一种迷你圣诞树自动切削成型设备制造技术

本实用新型专利技术涉及工艺品加工设备领域，尤其涉及一种迷你圣诞树自动切削成型设备。采用如下技术方案：包括夹取机械手、机械手驱动装置、扭转装置和切削装置；机械手驱动装置驱动连接夹取机械手；扭转装置包括两个相对设置的扭转头；切削装置包括切削头和切削移动机构，切削头与两个扭转头的转动轴线呈一定角度倾斜设置。有益效果在于：利用夹取机械手对完成插接的迷你圣诞树半成品进行夹取并转移至扭转装置，利用两个相对设置的扭转头对完成插接的迷你圣诞树半成品的两端进行夹持并扭转，扭转的过程中将倾斜设置的切削头靠近扭转过程的迷你圣诞树对其进行修剪，有效提高迷你圣诞树的加工效率。加工效率。加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种迷你圣诞树自动切削成型设备


[0001]本技术涉及工艺品加工设备领域，尤其涉及一种迷你圣诞树自动切削成型设备。

技术介绍

[0002]在工艺装饰品中，有一种迷你的立体圣诞树，其利用一个V型铁丝夹住一排细条状塑料条，并通过扭转铁丝使塑料条呈圆周状散开并被扭转的铁丝固定，最后通过修剪的方式将散开后的塑料条修剪成锥形的圣诞树形状；其中扭转后的铁丝为圣诞树的树干，细条状的塑料条为圣诞树的树枝。其中，作为圣诞树树枝的细条状塑料条和V型铁丝都是较细的部件，目前常规的加工设备无法将两个部分进行快速稳定的插接，因此目前大多采用人工的方式将整排的塑料条和V型铁丝插接在一起，然后由人工夹住V型铁丝的一端，另一端则由扭转装置夹住后转动实现扭转，扭转后还需人工进行修剪使其呈圣诞树的锥形状，由于大多采用人工，导致迷你圣诞树的加工效率较低且质量不稳定。尤其是在扭转和修剪的过程，人工需要配合高速旋转的设备进行操作，对操作人员来说具有一定的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种迷你圣诞树自动切削成型设备，具体在于提供一种可对迷你圣诞树进行扭转固定并同时进行切削成型的自动化设备。
[0004]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种迷你圣诞树自动切削成型设备，包括夹取机械手、机械手驱动装置、扭转装置和切削装置；所述机械手驱动装置包括垂直驱动机构和水平驱动机构，垂直驱动机构驱动连接水平驱动机构，水平驱动机构驱动连接夹取机械手；所述扭转装置包括两个相对设置的扭转头，其中一个扭转头由一横向驱动机构驱动连接，横向驱动机构驱动其中一个扭转头朝向另一个扭转头往返移动；所述切削装置包括切削头和切削移动机构，切削移动机构驱动切削头朝向扭转装置往返移动，所述切削头与两个扭转头的转动轴线呈一定角度倾斜设置。
[0005]具体的，扭转装置下方设置有剪切装置，剪切装置用于对扭转切削后的迷你圣诞树成品根部的铁丝进行剪切；剪切装置由一升降驱动机构驱动连接。
[0006]具体的，扭转装置下方设置有成品输送装置，所述成品输送装置为倾斜设置的槽状滑道。
[0007]具体的，扭转头包括旋转驱动机构和夹持机构，旋转驱动机构驱动连接夹持机构，夹持机构用于对迷你圣诞树的铁丝进行固定夹持。
[0008]本技术的有益效果在于：利用夹取机械手对完成插接的迷你圣诞树半成品进行夹取并转移至扭转装置，利用两个相对设置的扭转头对完成插接的迷你圣诞树半成品的两端进行夹持并扭转，扭转的过程中将倾斜设置的切削头靠近扭转过程的迷你圣诞树对其进行修剪，不仅可以实现对迷你圣诞树的自动扭转切削，且将扭转过程和切削过程同时进行，有效提高迷你圣诞树的加工效率。
附图说明
