无线传感器网络三角滤波凸规划定位方法技术

本发明专利技术涉及一种无线传感器网络三角滤波凸规划定位方法，包括：锚节点广播发送包含自身位置的信息；未知节点接收锚节点发送的信息；未知节点接收到两个以上锚节点的信息时，计算以接收到的每个锚节点为圆心，通信半径为半径的圆的相交区域；根据未知节点是否在接收到的锚节点组成的三角形内和所述的圆的相交区域对未知节点进行位置定位。本发明专利技术在凸规划定位方法的基础上引入了锚节点构成的三角形，进一步滤掉未知节点不可能存在的区域，缩小了未知节点可能存在的范围，从而大大提高定位精度，可有效解决原有凸规划方法定位误差大、精度低的问题。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种无线传感器网络三角滤波凸规划定位方法，包括：锚节点广播发送包含自身位置的信息；未知节点接收锚节点发送的信息；未知节点接收到两个以上锚节点的信息时，计算以接收到的每个锚节点为圆心，通信半径为半径的圆的相交区域； 根据未知节点是否在接收到的任意三个锚节点组成的三角形内和所述的圆的相交区域对未知节点进行定位：判断未知节点是否在接收到的任意三个锚节点组成的三角形内，如果未知节点不在任意三个锚节点组成的三角形内，则以包含所述圆的相交区域的最小矩形的质心 作为未知节点的位置；否则计算未知节点所在的任意三个锚节点组成的三角形的相交区域，以包含三角形的相交区域和所述圆的相交区域的最小矩形的质心作为未知节点的位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锋，张学军，张军，张翰，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]