一种管件内外壁打磨系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种管件内外壁打磨系统，其包括：两根并行设置的辊轮，用于承载管件，并驱动管件沿其轴线转动；轴向行走机构，滑动行走在轴向轨道上；分别沿竖向滑动行走在轴向行走机构上的外圆打磨机构以及内圆打磨机构；外圆打磨机构上安装有短刀杆，短刀杆的一端安装有外圆打磨头，另一端与驱动外圆打磨头转动的电机传动连接；内圆打磨机构上安装有长刀杆，长刀杆的一端安装有内圆打磨头，另一端与驱动内圆打磨头转动的电机传动连接；长刀杆以及短刀杆的轴线方向均与管件的轴线方向并行。本实用新型专利技术的系统可适应不同长度以及不同直径的管道部件，并可同时对管道部件的内表面以及外表面自动打磨。以及外表面自动打磨。以及外表面自动打磨。

【技术实现步骤摘要】
一种管件内外壁打磨系统


[0001]本技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种管件内外壁打磨系统。

技术介绍

[0002]管件内外的打磨除锈的工序是管道预制中重要的组成部分，面对如今人工费用的提高，需要一种全自动的管道打磨机构，既可以节约一大部分人工的使用成本，更可以比较便捷的配合全自动的智能产线。
[0003]现有技术中，管件的打磨人工或者行吊将管件放在打磨架上，人工用手持打磨机打磨管件。这种管件打磨费时费力效率较低，不能实现自动上料自动转运和自动打磨。
[0004]在另一些现有技术中，人工将管件定位好，用机器人进行打磨。这种方式的缺点是，需要人工操作定位；无法对不同直径的管道进行自动打磨。
[0005]因此，本领域的技术人员致力于开发一种自动运行的管件内外壁打磨系统。

