伺服链式精确定位步进机制造技术

本实用新型专利技术伺服链式精确定位步进机，包括机架，机架上端装有水平的轨道，轨道上装有沿轨道移动的钩车，机架装有循环链，循环链与钩车连接，驱动链轮连接有伺服电机；所述钩车包括车架，车架底部装有沿轨道移动的滚轮，车架顶部两端各装有一套自动翻钩机构，自动翻钩机构包括固定轴，固定轴两端与车架连接，固定轴上转动连接有一个钩爪A，钩爪A的头部设有直角钩车部，钩爪A的底部设有配重块；车架中部装有气缸，气缸的输出端装有滑块，滑块上转动连接有一个钩爪B，钩爪B与钩爪A相对布置；本实用新型专利技术体积小，能耗小，将锁车功能由之前的双钩车控制，改为单钩车一体化控制，减少了设备的故障率，同时提高了窑车的精准定位。同时提高了窑车的精准定位。同时提高了窑车的精准定位。

【技术实现步骤摘要】
伺服链式精确定位步进机


[0001]本技术涉及窑炉设备领域，具体是伺服链式精确定位步进机。

技术介绍

[0002]目前自动化窑炉生产设备配套有窑车、窑车输送机构，窑车输送机构将窑车带动，在窑炉外通过自动码砖机在窑车上整齐地码放物料，待码放完毕后，窑车输送机构再将堆放有物料的窑车向窑炉方向推送，如此不断地将一个个窑车码料后送入窑炉；现有的窑车输送机构采用液压油缸模式，采用双油缸配合定位，一个顶推油缸和锁紧油缸，工作原理是大油缸将窑车推至码坯位，通过行程开关来定位及传递信号给锁紧油缸，此时锁紧油缸开始工作将窑车锁紧固定进行码坯，体积大，能耗大，操作流程较复杂，长时间工作液压油缸容易漏油。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是为了解决上述现有的窑车输送机构存在的问题，提供伺服链式精确定位步进机。
[0004]本技术的具体方案是：伺服链式精确定位步进机，包括机架，机架上端装有水平的轨道，轨道上装有沿轨道移动的钩车，机架一端装有从动链轮，另一端装有驱动链轮，从动链轮与驱动链轮之间绕装有循环链，循环链上的一段链条与钩车的车架固定连接，驱动链轮连接有伺服电机；所述钩车包括车架，车架底部装有沿轨道移动的滚轮，车架顶部两端各装有一套自动翻钩机构，自动翻钩机构包括固定轴，固定轴两端与车架连接，固定轴上转动连接有一个钩爪A，钩爪A的头部设有直角钩车部，钩爪A的底部设有配重块，配重块用于使钩爪A在重力作用下处于直立状态以实现直角钩车部钩窑车的目的；车架中部装有气缸，气缸的输出端装有滑块，滑块上转动连接有一个钩爪B，钩爪B与钩爪A相对布置，车架顶部位于钩爪B的上方设有盖板，盖板对应于钩爪B的行程处设有让位槽，当气缸缩回时，钩爪B在盖板的阻挡下自动向下翻转，当气缸伸出时，钩爪B自动向上翻转。
[0005]本技术所述滑块底部设有滚轮，滚轮沿着车架内底面行走。
[0006]本技术所述直角钩车部的背面设有斜面，斜面与钩车面之间的夹角为40
°‑
60
°
。
[0007]本技术所述钩车的长度为1400
‑
1600mm，对应的，两个钩爪A之间的间距为1300
‑
1500mm。
[0008]本技术工作原理如下：伺服电机通过循环链带动钩车水平往复移动，可根据实际需要任意移动到指定位置，窑车在钩车的上方运行，钩车上的钩爪A背面碰到窑车车架时，自动向下翻转，钩住窑车向窑炉方向移动时，则自然处于直立状态，钩爪正面对窑车施加推力；钩车朝向窑车移动时，气缸处于缩回状态，此时钩爪B处于向下翻转的姿态，高度低于窑车最低点，从而可以穿过窑车，当移动到位时，气缸伸出，使钩爪B向上翻转，从而与钩爪A配合夹紧窑车底部横梁，从而保证窑车平稳，配合码砖工作。
[0009]本技术相比现有技术具有以下优点：体积小，能耗小，操作流程较简单，将锁车功能由之前的双钩车控制，改为单钩车一体化控制，减少了设备的故障率，利用伺服电机的准确性大大的提高了窑车的精准定位。
附图说明
[0010]图1是本技术主视图；
[0011]图2是图1的俯视图；
[0012]图3是本技术夹紧窑车进行码砖状态的示意图；
[0013]图4是本技术将码砖完的窑车向窑炉推送的示意图；
