数值控制装置(1)通过指令解析部(100)对加工程序(200)中包含的固定循环指令进行解析，向固定循环运算部(110)输出解析结果。固定循环运算部(110)根据解析结果生成包含多个指令数据的指令数据列。固定循环运算部(110)包含：余量计算部(111)，其根据由固定循环指令指示的攻丝工具相对于工件的整体的切入量以及攻丝工具相对于工件的一次的切入量来计算剩余的切入量；以及指令数据列调整部(112)，其根据剩余的切入量来调整指令数据列中包含的指令数据的顺位或者切入量，以使指令数据列的攻丝工具的进给移动量的合计变少。丝工具的进给移动量的合计变少。丝工具的进给移动量的合计变少。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】根据加工程序控制攻丝加工的数值控制装置
[0001]本专利技术涉及数值控制装置，特别是涉及根据加工程序控制攻丝加工的数值控制装置，该攻丝加工是通过固定循环在形成于工件的下孔的内表面形成内螺纹的加工。
技术介绍
[0002]以往，作为在形成于工件的下孔的内表面形成内螺纹的加工，已知有攻丝加工。在攻丝加工中，进行在所形成的下孔的内表面切入槽的加工，因此，若未适当地控制攻丝工具的旋转和切入量的范围，则存在对攻丝工具的负荷过大，使得攻丝工具折损这样的问题。
[0003]为了抑制这样的攻丝工具的折损，例如在专利文献1中公开了在主轴马达中使用了由数字控制电路控制的数字主轴马达的机床的攻丝加工控制装置。所述攻丝加工控制装置具有：位置控制单元，其根据与所述数字主轴马达的旋转对应地输出的来自脉冲编码器的反馈信号，对该数字主轴马达的位置进行反馈控制，将速度指令输出到所述数字控制电路。并且，所述攻丝加工控制装置与要加工的螺纹的螺距量对应地，通过插值电路进行直线插值而向所述数字主轴马达的数字控制电路以及使工具沿轴向移动的伺服马达的伺服电路进行脉冲分配，同步驱动所述数字主轴马达和所述伺服马达，使所述数字主轴马达和所述伺服马达正转而进行恒定量的攻丝加工，之后，使所述数字主轴马达和所述伺服马达反转，通过反复进行使攻丝后退比所述恒定量少的距离的往复动作的固定循环来进行攻丝加工控制。
[0004]根据该攻丝加工控制技术，从进行了攻丝加工的孔排除切屑，减小施加于攻丝工具的阻力，使攻丝加工变得容易，因此，能够获得攻丝工具折断的情况变少的效果。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开昭62
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224520号公报
技术实现思路
[0008]专利技术要解决的课题
[0009]不限于攻丝加工，例如在通过基于固定循环的钻孔加工对工件进行开孔的情况下，为了降低施加于加工工具的负荷，在将基于加工工具的切入动作分为多次时，通过切入次数与切入量的组合，加工工具的返回动作的距离变长，由此，有时加工整体的执行时间变长。即，若增大每1次的切入量，则加工后的返回行程单纯变长，因此，加工工具的返回时间变长。特别是，如攻丝加工那样，在攻丝工具的返回动作中也需要使攻丝工具的旋转和移动同步的情况下，更显著地出现整体的加工时间变长的问题。
[0010]根据这些事由，在基于固定循环的攻丝加工的控制中，要求能够抑制加工时间的增大的数值控制装置。
[0011]用于解决课题的手段
[0012]在本专利技术中，在基于固定循环的攻丝加工的控制中，通过进行各阶段的执行顺序
的调整、或者各阶段中的切入量的调整，来减小攻丝工具的进给移动量的合计，作为结果，通过在数值控制装置中设置缩短固定循环整体的执行时间的功能，来解决上述课题。
[0013]并且，本专利技术的数值控制装置的一方式根据加工程序控制通过固定循环在形成于工件的下孔的内表面形成内螺纹的攻丝加工，所述数值控制装置具有：固定循环运算部，其解析所述加工程序中包含的固定循环指令，根据解析结果生成包含多个指令数据的指令数据列，所述固定循环运算部包含：余量计算部，其根据由所述固定循环指令指示的攻丝工具相对于所述工件的整体的切入量以及攻丝工具相对于工件的一次的切入量，计算剩余的切入量；以及指令数据列调整部，其根据所述剩余的切入量，调整所述指令数据列中包含的指令数据的顺位或者切入量，以使基于所述指令数据列的所述攻丝工具的进给移动量的合计减少。
