一种汽车铸造件用自动化视觉检测设备制造技术

本发明专利技术在于提供一种汽车铸造件用自动化视觉检测设备，包括传送支架，所述传送支架的一侧固定有检测装置，传送支架内固定有用于夹持铸造件的机械抓手，机械抓手包括夹持件。本发明专利技术检测设备通过伸长第三电动伸缩杆控制夹持件的张开，通过伸长第一气缸控制夹持件下移，使得待抓取铸造件位于夹持件上所有的L形夹臂之间，通过收缩第三电动伸缩杆对铸造件进行夹持，夹持的过程中，PLC控制器模块能够根据L形夹臂与固定盒之间的直线距离计算相对的两个L形夹臂所夹持的铸造件的尺寸，并与存储铸造件的尺寸信息进行匹配，当无法与所存储铸造件的尺寸信息进行匹配时，将其投放到回收箱内，实现了对铸造件的初步筛选，提高了检测效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车铸造件用自动化视觉检测设备


[0001]本专利技术涉及一种视觉检测设备，具体是一种汽车铸造件用自动化视觉检测设备。

技术介绍

[0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
[0003]在对汽车铸造件进行视觉检测时，传统的视觉检测方式通常是直接抓取铸造件进行检测，抓取的过程中对于是否明显不满足尺寸要求无法分辨，当检测之后发现不符合尺寸要求之后在将其放入回收箱中进行回收，这种方式无法提前对铸造件进行筛查，使得视觉检测效率低下，同时，在将铸造件放入料盘的过程中，通常很难确定其放置方位，当图像摄取装置摄取完铸造件某个部位的图像之后，只能从提前存储的数据库中进行搜索，无疑降低了视觉检测的效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种汽车铸造件用自动化视觉检测设备，通过伸长第三电动伸缩杆控制夹持件的张开，通过伸长第一气缸控制夹持件下移，使得待抓取铸造件位于夹持件上所有的L形夹臂之间，通过收缩第三电动伸缩杆对铸造件进行夹持，夹持的过程中，PLC控制器模块能够根据L形夹臂与固定盒之间的直线距离计算相对的两个L形夹臂所夹持的铸造件的尺寸，并与存储铸造件的尺寸信息进行匹配，当无法与所存储铸造件的尺寸信息进行匹配时，将其投放到回收箱内，实现了对铸造件的初步筛选，提高了检测效率。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种汽车铸造件用自动化视觉检测设备，检测设备包括传送支架，所述传送支架的一侧固定有检测装置，传送支架内固定有用于夹持铸造件的机械抓手。
[0007]所述机械抓手包括夹持件，夹持件包括固定盒，固定盒的开口向下，固定盒的外壁垂直固定有圆周分布的第二滑动轴，第二滑动轴上滑动设有L形夹臂，L形夹臂与固定盒之间连接有弹簧。
[0008]所述L形夹臂靠近固定盒的一侧固定连接杆，连接杆靠近固定盒轴线的一端固定有三角块，三角块的上表面向靠近固定盒轴线一侧倾斜，固定盒的内部固定有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的输出轴上固定有用于推动三角块的锥形块。
[0009]进一步的，所述传送支架上滑动设有多个用于放置待检测铸造件的第一料盘和多个用于放置合格铸造件的第二料盘，第二料盘和第一料盘分别位于机械抓手的两侧。
[0010]所述传送支架上滑动设有两个驱动件，一个驱动件用于推动第二料盘滑动，另一个驱动件用于推动第一料盘滑动。
[0011]进一步的，所述检测装置包括固定在U形框架一侧的检测台，检测台位于第一料盘
和第二料盘之间，检测台的上方固定有对称分布的立板，立板的一侧固定有第一电机，第一电机的输出轴上贯穿立板垂直固定有第一电动伸缩杆。
[0012]所述第一电动伸缩杆的输出轴上垂直固定有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆与第一电机的输出轴平行，第二电动伸缩杆的输出轴上固定有夹持块。
[0013]进一步的，所述检测台远离U形框架的一侧固定有连接板，连接板的上方安装有视觉检测机，视觉检测机朝向两个立板的中间位置。
[0014]进一步的，所述传送支架包括U形框架，U形框架的底部设有对称分布的第一直线滑轨，两个第一直线滑轨分别位于机械抓手的两侧，U形框架的两侧内壁均设有多个高度不同的第二直线滑轨，第一料盘和第二料盘分别位于机械抓手两侧的第二直线滑轨内滑动。
[0015]进一步的，所述机械抓手还包括固定在U形框架中部位置的固定台，固定台的上方固定有驱动盒，驱动盒内固定有第三电机，第三电机的输出轴贯穿驱动盒的上方垂直固定有第一转动臂，第一转动臂的内部固定有第四电机，第四电机的输出轴贯穿第一转动臂的上方固定有第二转动臂。
[0016]所述第二转动臂的内部设有空腔，第二转动臂的底部设有与空腔连通的转动孔，转动孔内转动设有轴套，轴套内套装有第一滑动轴，第二转动臂的上方固定有第一气缸，第一滑动轴的上方与第一气缸的输出轴转动连接，轴套的上方固定有第一齿轮，空腔内固定有第二电机，第二电机的输出轴上固定有与第一齿轮啮合的第二齿轮，固定盒固定在第一滑动轴的下方。
[0017]进一步的，所述第一料盘和第二料盘的一端均固定有U形块，第一料盘和第二料盘的上方均设有阵列分布的放置槽，U形块的开口朝向一侧。
