胶轮体；
[0024]所述移动车体上设置有与所述磁流变液电磁连接的电磁发生装置。
[0025]优选的，所述铲板机构包括：弧形延伸至所述移动车体顶部且与所述两个导沙机构相配合的前端铲板；
[0026]所述前端铲板的尖端的平面高于所述轨道的上面，所述前端铲板的中部设置有分流尖角。
[0027]优选的，所述前端铲板的两侧对称转动连接有侧边铲板，所述侧边铲板通过电动伸缩机构连接所述前端铲板。
[0028]本专利技术中，采用火车推力进行清除埋沙，使摄像组件采集清晰图像，获取轨道的完整信息，针对埋沙严重或清除后会再次埋沙的区域，采用GPS定位装置进行定位，后期人工对轨道周边进行清除，增强监测效果，保证较高的安全性，同时降低因埋沙造成的班次延误等。
[0029]第二方面，一种轨道埋沙处理方法，包括以下步骤：
[0030]将移动车体的导向轮组匹配至轨道上，并使所述移动车体与火车连接；
[0031]所述移动车体随所述火车在所述轨道上移动，摄像头组件将所述轨道路况传送至人工监测平台；
[0032]在所述摄像头组件采集所述轨道处于风沙掩埋状态时，所述人工监测平台提示火车操控台降低车速，电磁发生装置控制磁流变液处于宾汉流体特性，侧轮贴合所述轨道的工字型的内侧面转动；控制侧边铲板贴合所述轨道的工字型的内侧面进行埋沙清理；
[0033]在所述移动车体与所述轨道的埋沙接触时，前端铲板上的分流尖角将埋沙沿所述轨道中间位置进行分流，并且所述前端铲板的尖端使埋沙掀起，并沿弧形延伸导入导沙机构上进行分散；
[0034]两个导沙机构分别向外侧将埋沙清理，所述移动车体在前进过程中同步将埋沙分散在所述轨道的两侧；
[0035]GPS定位装置将埋沙严重区域的定位信息发送至所述人工监测平台，后期人工进行清理；
[0036]经过埋沙路段后，所述侧边铲板收起，所述电磁发生装置控制所述磁流变液处于牛顿流体特性，便于所述火车拐弯或变轨。
[0037]本专利技术中，采用上述方法，使埋沙量较少和埋沙量较大的区域均可清除后供火车正常通行；在埋沙量较大时，前端铲板将埋沙分流后直接导向轨道的两侧，部分残留的埋沙通过向上导向后通过导沙机构进行分导，在导沙过程总侧轮起到稳定作用，避免移动车体脱轨；同时在拐弯或变轨时，侧轮产生弹性收缩，经过变轨的间隙，整体可靠性较强，具备自主清除埋沙的优势。
附图说明：
[0038]附图1是本专利技术提供的轨道埋沙监测装置的结构示意图；
[0039]附图2是本专利技术提供的前端铲板的结构示意图；
[0040]附图3是本专利技术提供的侧边铲板的结构示意图；
[0041]附图4是本专利技术提供的齿轮箱的结构示意图；
[0042]附图5是本专利技术提供的导沙机构的结构示意图。
[0043]图中：轨道
‑
100；
[0044]移动车体
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200、挂钩
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201、减震杆组
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202、GPS定位装置
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203、摄像组件
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204、上轮
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205、侧轮
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206、齿轮箱
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207、电磁发生装置
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208、导沙机构
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209、侧边铲板
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210、前端铲板
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道埋沙监测装置，其特征在于，包括与火车卡接并沿轨道行驶的移动车体；所述移动车体的两侧均设置有与所述轨道相配合的导向轮组；每侧所述导向轮组包括：与所述轨道的上面贴合转动的上轮，以及位于所述轨道的工字型的内侧面的侧轮；其中，所述侧轮的内部装有磁流变液；所述磁流变液处于宾汉流体特性时，所述侧轮与所述轨道的工字型的内侧面贴合转动；所述移动车体上的两侧对称设置有导沙机构，且两个导沙机构相互背向转动；任意一个导沙机构均通过齿轮机构与相同一侧的所述导向轮组同步转动；所述移动车体的前端还设置有铲板机构，所述铲板机构用于将覆盖在所述轨道的埋沙进行分流后，并导入到两个导沙机构上分散至所述轨道的两侧；所述移动车体上还装配有摄像组件和GPS定位装置，所述摄像组件和所述GPS定位装置均连接人工监测平台。2.如权利要求1所述的轨道埋沙监测装置，其特征在于，所述移动车体的后端通过减震杆组连接有挂钩，所述挂钩与所述火车卡接连接。3.如权利要求2所述的轨道埋沙监测装置，其特征在于，每侧所述导向轮组至少包括有两个所述上轮和两个所述侧轮。4.如权利要求3所述的轨道埋沙监测装置，其特征在于，所述齿轮机构包括：连接相邻的所述正轮和所述侧轮之间齿轮箱；所述齿轮箱内部设置有与所述正轮同轴转动连接的第一锥齿轮，以及与所述侧轮同轴转动连接的第二锥齿轮；所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合连接；所述齿轮箱的内部还设置有与所述第一锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮；相同一侧的齿轮箱之间连接有轴棒，所述轴棒的两端均与对应的齿轮箱的第三锥齿轮同轴转动连接；所述齿轮机构还包括套装在所述轴棒上的第一链轮，所述第一链轮通过链条驱动对应导沙机构转动。5.如权利要求4所述的轨道埋沙监测装置，其特征在于，每个导沙机构均包括：矩形分布的多个导向辊、套装在所述多个导向辊外围的传送带；其中，所述传送带的内侧周向设置有橡胶齿；每个导沙...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄越，段婷，苏胜亮，
申请(专利权)人：宁夏大学，
类型：发明
国别省市：