[0014]也可以是，所述指令数据列调整部具有：顺序变更部，其变更所述指令数据列中包含的指令数据的顺位，以便最初执行指示所述剩余的切入量的切削进给的指令数据。
[0015]也可以是，所述指令数据列调整部具有：余量再分配部，其在所述剩余的切入量未超过预先设定的切入阈值的情况下，对指令数据分配所述剩余的切入量，该指令数据以由所述固定循环指令指示的攻丝工具相对于工件的一次的切入量来指示切削进给。
[0016]也可以是，所述指令数据列调整部具有：余量再分配部，其在执行所述指令数据列的最后的指令数据时测量安装有所述攻丝工具的主轴马达的负荷转矩，在所述负荷转矩未超过预先设定的转矩阈值的范围内对所述最后的指令数据的切入量追加所述剩余的切入量。
[0017]专利技术效果
[0018]根据本专利技术，与以往动作相比，即使操作员未有意识地变更切入量，也能够缩短攻丝工具的返回动作的移动距离。因此，作为结果，能够缩短对攻丝加工的控制的执行时间。另外，如果能够再分配剩余阶段，则进行再分配，因此，与以往动作相比，能够减少固定循环的切入次数，能够进一步缩短执行时间。
附图说明
[0019]图1A是对数值控制装置控制的固定循环的各阶段的执行顺序的调整方法进行说明的图(将剩余阶段作为最后的阶段来执行)。
[0020]图1B是对本专利技术的数值控制装置控制的固定循环的各阶段的执行顺序的调整方法进行说明的图(将剩余阶段作为最初的阶段来执行)。
[0021]图2A是表示基于与图1A相同的攻丝加工循环指令的切入动作的图。
[0022]图2B是对在基于本专利技术的数值控制装置的攻丝加工的控制中，相对于图2A增大了各阶段的切入量的情况进行说明的图。
[0023]图3A与图1A相同，是表示将剩余阶段作为最后的阶段来执行的情况下的基于攻丝加工循环指令的切入动作的图。
[0024]图3B是表示将剩余阶段的切入量q
’
分配为通常的切入量q的情况下的切入动作的图。
[0025]图4A是表示与图1A相同地将剩余阶段作为最后的阶段来执行的情况下的基于攻丝加工循环指令的切入动作的图。
[0026]图4B是表示将剩余阶段的切入量q
’
与最后的程序块的通常的切入量q相加的情况下的切入动作的图。
[0027]图5是表示本专利技术的一实施方式的数值控制装置的主要部分结构的图。
[0028]图6是表示本专利技术的一实施方式的数值控制装置的概略功能的图。
[0029]图7是表示进行固定循环的各阶段的执行顺序的调整的情况下的动作的概略流程图。
[0030]图8是表示使用切入阈值进行固定循环的各阶段中的切入量的调整(等分配)的情况下的动作的概略流程图。
[0031]图9A是表示使用主轴马达的转矩阈值进行固定循环的各阶段中的切入量的调整的情况下的动作的概略流程图(1)。
[0032]图9B是表示使用主轴马达的转矩阈值进行固定循环的各阶段中的切入量的调整的情况下的动作的概略流程图(2)。
具体实施方式
[0033]以下，将本专利技术的实施方式与附图一起说明。
[0034]本专利技术的数值控制装置在执行基于固定循环的在形成于工件的下孔的内表面形成内螺纹的攻丝加工的控制中的固定循环指令时，以攻丝工具的移动量最短的方式对固定循环的各阶段的执行顺序或者各阶段中的切入量进行调整，由此，作为结果缩短固定循环的执行时间。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数值控制装置，根据加工程序控制攻丝加工，该攻丝加工是通过固定循环在形成于工件的下孔的内表面形成内螺纹的加工，其特征在于，所述数值控制装置具有：固定循环运算部，其解析所述加工程序中包含的固定循环指令，根据解析结果生成包含多个指令数据的指令数据列，所述固定循环运算部包含：余量计算部，其根据由所述固定循环指令指示的攻丝工具相对于工件的整体的切入量以及攻丝工具相对于工件的一次切入量，计算剩余的切入量；以及指令数据列调整部，其根据所述剩余的切入量，调整所述指令数据列中包含的指令数据的顺位或者切入量，以使基于所述指令数据列的所述攻丝工具的进给移动量的合计变少。2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，所述指令数据列调整部还包含：顺序变更...
【专利技术属性】
技术研发人员：大西庸士，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：
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