电磁悬架制造技术

本发明专利技术提供一种抑制与其他零件或设备的干涉、能搭载于狭小空间内、推力的脉动小、推力大、对于高频振动源而言减振性也高的电磁悬架。本发明专利技术的电磁悬架是一种使用线性马达的电磁悬架，所述线性马达具有由绕组和磁性体构成的电枢；以及配置在电枢的外周侧、由永磁铁和圆筒状的磁性体构成的永磁铁部，电枢和永磁铁部相对地作直线驱动，该电磁悬架的特征在于，在圆筒状的磁性体的外周部的同一圆周上配置相较于该外周部而言凹陷的凹部和相较于该外周部而言突出的凸部。周部而言突出的凸部。周部而言突出的凸部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电磁悬架


[0001]本专利技术涉及一种使用线性马达的电磁悬架。

技术介绍

[0002]使用线性马达的电磁悬架通常具有在内周侧配置永磁铁的圆筒状的永磁铁部、和可移动地插入于该永磁铁部的电枢。
[0003]作为这样的本
的
技术介绍
，有日本专利特开2013
‑
29159号公报(以下称为专利文献1)。专利文献1中记载了一种使用线性马达的电磁悬架，所述线性马达在定子的外周侧配置有线圈，而且在动子的内周侧配置有永磁铁(参考摘要)。现有技术文献专利文献
[0004]专利文献1：日本专利特开2013
‑
29159号公报

