由叉车改装的装出料机的操作控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种由叉车改装的装出料机的操作控制系统，包括四联多路阀，四联多路阀中A联换向阀与升降油缸相连接，B联换向阀与倾斜油缸相连接；C联换向阀与两位六通电磁换向阀相连接，两位六通电磁换向阀与侧摆油缸相连接，两位六通电磁换向阀与旋转马达相连接，D联换向阀与夹紧油缸相连接。本实用新型专利技术通过在叉车门架上增加两位六通的电磁换向阀，不增加多路阀联，在原有叉车上多路阀安装空间的前提下，实现装出料机的钳杆侧摆、钳爪旋转、钳爪松开夹紧动作控制。增加了控制动作，降低了叉车改装小吨位装出料机的改造成本，提高了改装效率。装效率。装效率。

【技术实现步骤摘要】
由叉车改装的装出料机的操作控制系统


[0001]本技术涉及车辆控制
，具体的说是一种由叉车改装的装出料机的操作控制系统。

技术介绍

[0002]目前，装出料机和叉车均采用手动多路阀控制，多路阀安装于叉车的驾驶室内部正前方，叉车操作室内的空间狭窄，安装多路阀的空间非常有限，多路阀是包括多联换向阀、进口联、出口联，多路阀的联数越小，多路阀的整体体积就越小，多路阀上的一联换向阀对应有一个控制手柄，操作人员扳动每个手柄，对应控制每联换向阀，来实现设备的每个动作。
[0003]由叉车改造而成小吨位的装出料机能够大大降低成本，行业前景较好，在叉车改装出料机中增加了钳杆旋转、钳杆侧摆、钳爪夹紧松开三个动作，这些动作均需要安装在叉车驾驶室内的换向阀来控制。如果改造的装出料机增加一个功能，则叉车的车体内需要增加一联换向阀，而对于空间有限的车体，增加一联换向阀的叉车就相应的增加较多制造成本，限制了叉车改装装出料机的功能和成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种由叉车改装的装出料机的操作控制系统，实现在不增加多路阀联，在原有叉车上多路阀安装空间的前提下通过在叉车门架上增加两位六通的电磁换向阀来实现装出料机的动作控制，以解决现有技术中存在的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术所采取的技术方案为：
[0006]一种由叉车改装的装出料机的操作控制系统，包括四联多路阀，四联多路阀包括A联换向阀、B联换向阀、C联换向阀和D联换向阀，A联换向阀的A1口与升降油缸的无杆腔相连接，A联换向阀的B1口与升降油缸的有无杆腔相连接，升降油缸控制叉车门架的升降动作；B联换向阀的A2口与倾斜油缸的无杆腔相连接，B联换向阀B2口与倾斜油缸的有杆腔相连接，倾斜油缸控制叉车的前后倾斜动作；C联换向阀的A3口与两位六通电磁换向阀的A口相连接，C联换向阀的B3口与两位六通电磁换向阀的B口相连接，两位六通电磁换向阀的T口接油箱，两位六通电磁换向阀的E口与侧摆油缸的无杆腔相连接，两位六通电磁换向阀的F口与侧摆油箱的有无杆腔相连接，侧摆油缸控制装出料机钳杆的侧摆动作，两位六通电磁换向阀的C口与旋转马达A进油腔相连接，两位六通电磁换向阀的D口与旋转马达B进油腔相连接，旋转马达控制装出料机钳爪的旋转动作；D联换向阀的A4口与夹紧油缸的无杆腔相连接，D联换向阀的B4口与夹紧油缸的有杆腔相连接，夹紧油缸控制装出料机钳爪的松开夹紧动作。
[0007]优选的，所述两位六通电磁换向阀为中位Y型机能，C联换向阀和D联换向阀均为中位Y型机能。
[0008]优选的，所述四联多路阀的A联换向阀、B联换向阀、C联换向阀和D联换向阀均与安
装在驾驶室内的操作手柄相连接；两位六通电磁换向阀与安装在驾驶室内的电气开关按钮电连接。
[0009]优选的，所述两位六通电磁换向阀安装在叉车门架上。
[0010]本技术的工作原理为：
[0011]1、装出料机钳爪的旋转动作操控：
[0012]作业人员控制电气开关按钮处于关闭状态，C联换向阀的A3口与旋转马达A进油腔连通，C联换向阀的B3口与旋转马达B进油腔连通，作业人员通过扳动手柄与四联多路阀中与C联换向阀相连接，旋转马达进油，完成钳爪旋转动作，侧摆油缸中的液压油通过两位六通电磁换向阀的T口回油箱；
[0013]2、装出料机钳杆的侧摆动作操控：
[0014]作业人员控制电气开关按钮处于打开状态，C联换向阀的A3口与侧摆油缸的无杆腔连通，C联换向阀的B3口与侧摆油缸的有杆腔连通，作业人员扳动手柄与C联换向阀相连接，侧摆油缸进油，完成钳杆的侧摆动作，旋转马达中的液压油通过两位六通电磁换向阀的T口回油箱；
