一种线材输送线制造技术

本实用新型专利技术公开一种线材输送线，包括输送主线、上传机构及下传机构，输送主线包括上层输送线、前后移动定位机构、下层输送线、上层推治具电机组、下层推治具电机组以及夹线托盘。将线材放置在夹线托盘上，夹线治具夹持住线材的两个线头，上层推治具电机组驱动夹线托盘向后移动，通过限位气缸将夹线托盘定位，移动至输送主线尾端的夹线托盘上的线材被取走。下传机构将空夹线托盘运送至下层输送线上，上传机构将空夹线托盘运送至上层输送线上，形成循环。本夹线治具的结构能够调节左夹爪与右夹爪的夹持力度，从而将线材保持在最合适的夹持力度，而且也能够适应更多种直径的线材。且本输送线采用直线导轨进行传输，相比于皮带传送，传输更加精确。传输更加精确。传输更加精确。

【技术实现步骤摘要】
一种线材输送线


[0001]本技术涉及装夹流水线、线材制造领域，尤其涉及一种线材输送线。

技术介绍

[0002]在对线材进行加工的过程中，需要将线材装夹起来运输。装夹线材需要用到夹线治具，通过输送线将夹线治具移动，并且输送线需要将夹线治具定位在各个位置以便对线材进行加工。
[0003]送线时需要采用夹线治具来夹住线头，但现有的夹线治具无法调节夹爪的夹紧力度，夹持力度过紧会对线材造成损伤，夹持力度过松会无法将线材夹持牢固。而且现有的线材输送线通常是通过皮带线来运输，这样虽然结构比较简单，成本也会较低，但是皮带线运行久了以后会跑偏，影响对线材的定位，导致定位不精确，最终影响对线材的加工。
[0004]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种线材输送线。
[0006]本技术的技术方案如下：一种线材输送线，包括：输送主线、设于所述输送主线头端的上传机构、以及设于所述输送主线尾端的下传机构，所述输送主线包括：上层输送线、设于所述上层输送线下方的下层输送线、设于所述上层输送线旁侧的上层推治具电机组、设于所述下层输送线旁侧的下层推治具电机组、以及设于所述上层输送线与下层输送线上的若干夹线托盘，所述夹线托盘用于夹持线材，所述上层输送线用于输送装夹了线材的夹线托盘，所述下层输送线用于输送空夹线托盘，所述上传机构用于将下层输送线上的空夹线托盘顶升至上层输送线，所述下传机构用于将上层输送线上的夹线托盘运输至下层输送线上，所述上层推治具电机组用于推动上层输送线上的夹线托盘移动，所述下层推治具电机组用于推动下层输送线上的夹线托盘移动；
[0007]所述上层输送线与下层输送线均包括：导轨固定板、设于所述导轨固定板顶面的若干条直线导轨、滑动设于所述导轨固定板侧面的拉条板、设于所述拉条板上的若干限位气缸、以及与所述限位气缸连接的锁舌，所述拉条板与所述上层推治具电机组或下层推治具电机组连接，所述夹线托盘上设有与锁舌对应的锁扣孔。
[0008]进一步地，所述夹线托盘包括：托盘侧板、设于所述托盘侧板上的托盘、设于所述托盘下方的滑块固定板、设于所述滑块固定板底面的滑块、设于所述滑块固定板底面的锁块、以及设于所述托盘侧板上的两套夹线治具，所述锁块上对应所述锁舌设有锁扣孔。
[0009]进一步地，所述夹线治具包括：框架块、两条竖直导轨、下滑块、上滑块、楔块、销钉固定块、限位销、复位弹簧、调节螺钉、轨道板、左夹爪连块、右夹爪连块、左夹爪、右夹爪、水平导轨以及水平滑块，两条竖直导轨相互平行安装固定在所述框架块上，所述下滑块滑动设于所述竖直导轨上，所述上滑块滑动设于所述竖直导轨上且位于所述下滑块的上方，所述楔块安装固定在所述下滑块的内侧面且楔块位于上滑块的正下方，所述轨道板安装固定
在上滑块上，所述轨道板上开设有左轨道槽与右轨道槽，左轨道槽与右轨道槽对称且两者向外侧倾斜，所述水平导轨安装固定在框架块的顶面，所述水平滑块滑动设于水平导轨上，所述左夹爪连块与右夹爪连块安装固定在水平滑块上，所述左夹爪连块上设有左凸轮随动器，所述右夹爪连块上设有右凸轮随动器，所述左凸轮随动器嵌入至所述左轨道槽内，所述右凸轮随动器嵌入至右轨道槽内，所述左夹爪安装固定在所述左夹爪连块上，所述右夹爪安装固定在所述右夹爪连块上，所述销钉固定块上下滑动设于所述框架块上且销钉固定块位于楔块的内侧面，所述限位销安装固定在所述销钉固定块的内侧面且限位销穿过销钉固定块的外侧面，所述楔块的下端设有销钉孔供限位销插入，所述复位弹簧的顶端与上滑块连接，所述框架块的底端设有固定螺钉，所述复位弹簧的底端与所述固定螺钉连接，所述框架块的底面设有螺纹孔，所述调节螺钉穿过所述螺纹孔且调节螺钉与销钉固定块的底面抵接。
[0010]进一步地，所述夹线治具还包括夹爪压紧弹簧，所述夹爪压紧弹簧的顶端与上滑块的底面连接，所述夹爪压紧弹簧的底端与下滑块的顶面连接。
[0011]进一步地，所述上传机构与下传机构均包括：升降模组、与所述升降模组连接的升降承托板、设于所述升降承托板上的活动导轨、以及设于所述升降承托板侧面的锁位气缸，所述锁位气缸上设有锁舌，所述锁块上从左到右并排设有三个锁扣孔。
