检测设备制造技术

本发明专利技术提供了一种检测设备，涉及自动化设备技术领域。该检测设备包括固定模块、取料模块、搬运模块和检测模块；检测模块包括两个沿Z向相对设置的检测机构；固定模块包括用于放置电子元件的透明平台和第一导向组件，第一导向组件沿Y向延伸且位于两个检测机构之间，透明平台与第一导向组件滑动配合，以靠近或远离两个检测机构的检测点；取料模块用于将电子元件转运至透明平台；搬运模块包括第三导向组件和夹爪机构，第三导向组件沿向X向延伸且与两个检测机构沿Y向间隔设置，夹爪机构与第三导向组件滑动配合，用于转运透明盖板。本发明专利技术提供的检测设备解决了现有技术中存在的检测效率低的技术问题。低的技术问题。低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
检测设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其是涉及一种检测设备。

技术介绍

[0002]FPC(印刷电路，英文全称：Flexible Printed Circuit)板是一种挠性印制电路板，其是以聚亚胺或聚脂薄膜为基材制成的一种具有可弯曲的、可卷绕的印刷电路。
[0003]FPC板在生产完成后一般需进行检测，从而提高出厂合格率。目前，一般所采用的检测方式是人工将FPC板放到检测设备上，在检测过程中手动翻转FPC进行正反两面的拍照检测，在检测完成后人工将FPC打包，不仅耗费人工成本，而且人工操作速度慢，自动化程度低，影响检测效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种检测设备，以缓解现有技术中存在的检测效率低的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案在于：
[0006]本专利技术提供的检测设备包括固定模块、取料模块、搬运模块和检测模块；
[0007]所述检测模块包括两个沿Z向相对设置的检测机构；
[0008]所述固定模块包括用于放置电子元件的透明平台和第一导向组件，所述第一导向组件沿Y向延伸且位于两个所述检测机构之间，所述透明平台与所述第一导向组件滑动配合，以靠近或远离两个所述检测机构的检测点；
[0009]所述取料模块包括第二导向组件和多个吸嘴组件，所述第二导向组件沿X向延伸且与两个所述检测机构沿Y向间隔设置，多个所述吸嘴组件沿X向间隔设置，且均与所述第二导向组件滑动配合，用于将电子元件转运至所述透明平台；
[0010]所述搬运模块包括第三导向组件和夹爪机构，所述第三导向组件沿向X向延伸且与两个所述检测机构沿Y向间隔设置，所述夹爪机构与所述第三导向组件滑动配合，用于转运透明盖板。
[0011]更进一步地，所述透明平台包括安装件和透明板；
[0012]所述安装件与所述第一导向组件滑动配合，且设有安装孔；
[0013]所述透明板安装于所述安装件并盖设所述安装孔。
[0014]更进一步地，所述安装孔的侧壁设有安装槽，所述透明板安装于所述安装槽。
[0015]更进一步地，所述安装槽的侧壁设有容纳槽，对电子元件进行检测时，所述透明盖板位于所述容纳槽内。
[0016]更进一步地，所述安装件还设有避让孔，所述避让孔与所述安装孔连通，用于避让所述夹爪机构。
[0017]更进一步地，所述第一导向组件包括至少两个沿Y向延伸的第一导轨，多个所述第一导轨沿X向间隔设置，且均与所述透明平台滑动配合。
[0018]更进一步地，所述检测机构包括相机和第四导向组件，所述第四导向组件沿Z向延伸，且所述相机与所述第四导向组件滑动配合。
[0019]更进一步地，所述夹爪机构包括固定件、第一驱动件和两个夹爪组件；
[0020]所述固定件与所述第三导向组件滑动配合，且所述第一驱动件安装于所述固定件；
[0021]所述第一驱动件与两个所述夹爪组件传动连接，以驱动两个所述夹爪组件向相互靠近或远离的方向运动。
[0022]更进一步地，所述夹爪组件包括第二驱动件和夹爪，所述第二驱动件与所述夹爪传动连接，以驱动所述夹爪沿Z向运动；
[0023]所述夹爪设有用于夹取透明盖板的凹槽。
[0024]更进一步地，所述固定模块和所述检测模块均设置有两个；
[0025]两个所述固定模块沿X向间隔设置，两个所述检测模块与两个所述固定模块对应设置，所述搬运模块位于两个所述固定模块之间。
[0026]综合上述技术方案，本专利技术所能实现的技术效果分析如下：
[0027]本专利技术提供的检测设备包括固定模块、取料模块、搬运模块和检测模块；检测模块包括两个沿Z向相对设置的检测机构；固定模块包括用于放置电子元件的透明平台和第一导向组件，第一导向组件沿Y向延伸且位于两个检测机构之间，透明平台与第一导向组件滑动配合，以靠近或远离两个检测机构的检测点；取料模块包括第二导向组件和多个吸嘴组件，第二导向组件沿X向延伸且与两个检测机构沿Y向间隔设置，多个吸嘴组件沿X向间隔设置，且均与第二导向组件滑动配合，用于将电子元件转运至透明平台；搬运模块包括第三导向组件和夹爪机构，第三导向组件沿向X向延伸且与两个检测机构沿Y向间隔设置，夹爪机构与第三导向组件滑动配合，用于转运透明盖板。