[0009]附图1为实施例中迷你圣诞树自动切削成型设备的整体立体附图；
[0010]附图2为实施例中迷你圣诞树自动切削成型设备另一角度的结构示意图。
具体实施方式
[0011]实施例1，参照图1
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2，一种迷你圣诞树自动切削成型设备，包括夹取机械手1、机械手驱动装置2、扭转装置3和切削装置4；所述机械手驱动装置2包括垂直驱动机构21和水平驱动机构22，垂直驱动机构21驱动连接水平驱动机构22，水平驱动机构22驱动连接夹取机械手1；所述扭转装置3包括两个相对设置的扭转头31，其中一个扭转头31由一横向驱动机构32驱动连接，横向驱动机构32驱动其中一个扭转头31朝向另一个扭转头31往返移动；所述切削装置4包括切削头41和切削移动机构42，切削移动机构42驱动切削头41朝向扭转装置3往返移动，所述切削头41与两个扭转头31的转动轴线呈一定角度倾斜设置。
[0012]在本实施例中，夹取机械手1用于将完成插接的迷你圣诞树半成品进行夹取并由垂直驱动机构21和水平驱动机构22驱动转移至扭转装置3处，其中，扭转装置3的两个扭转头31分别对迷你圣诞树半成品的两端进行夹持并进行扭转加工，由于扭转过程中迷你圣诞树半成品两端的距离会缩短，因此，其中一个扭转头31由一横向驱动机构32驱动连接，在扭转过程中其中一个扭转头31朝另一个扭转头31移动，实现对迷你圣诞树的扭转加工，扭转过程中，迷你圣诞树不断转动，此时由切削移动机构42驱动切削头41朝向转动中的迷你圣诞树移动，且切削头41与扭转头31的转动轴线呈一定角度倾斜，使得切削头32可以将迷你圣诞树修剪成圆锥状的圣诞树形状，从而实现对迷你圣诞树的高效稳定加工。其中，扭转头31可采用常规的旋转夹持机构，具体至少包括旋转驱动机构311和夹持机构312，旋转驱动机构311驱动连接夹持机构312，夹持机构312用于对迷你圣诞树的铁丝进行固定夹持。
[0013]另外，在扭转装置3下方设置有剪切装置5，剪切装置5用于对扭转切削后的迷你圣诞树成品根部的铁丝进行剪切；剪切装置5由一升降驱动机构51驱动连接。扭转装置3下方设置的剪切装置5，可以在迷你圣诞树完成扭转和切削修剪加工后，将迷你圣诞树根部多余的铁丝剪切掉，使得加工完成后的迷你圣诞树，即可进行包装销售或直接插接在其他工艺品上。
[0014]进一步的，扭转装置3正下方设置有成品输送装置6，所述成品输送装置6为倾斜设置的槽状滑道。成品输送装置6可以将完成扭转切削成型的迷你圣诞树进行及时的转移，便于进行下一道工序。
[0015]当然，以上仅为本技术较佳实施方式，并非以此限定本技术的使用范围，故，凡是在本技术原理上做等效改变均应包含在本技术的保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种迷你圣诞树自动切削成型设备，其特征在于：包括夹取机械手、机械手驱动装置、扭转装置和切削装置；所述机械手驱动装置包括垂直驱动机构和水平驱动机构，垂直驱动机构驱动连接水平驱动机构，水平驱动机构驱动连接夹取机械手；所述扭转装置包括两个相对设置的扭转头，其中一个扭转头由一横向驱动机构驱动连接，横向驱动机构驱动其中一个扭转头朝向另一个扭转头往返移动；所述切削装置包括切削头和切削移动机构，切削移动机构驱动切削头朝向扭转装置往返移动，所述切削头与两个扭转头的转动轴线呈一定角度倾斜设置。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：江子超，
申请(专利权)人：揭阳市云盛工艺品有限公司，
类型：新型
国别省市：