[0015]3、装出料机钳爪夹紧动作操控：
[0016]作业人员在扳动手柄与D联换向阀相连接，夹紧油缸进油，完成钳爪夹紧动作，侧摆油缸的液压油通过两位六通电磁换向阀的T口回油箱，旋转马达中的液压油通过C联换向阀的中位Y型机能回油箱。
[0017]4、装出料机对运载物料的升降、倾斜移动按照叉车门架的升降、前后倾斜相应动作操作方法进行操控。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0019]本技术在叉车门架上增加一个由电气开关按钮控制的两位六通电磁换向阀，通过电气开关按钮配合与四联多路阀相连接的操作手柄操控，在原有的四联多路阀联数不变，安装多路阀空间不增加的前提下，即可实现装出料机的钳杆侧摆、钳爪旋转、钳爪松开夹紧动作控制。
[0020]本技术的应用，增加了叉车改装小吨位装出料机的控制动作，降低了改造成本，提高了改装效率。
附图说明
[0021]图1是本技术的控制原理图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术做进一步详细的说明。
[0023]如图1所示的一种由叉车改装的装出料机的操作控制系统，包括四联多路阀，四联多路阀包括A联换向阀、B联换向阀、C联换向阀和D联换向阀，A联换向阀的A1口与升降油缸的无杆腔相连接，A联换向阀的B1口与升降油缸的有无杆腔相连接，升降油缸控制叉车门架的升降动作；B联换向阀的A2口与倾斜油缸的无杆腔相连接，B联换向阀B2口与倾斜油缸的有杆腔相连接，倾斜油缸控制叉车的前后倾斜动作；C联换向阀的A3口与两位六通电磁换向阀的A口相连接，C联换向阀的B3口与两位六通电磁换向阀的B口相连接，两位六通电磁换向
阀的T口接油箱，两位六通电磁换向阀的E口与侧摆油缸的无杆腔相连接，两位六通电磁换向阀的F口与侧摆油箱的有无杆腔相连接，侧摆油缸控制装出料机钳杆的侧摆动作，两位六通电磁换向阀的C口与旋转马达A进油腔相连接，两位六通电磁换向阀的D口与旋转马达B进油腔相连接，旋转马达控制装出料机钳爪的旋转动作；D联换向阀的A4口与夹紧油缸的无杆腔相连接，D联换向阀的B4口与夹紧油缸的有杆腔相连接，夹紧油缸控制装出料机钳爪的松开夹紧动作。
[0024]两位六通电磁换向阀为中位Y型机能，C联换向阀和D联换向阀均为中位Y型机能。
[0025]四联多路阀的A联换向阀、B联换向阀、C联换向阀和D联换向阀均与安装在驾驶室内的操作手柄相连接；两位六通电磁换向阀与安装在驾驶室内的电气开关按钮电连接。
[0026]两位六通电磁换向阀安装在叉车门架上。
[0027]本技术的工作原理为：
[0028]1、装出料机钳爪的旋转动作操控：
[0029]作业人员控制电气开关按钮处于关闭状态，C联换向阀的A3口与旋转马达A进油腔连通，C联换向阀的B3口与旋转马达B进油腔连通，作业人员通过扳动手柄与四联多路阀中与C联换向阀相连接，旋转马达进油，完成钳爪旋转动作，侧摆油缸中的液压油通过两位六通电磁换向阀的T口回油箱；
[0030]2、装出料机钳杆的侧摆动作操控：
[0031]作业人员控制电气开关按钮处于打开状态，C联换向阀的A3口与侧摆油缸的无杆腔连通，C联换向阀的B3口与侧摆油缸的有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种由叉车改装的装出料机的操作控制系统，其特征在于：包括四联多路阀，四联多路阀包括A联换向阀、B联换向阀、C联换向阀和D联换向阀，A联换向阀的A1口与升降油缸的无杆腔相连接，A联换向阀的B1口与升降油缸的有无杆腔相连接，升降油缸控制叉车门架的升降动作；B联换向阀的A2口与倾斜油缸的无杆腔相连接，B联换向阀B2口与倾斜油缸的有杆腔相连接，倾斜油缸控制叉车的前后倾斜动作；C联换向阀的A3口与两位六通电磁换向阀的A口相连接，C联换向阀的B3口与两位六通电磁换向阀的B口相连接，两位六通电磁换向阀的T口接油箱，两位六通电磁换向阀的E口与侧摆油缸的无杆腔相连接，两位六通电磁换向阀的F口与侧摆油缸的有杆腔相连接，侧摆油缸控制装出料机钳杆的侧摆动作，两位六通电磁换向阀的C口与旋转马达A进油腔相连接，两位六通电磁换...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵梅香，刘威，尚英军，秦岳，张琳荔，李波，
申请(专利权)人：西安兰石重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：