[0028]该检测设备适用于对FPC板的外观检测，使用该检测设备时，取料模块将FPC板放置在固定模块的透明平台上，搬运模块的夹爪机构将透明盖板盖设于FPC板的上方；透明盖板对FPC板进行压合，保证FPC板在透明平台上的位置不变，同时可将变形的FPC板压平整，防止检测模块无法对变形处进行检测，影响检测结果；透明平台带动FPC板和透明盖板在第一导向组件的导向作用下运动至检测模块的检测点，两个检测机构分别通过透明平台和透明盖板对FPC板的两面进行检测；检测完成后，透明平台带动FPC板和透明盖板在第一导向组件的导向作用下向远离检测模块的检测点运动；搬运模块的夹爪机构夹取透明盖板后，对FPC板进行下料。两个检测机构相对设置，且透明平台和透明盖板均设置为透明的，实现检测装备同时对FPC板的两个面进行检测，无需人工翻转，提高了检测设备的自动化程度和检测效率。并且，取料模块对FPC板进行上料，进一步提高了检测设备的自动化程度和检测效率。另外，因此电子元件通过透明盖板盖设于电子元件上实现电子元件固定在透明平台上，则无需对电子元件的具体结构和尺寸等进行限制，扩大了检测设备的适用范围。另外，取料模块的吸嘴组件可适用于不同规格的电子元件，通用性强；吸嘴组件的吸嘴本体采用防静电材质支撑，能够有效的保护电子元件。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体
实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本专利技术实施例提供的检测设备的第一视角的结构示意图；
[0031]图2为本专利技术实施例提供的检测设备的第二视角的结构示意图；
[0032]图3为本专利技术实施例提供的检测设备的第三视角的结构示意图；
[0033]图4为本专利技术实施例提供的检测设备中固定模块的结构示意图；
[0034]图5为本专利技术实施例提供的检测设备中透明平台的结构示意图；
[0035]图6为本专利技术实施例提供的检测设备中搬运模块的结构示意图；
[0036]图7为本专利技术实施例提供的检测设备中夹爪机构的结构示意图；
[0037]图8为本专利技术实施例提供的检测设备中检测机构的结构示意图；
[0038]图9为本专利技术实施例提供的检测设备中取隔板模块的结构示意图；
[0039]图10为本专利技术实施例提供的检测设备中取料模块的结构示意图；
[0040]图11为本专利技术实施例提供的检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测设备，其特征在于，包括：固定模块(1)、取料模块(2)、搬运模块(3)和检测模块(4)；所述检测模块(4)包括两个沿Z向相对设置的检测机构(41)；所述固定模块(1)包括用于放置电子元件的透明平台(11)和第一导向组件(12)，所述第一导向组件(12)沿Y向延伸且位于两个所述检测机构(41)之间，所述透明平台(11)与所述第一导向组件(12)滑动配合，以靠近或远离两个所述检测机构(41)的检测点；所述取料模块(2)包括第二导向组件(21)和多个吸嘴组件(22)，所述第二导向组件(21)沿X向延伸且与两个所述检测机构(41)沿Y向间隔设置，多个所述吸嘴组件(22)沿X向间隔设置，且均与所述第二导向组件(21)滑动配合，用于将电子元件转运至所述透明平台(11)；所述搬运模块(3)包括第三导向组件(31)和夹爪机构(32)，所述第三导向组件(31)沿向X向延伸且与两个所述检测机构(41)沿Y向间隔设置，所述夹爪机构(32)与所述第三导向组件(31)滑动配合，用于转运透明盖板(34)。2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述透明平台(11)包括安装件(111)和透明板(112)；所述安装件(111)与所述第一导向组件(12)滑动配合，且设有安装孔(1111)；所述透明板(112)安装于所述安装件(111)并盖设所述安装孔(1111)。3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述安装孔(1111)的侧壁设有安装槽(1112)，所述透明板(112)安装于所述安装槽(1112)。4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述安装槽(1112)的侧壁设有容纳槽(1113)，对电子元件进行检测时，所述透明盖板(34)位于所述容纳槽(1113)内。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱铁丁，郜亮，
申请(专利权)人：上海金东唐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：