[0012]进一步地，所述上层输送线还包括前后移动定位机构，所述前后移动定位机构包括：设于所述导轨固定板侧面的底座、设于所述底座上的前后移动组件、与所述前后移动组件连接的滑板、设于所述滑板顶面的移动导轨、设于所述滑板下方的气缸固定板、设于所述气缸固定板上的顶升气缸、以及与所述顶升气缸的缸杆连接的升降块，所述升降块的中间设有凸起，夹线托盘的底面设有与所述升降块匹配的定位块，所述定位块对应所述凸起设有凹陷位。
[0013]采用上述方案，将线材放置在夹线托盘上，夹线治具夹持住线材的两个线头，上层推治具电机组驱动夹线托盘向后移动，通过限位气缸将夹线托盘定位，由于设有多个限位气缸，因此能够在多处进行定位，移动至输送主线尾端的夹线托盘上的线材被取走。下传机构将空夹线托盘运送至下层输送线上，上传机构将空夹线托盘运送至上层输送线上，形成循环。本夹线治具的结构能够调节左夹爪与右夹爪的夹持力度，从而将线材保持在最合适的夹持力度，而且也能够适应更多种直径的线材。且本输送线采用直线导轨进行传输，相比于皮带传送，传输更加精确。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图。
[0015]图2为本技术输送主线的结构示意图一。
[0016]图3为本技术输送主线的结构示意图二。
[0017]图4为本技术夹线托盘的结构示意图一。
[0018]图5为本技术夹线托盘的结构示意图二。
[0019]图6为本技术夹线治具的结构示意图一。
[0020]图7为本技术夹线治具的结构示意图二。
[0021]图8为本技术上传机构的结构示意图。
[0022]图9为本技术前后移动定位机构的结构示意图。
具体实施方式
[0023]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0024]请参阅图1，本技术提供一种线材输送线，包括：输送主线1、设于所述输送主线1头端的上传机构2、以及设于所述输送主线1尾端的下传机构3。
[0025]请参阅图2与图3，所述输送主线1包括：上层输送线11、设于所述上层输送线11正下方的下层输送线12、设于所述上层输送线11旁侧的上层推治具电机组13、设于所述下层输送线12旁侧的下层推治具电机组14、以及设于所述上层输送线11与下层输送线12上的若干夹线托盘15。所述夹线托盘15用于夹持线材，所述上层输送线11用于输送装夹了线材的夹线托盘15，所述下层输送线12用于输送空夹线托盘，所述上传机构2用于将下层输送线12上的空夹线托盘顶升至上层输送线11，所述下传机构3用于将上层输送线11上的夹线托盘15运输至下层输送线12上，所述上层推治具电机组13用于推动上层输送线11上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线材输送线，其特征在于，包括：输送主线、设于所述输送主线头端的上传机构、以及设于所述输送主线尾端的下传机构，所述输送主线包括：上层输送线、设于所述上层输送线下方的下层输送线、设于所述上层输送线旁侧的上层推治具电机组、设于所述下层输送线旁侧的下层推治具电机组、以及设于所述上层输送线与下层输送线上的若干夹线托盘，所述夹线托盘用于夹持线材，所述上层输送线用于输送装夹了线材的夹线托盘，所述下层输送线用于输送空夹线托盘，所述上传机构用于将下层输送线上的空夹线托盘顶升至上层输送线，所述下传机构用于将上层输送线上的夹线托盘运输至下层输送线上，所述上层推治具电机组用于推动上层输送线上的夹线托盘移动，所述下层推治具电机组用于推动下层输送线上的夹线托盘移动；所述上层输送线与下层输送线均包括：导轨固定板、设于所述导轨固定板顶面的若干条直线导轨、滑动设于所述导轨固定板侧面的拉条板、设于所述拉条板上的若干限位气缸、以及与所述限位气缸连接的锁舌，所述拉条板与所述上层推治具电机组或下层推治具电机组连接，所述夹线托盘上设有与锁舌对应的锁扣孔。2.根据权利要求1所述的线材输送线，其特征在于，所述夹线托盘包括：托盘侧板、设于所述托盘侧板上的托盘、设于所述托盘下方的滑块固定板、设于所述滑块固定板底面的滑块、设于所述滑块固定板底面的锁块、以及设于所述托盘侧板上的两套夹线治具，所述锁块上对应所述锁舌设有锁扣孔。3.根据权利要求2所述的线材输送线，其特征在于，所述夹线治具包括：框架块、两条竖直导轨、下滑块、上滑块、楔块、销钉固定块、限位销、复位弹簧、调节螺钉、轨道板、左夹爪连块、右夹爪连块、左夹爪、右夹爪、水平导轨以及水平滑块，两条竖直导轨相互平行安装固定在所述框架块上，所述下滑块滑动设于所述竖直导轨上，所述上滑块滑动设于所述竖直导轨上且位于所述下滑块的上方，所述楔块安装固定在所述下滑块的内侧面且楔块位于上滑块的正下方，所述轨道板安装固定在上滑块上，所述轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨力，郭建平，
申请(专利权)人：深圳市众力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：