[0018]进一步的，所述驱动件包括位于第一直线滑轨内滑动的电动滑块，电动滑块的上方固定有第二气缸，第二气缸的输出轴一侧固定有矩形块，通过伸缩第二气缸控制矩形块插入对应的U形块内。
[0019]本专利技术的有益效果：
[0020]1、本专利技术检测设备通过伸长第三电动伸缩杆控制夹持件的张开，通过伸长第一气缸控制夹持件下移，使得待抓取铸造件位于夹持件上所有的L形夹臂之间，通过收缩第三电动伸缩杆对铸造件进行夹持，夹持的过程中，PLC控制器模块能够根据L形夹臂与固定盒之间的直线距离计算相对的两个L形夹臂所夹持的铸造件的尺寸，并与存储铸造件的尺寸信息进行匹配，当无法与所存储铸造件的尺寸信息进行匹配时，将其投放到回收箱内，实现了对铸造件的初步筛选，提高了检测效率；
[0021]2、本专利技术检测设备计算的铸造件的尺寸与所存储铸造件的尺寸信息能够进行匹配时，可以通过匹配的信息分辨所夹持铸造件的方位，便于后续进行检测工作；
[0022]3、本专利技术检测设备通过将夹持有铸造件的夹持件移动至立板之间，通过伸长第二电动伸缩杆使得的两个夹持块与铸造件接触，通过获取第二电动伸缩杆的伸出长度计算铸造件所检测位置的直径，通过第一气缸和第二电机配合，控制铸造件的检测位置，这种方式能够实现对铸造件侧壁的全方位检测，在对铸造件进行尺寸检测时，视觉检测机也能够全方位的对铸造件的侧壁进行视觉检测；
[0023]4、本专利技术检测设备通过伸长第二电动伸缩杆可以对铸造件进行夹持，夹持完成后通过启动第一电机控制铸造件沿竖直方向转动，使得铸造件横向放置，横向放置时，将两个
夹持块分别转动至铸造件的两端，通过收缩第一电动伸缩杆使得两个夹持块均与铸造件的两端接触，通过监测第一电动伸缩杆的输出长度，计算铸造件的长度，在进行长度计算的过程中，视觉检测机也能够的铸造件朝向视觉检测机的一端进行视觉检测；
[0024]当对一端进行检测完成后，可以通过收缩第一电动伸缩杆对铸造件进行夹持，夹持完成后，启动第一电机对铸造件进行翻转，使得视觉检测机能够的铸造件的另一端进行视觉检测，因此该检测装置能够实现对铸造件的全方位尺寸检测；
[0025]5、本专利技术检测设备的视觉检测机摄取的图像不清晰时，可以通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆配合，前后左右推动铸造件，使的视觉检测机能够摄取较为清晰的图像；
[0026]6、本专利技术检测设备通过将待检测的铸造件放入第一料盘内，放满之后，将该第一料盘推至机械抓手一侧，便于机械抓手对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车铸造件用自动化视觉检测设备，检测设备包括传送支架(1)，其特征在于，所述传送支架(1)的一侧固定有检测装置(2)，传送支架(1)内固定有用于夹持铸造件的机械抓手(3)；所述机械抓手(3)包括夹持件(314)，夹持件(314)包括固定盒(3140)，固定盒(3140)的开口向下，固定盒(3140)的外壁垂直固定有圆周分布的第二滑动轴(3141)，第二滑动轴(3141)上滑动设有L形夹臂(3143)，L形夹臂(3143)与固定盒(3140)之间连接有弹簧(3144)；所述L形夹臂(3143)靠近固定盒(3140)的一侧固定连接杆(3145)，连接杆(3145)靠近固定盒(3140)轴线的一端固定有三角块(3146)，三角块(3146)的上表面向靠近固定盒(3140)轴线一侧倾斜，固定盒(3140)的内部固定有第三电动伸缩杆(3147)，第三电动伸缩杆(3147)的输出轴上固定有用于推动三角块(3146)的锥形块(3148)。2.根据权利要求1所述的一种汽车铸造件用自动化视觉检测设备，其特征在于，所述传送支架(1)上滑动设有多个用于放置待检测铸造件的第一料盘(4)和多个用于放置合格铸造件的第二料盘(5)，第二料盘(5)和第一料盘(4)分别位于机械抓手(3)的两侧；所述传送支架(1)上滑动设有两个驱动件(6)，一个驱动件(6)用于推动第二料盘(5)滑动，另一个驱动件(6)用于推动第一料盘(4)滑动。3.根据权利要求2所述的一种汽车铸造件用自动化视觉检测设备，其特征在于，所述检测装置(2)包括固定在U形框架(11)一侧的检测台(21)，检测台(21)位于第一料盘(4)和第二料盘(5)之间，检测台(21)的上方固定有对称分布的立板(22)，立板(22)的一侧固定有第一电机(23)，第一电机(23)的输出轴上贯穿立板(22)垂直固定有第一电动伸缩杆(24)；所述第一电动伸缩杆(24)的输出轴上垂直固定有第二电动伸缩杆(25)，第二电动伸缩杆(25)与第一电机(23)的输出轴平行，第二电动伸缩杆(25)的输出轴上固定有夹持块(26)。4.根据权利要求3所述的一种汽车铸造件用自动化视觉检测设备，其特征在于，所述检测台(21)远离U形框架(11)的一侧固定有连接板(27)，连接板(27)的上方安装有视觉检测机(28)，视觉检测机(28)朝向两个立板(22)的中间位置。5.根据权利要求2所述的一种汽车铸造件用自动化视觉检测设备，其特征在于，所述传送支架(1)包括U形框架(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾中权，曾扬隆，储俊，雷光勇，崔顺勇，聂开发，
申请(专利权)人：宁国桑尼泰克精密铝制品有限公司，
类型：发明
国别省市：