技术实现思路

专利技术要解决的问题
[0005]使用线性马达的电磁悬架能在不经由配置在以往的液压悬架中的杠杆(lever)和齿轮(gear)等减速机构的情况下产生衰减力，响应性高，对于高频振动源也会提高减振性。
[0006]另一方面，电磁悬架中，该线性马达是直接产生衰减力而且不经由减速机构，所以该线性马达的体格大。因此，与以往的液压悬架相比，电磁悬架存在其体格和直径大这一问题。
[0007]并且，尤其是在为了提高发动机驱动的汽车的减振性而将以往的液压悬架替换为电磁悬架的情况下，电磁悬架的体格和直径变大而存在与其他零件或设备发生干涉(接触)的问题。
[0008]进而，近年来由于CO2削减的问题，HEV、EV等电动车在增加。电动车因搭载小型发动机而且没有发动机本身，所以发动机舱也小型化，搭载电磁悬架的空间也变小。<br/>[0009]相较于汽车而言，电动车须在更小的空间内搭载电磁悬架，进而存在与其他零件或设备发生干涉的问题。
[0010]专利文献1中记载了一种使用线性马达的电磁悬架。但专利文献1中没有记载在将电磁悬架搭载于汽车或电动车时因电磁悬架的体格和直径而与其他零件或设备发生干涉这一问题。
[0011]因此，本专利技术提供一种抑制(避免)与其他零件或设备的干涉、能搭载于狭小空间(小空间)内、推力的脉动小、推力大、对于高频振动源而言减振性也高的电磁悬架。解决问题的技术手段
[0012]为解决上述问题，本专利技术的电磁悬架是一种使用线性马达的电磁悬架，所述线性马达具有由绕组和磁性体构成的电枢；以及配置在电枢的外周侧、由永磁铁和圆筒状的磁性体构成的永磁铁部，电枢和永磁铁部相对地作直线驱动，该电磁悬架的特征在于，在圆筒
状的磁性体的外周部的同一圆周上配置相较于该外周部而言凹陷的凹部和相较于该外周部而言突出的凸部。专利技术的效果
[0013]根据本专利技术，可以提供一种抑制(避免)与其他零件或设备的干涉、能搭载于狭小空间(小空间)内、推力的脉动小、推力大、对于高频振动源而言减振性也高的电磁悬架。
[0014]再者，上述以外的课题、构成以及效果将通过下述实施例的说明来加以明确。
附图说明
[0015]图1为以立体方式说明实施例1记载的线性马达1的说明图。图2为以YZ平面来切割说明实施例1记载的线性马达1的说明图。图3为说明实施例1记载的线性马达1的永磁铁部20与电枢10的相对位置与推力的关系的说明图。图4为以立体方式说明实施例1记载的电磁悬架2的说明图。图5为说明实施例1记载的电磁悬架2的YZ截面的说明图。图6为说明搭载实施例1记载的电磁悬架2的车辆80的说明图。图7为说明实施例1记载的磁性体22的YZ截面的说明图。图8为以立体方式说明实施例2记载的线性马达1的说明图。图9为以YZ平面来切割说明实施例2记载的线性马达1的说明图。图10为以立体方式说明实施例3记载的线性马达1的说明图。图11为说明实施例3记载的线性马达1的XY截面的说明图。图12为说明实施例3记载的凸部30的构成例1的说明图。图13为说明实施例3记载的凸部30的构成例2的说明图。图14为说明实施例3记载的凸部30的构成例3的说明图。图15为说明实施例4记载的凸部30的构成例的说明图。图16为以YZ平面来切割说明实施例5记载的线性马达1的说明图。
具体实施方式
[0016]下面，使用附图，对本专利技术的实施例进行说明。再者，对实质上相同或类似的构成标注同一符号，在说明重复的情况下，有时会省略该说明。实施例1
[0017]首先，以立体方式说明实施例1记载的线性马达1。
[0018]图1为以立体方式说明实施例1记载的线性马达1的说明图。
[0019]实施例1记载的线性马达1具有在内周侧配置永磁铁的圆筒状的永磁铁部20、和可移动地插入于永磁铁部20的电枢10。
[0020]再者，图1所示的线性马达1已从电磁悬架中抽出，展示线性马达1的主要零件，未展示电磁悬架所需的其他的弹簧部(弹簧、弹簧承座等)、连杆部(连结杆等)等。
[0021]进而，线性马达1在永磁铁部20的表面具有凹部40及凸部30。
[0022]接着，以YZ平面来切割说明实施例1记载的线性马达1。
[0023]图2为以YZ平面来切割说明实施例1记载的线性马达1的说明图。
[0024]线性马达1具有由沿Z方向配置的多个永磁铁21以及配置在其外周侧的圆筒状的磁性体(线性马达1的外周部的圆筒：外筒)22构成的永磁铁部20；以及配置成与永磁铁21的内周侧相向的、由构成枢齿的磁性体11以及沿Z方向配置的多个绕组(线圈)12构成的电枢10。
[0025]也就是说，线性马达1具有在外周侧配置绕组12的电枢10和在内周侧配置永磁铁21的永磁铁部20。线性马达1具有在磁性体11之间配置绕组12的电枢10和在永磁铁21的外周侧配置磁性体22的永磁铁部20。并且，永磁铁部20配置在电枢10的外周侧。
[0026]于是，线性马达1中，永磁铁部20与电枢10相对地在Z方向上移动(直线驱动)，从而产生Z方向的力也就是推力。
[0027]进而，线性马达1在永磁铁部20的表面也就是磁性体22上具有凹部40及凸部30。
[0028]在实施例1中，线性马达1具有对5个永磁铁21配置构成6个枢齿的磁性体11的“5极6槽结构”。该结构为线性马达1的1例，只要能获得同样的效果，便不限定于该结构。
[0029]在实施例1中，线性马达1是对6个绕组12施加三相交流的三相马达，通过改变施加至6个绕组12的电流值，能在任意位置产生任意推力。该推力是通过由永磁铁21产生的磁通与由绕组12产生的磁通的相互作用而产生。
[0030]此处，在配置有其他零件或设备的狭小空间内配置线性马达1的情况下，线性马达1有可能与其他零件或设备发生干涉，须将发生干涉的部分的磁性体22削掉。削掉的部分成为相较于圆筒状的磁性体22的外周部而言凹陷的凹部40。
[0031]线性马达1考虑所需推力或最大推力来决定磁通量，构成与该磁通量相应的磁路(磁铁的磁通的路径)。磁性体22构成该磁路，所以，当磁性体22上形成有凹部40时，会发生推力的脉动增加、推力降低的现象。因此，在磁性体22上配置由磁性体构成、相较于圆筒状的磁性体22的外周部而言鼓起(突出)的凸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电磁悬架，其使用线性马达，所述线性马达具有由绕组和磁性体构成的电枢；以及配置在所述电枢的外周侧、由永磁铁和圆筒状的磁性体构成的永磁铁部，所述电枢与所述永磁铁部相对地作直线驱动，所述电磁悬架的特征在于，在所述圆筒状的磁性体的外周部的同一圆周上配置相较于该外周部而言凹陷的凹部和相较于该外周部而言突出的凸部。2.根据权利要求1所述的电磁悬架，其特征在于，所述凸部被分割成多个。3.根据权利要求1所述的电磁悬架，其特征在于，凸部的截面积为凹部的截面积的同等以上。4.根据权利要求1所述的电磁悬架，其特征在于，所述凸部以与所述圆筒状的磁性体为不同个体的方式构成。5.根据权利要求1所述的电磁悬架，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：青山康明，星遼佑，一丸修之，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：