[0014]图中：1
‑
机架，2
‑
循环链，3
‑
伺服电机，4
‑
轨道，5
‑
钩车，6
‑
钩爪A，7
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钩爪B，8
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气缸，9
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滑块，10
‑
窑车，11
‑
盖板。
具体实施方式
[0015]参见图1
‑
2，本实施例伺服链式精确定位步进机，包括机架1，机架1上端装有水平的轨道4，轨道4上装有沿轨道4移动的钩车5，机架1一端装有从动链轮，另一端装有驱动链轮，从动链轮与驱动链轮之间绕装有循环链2，循环链2上的一段链条与钩车5的车架固定连接，驱动链轮连接有伺服电机3；所述钩车5包括车架，车架底部装有沿轨道4移动的滚轮，车架顶部两端各装有一套自动翻钩机构，自动翻钩机构包括固定轴，固定轴两端与车架连接，固定轴上转动连接有一个钩爪A6，钩爪A6的头部设有直角钩车部，钩爪A6的底部设有配重块，配重块用于使钩爪A6在重力作用下处于直立状态以实现直角钩车部钩窑车的目的；车架中部装有气缸8，气缸8的输出端装有滑块9，滑块9上转动连接有一个钩爪B7，钩爪B7与钩爪A6相对布置，车架顶部位于钩爪B7的上方设有盖板11，盖板11对应于钩爪B7的行程处设有让位槽，当气缸8缩回时，钩爪B7在盖板的阻挡下自动向下翻转，当气缸8伸出时，钩爪B7自动向上翻转。
[0016]本实施例所述滑块9底部设有滚轮，滚轮沿着车架内底面行走。
[0017]本实施例所述直角钩车部的背面设有斜面，斜面与钩车面之间的夹角为40
°
或45
°
或50度或60
°
。
[0018]本实施例所述钩车5的长度为1400
‑
1600mm，对应的，两个钩爪A之间的间距为1300
‑
1500mm。
[0019]参见图3、图4，本实施例伺服链式精确定位步进机上的钩车5通过伺服电机3启动通过循环链2将钩车5运行至空车等待位，此时线上其他设备将窑车10已经运送至此，钩车5前端的钩爪A6到位并将窑车10钩住，此时钩车5上气缸8启动伸出使钩爪B7自动打开，直至接触窑车10，前端的钩爪A6与钩爪B7将窑车10锁紧，起到抵消窑车10的惯性和精准定位功能。伺服电机3驱动钩车5将窑车10运送至窑车码坯位，到位后伺服链式精确定位步进机传递信号给机械人开始码坯。等机械人将窑车10完全码完后，机械人反向传递信号给定位步进机，此时钩车5上气缸8收回，钩爪B7后退时遇到障碍物自动向下翻转，处于打平状态，钩车5再次移动至空车等待位，将下一个空窑车10勾上拖至码坯位，同时位于钩车5后端的钩爪A6将码好的窑车10一起推走，按上述动作步骤循环重复，即可实现自动精准定位的运送窑车。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.伺服链式精确定位步进机，包括机架，其特征是：机架上端装有水平的轨道，轨道上装有沿轨道移动的钩车，机架一端装有从动链轮，另一端装有驱动链轮，从动链轮与驱动链轮之间绕装有循环链，循环链上的一段链条与钩车的车架固定连接，驱动链轮连接有伺服电机；所述钩车包括车架，车架底部装有沿轨道移动的滚轮，车架顶部两端各装有一套自动翻钩机构，自动翻钩机构包括固定轴，固定轴两端与车架连接，固定轴上转动连接有一个钩爪A，钩爪A的头部设有直角钩车部，钩爪A的底部设有配重块，配重块用于使钩爪A在重力作用下处于直立状态以实现直角钩车部钩窑车的目的；车架中部装有气缸，气缸的输出端装有滑块，滑块上转动连接有一个钩爪B，钩爪B与钩爪A相对布置，车架顶部位于钩爪B的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈樊，马继春，张兵，
申请(专利权)人：黄冈市劲马窑炉机械有限公司，
类型：新型
国别省市：