技术实现思路

[0006]有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是现有技术中的打磨系统难以对不同直径的管件进行自动打磨的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了一种管件内外壁打磨系统，其包括：
[0008]两根并行设置的辊轮，用于承载管件，并驱动管件沿其轴线转动；
[0009]轴向行走机构，滑动行走在与所述管件的轴线并行的轴向轨道上；
[0010]分别沿竖向滑动行走在所述轴向行走机构上的外圆打磨机构以及内圆打磨机构；
[0011]所述外圆打磨机构上安装有短刀杆，所述短刀杆的一端安装有外圆打磨头，另一端与驱动外圆打磨头转动的电机传动连接；
[0012]所述内圆打磨机构上安装有长刀杆，所述长刀杆的一端安装有内圆打磨头，另一端与驱动内圆打磨头转动的电机传动连接；
[0013]所述长刀杆以及所述短刀杆的轴线方向均与所述管件的轴线方向并行。
[0014]在本技术的较佳实施方式中，所述辊轮上设置有链轮，辊轮驱动电机通过链条与两根辊轮上的链轮传动连接，以驱动两根辊轮沿着相同方向同步转动。
[0015]在本技术的较佳实施方式中，所述两根辊轮之间设置有至少两根同步顶升杆，所述同步顶升杆的顶端安装有用于支撑管件底部的V形块。
[0016]在本技术的较佳实施方式中，所述轴向轨道以及所述辊轮均安装在机架上；所述机架与所述轴向行走机构之间设置有用于驱动所述轴向行走机构沿轴向行走的齿条驱动机构。
[0017]在本技术的较佳实施方式中，所述轴向行走机构上设置有两组分别供所述外圆打磨机构以及内圆打磨机构滑动行走的竖向轨道；所述外圆打磨机构以及内圆打磨机构分别在滚珠丝杠的驱动下沿相应的竖向轨道进行行走。
[0018]在本技术的较佳实施方式中，所述外圆打磨头以及所述内圆打磨头均为砂
轮。
[0019]在本技术的较佳实施方式中，所述长刀杆以及所述短刀杆均包括套筒以及插设在所述套筒内的转轴；转轴可沿其所在套筒的轴线方向自由转动；所述转轴的一端与相应的砂轮固定连接，另一端安装有带轮；所述带轮与相应的电机传动连接。
[0020]在本技术的较佳实施方式中，所述长刀杆以及所述短刀杆上均设置有吸尘装置。
[0021]在本技术的较佳实施方式中，所述轴向轨道上设置有两台轴向行走机构，两台所述轴向行走机构上均设置有外圆打磨机构以及内圆打磨机构；两台所述轴向行走机构用于分别两端对所述管件进行打磨。
[0022]本技术提供的装置具有以下技术效果：
[0023]1、可适应不同长度以及不同直径的管道部件，并可同时对管道部件的内表面以及外表面自动打磨；
[0024]2、配备有自动顶升机构，与自动生产线配合良好；
[0025]3、配备有除尘机构，在打磨过程中可自动除尘。
[0026]以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。
附图说明
[0027]图1是本技术的管件内外壁打磨系统的立体视图；
[0028]图2是本技术的管件内外壁打磨系统的剖视图；
[0029]图3是本技术的管件内外壁打磨系统的俯视图。
具体实施方式
[0030]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0031]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图示中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0032]为了阐释的目的而描述了本技术的一些示例性实施例，需要理解的是，本技术可通过附图中没有具体示出的其他方式来实现。
[0033]如图1所示，本专利技术的实施例提供一种管件内外壁打磨系统，其包括：机架60；机架60上设置有两根并行的辊轮10，两个辊轮10的间距小于管件的外径，使用时圆筒形的管件的轴线与辊轮10的轴线平行，并搭设在两个辊轮10上；机架60还设置有与管件的轴线平行的轴向轨道61；轴向轨道61上滑动行走有两个轴向行走机构20。
[0034]本实施例中，轴向行走机构20上安装有两组竖向轨道21；竖向轨道21的延伸方向
与管件的轴线方向垂直。两组竖向轨道21上分别滑动设置有外圆打磨机构30以及内圆打磨机构40。外圆打磨机构30以及内圆打磨机构40分别在滚珠丝杠的驱动下沿相应的竖向轨道21进行滑动行走，本实施例中两个滚珠丝杠分别由两台伺服电机进行驱动。
[0035]外圆打磨机构30以及内圆打磨机构40的结构类似，二者的主要区别在于刀杆的长度。本实施例中，外圆打磨机构30上安装有短刀杆31，短刀杆31的一端安装有外圆打磨头32，另一端与驱动外圆打磨头32转动的电机传动连接。内圆打磨机构40上安装有长刀杆41，长刀杆41的一端安装有内圆打磨头42，另一端与驱动内圆打磨头42转动的电机传动连接。长刀杆41以及短刀杆31的轴线方向均与管件的轴线方向并行。
[0036]在一些实施例中，外圆打磨头32以及内圆打磨头42均为砂轮。长刀杆41以及短刀杆31均包括套筒以及插设在套筒内的转轴；转轴可沿其所在套筒的轴线方向自由转动；转轴的一端与相应的砂轮固定连接，另一端安装有带轮；带轮与相应的电机传动连接。打磨时，电机通过带轮带动转轴以及砂轮转动，从而对管件进行打磨。
[0037]为了适应不同直径的管件，本专利技术的外圆打磨机构30以及内圆打磨机构40可分别升降运动。通过升降运动，可使得相应的外圆打磨头32在管件外侧升降。通过升降运动总能找到一个位置使得外圆打磨头32与管件的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管件内外壁打磨系统，其特征在于，包括：两根并行设置的辊轮(10)，用于承载管件，并驱动管件沿其轴线转动；轴向行走机构(20)，滑动行走在与所述管件的轴线并行的轴向轨道(61)上；分别沿竖向滑动行走在所述轴向行走机构(20)上的外圆打磨机构(30)以及内圆打磨机构(40)；所述外圆打磨机构(30)上安装有短刀杆(31)，所述短刀杆(31)的一端安装有外圆打磨头(32)，另一端与驱动外圆打磨头(32)转动的电机传动连接；所述内圆打磨机构(40)上安装有长刀杆(41)，所述长刀杆(41)的一端安装有内圆打磨头(42)，另一端与驱动内圆打磨头(42)转动的电机传动连接；所述长刀杆(41)以及所述短刀杆(31)的轴线方向均与管件的轴线方向并行。2.如权利要求1所述的管件内外壁打磨系统，其特征在于，所述辊轮(10)上设置有链轮(11)；辊轮驱动电机(12)通过链条与两根辊轮(10)上的链轮(11)传动连接，以驱动两根辊轮(10)沿着相同方向同步转动。3.如权利要求1所述的管件内外壁打磨系统，其特征在于，所述两根辊轮(10)之间设置有至少两根同步顶升杆(50)，所述同步顶升杆(50)的顶端安装有用于支撑管件底部的V形块(51)。4.如权利要求1所述的管件内外壁打磨系统，其特征在于，所述轴向轨道(61)以及所述辊轮(10)均安装在机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚觊，戚发明，许志辉，周祥，张斌杰，
申请(专利权)人：上海前山管道技术有限公司，
类型：新型
国别省市：