本实用新型专利技术公开了一种单工位眼镜铰链自动安装设备，其技术方案要点是：一种单工位眼镜铰链自动安装设备，包括机架，机架设置有一镜框自动送料装置，包括送料架、设置于送料架并保持镜框堆叠排列的定位机构、用于将镜框逐个推出的送料机构；一镜框自动接料夹持工作台，包括放置台、定位并夹持镜框的夹持定位机构；一铰链输送装置，包括输送架、供铰链输送的输送槽、方便输送槽最前端铰链移动的移动组件、振动电机；一眼镜用铰链抓取安装装置，包括架体、抓取并加热铰链的抓取机构、对镜框铣加工的加工机构、驱动抓取机构移动的第一横移组件驱动加工机构移动的第二横移组件。本实用新型专利技术实现自动快捷地将铰链装配于镜框，并确保铰链装配精度。链装配精度。链装配精度。
【技术实现步骤摘要】
一种单工位眼镜铰链自动安装设备
[0001]本技术涉及眼镜加工领域，尤其涉及到一种单工位眼镜铰链自动安装设备。
技术介绍
[0002]目前，镜框在注塑成型后，需要对镜框进一步加工，如镜框安装铰链、眼镜脚等。现有镜框精准安装铰链时，需要先对镜框铰链安装位置进行铣槽加工，然后通过铰链预热后装入镜框相应槽口内，槽口受热熔融后与铰链固定。上述工序需要使用不同设备分步加工，并需要通过搬运输送，严重影响加工的效率。
[0003]因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种单工位眼镜铰链自动安装设备，实现自动快捷地将铰链装配于镜框，并确保铰链装配精度。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种单工位眼镜铰链自动安装设备，包括机架，所述机架设置有
[0006]一镜框自动送料装置，包括送料架、设置于所述送料架并保持镜框堆叠排列的定位机构、用于将镜框逐个推出的送料机构；
[0007]一镜框自动接料夹持工作台，包括接收镜框自动送料装置输送镜框的放置台、用于定位并夹持镜框的夹持定位机构；
[0008]一铰链输送装置，包括输送架、设置于所述输送架并供铰链输送的输送槽、用于方便输送槽最前端铰链移动后被抓取的移动组件、用于驱动输送槽内的铰链移动的振动电机；
[0009]一眼镜用铰链抓取安装装置，包括架体、设置于所述架体并用于抓取并加热铰链的抓取机构、设置于所述架体并用于对镜框铣加工的加工机构、用于驱动抓取机构水平移动的第一横移组件、用于驱动加工机构水平移动的第二横移组件，第一横移组件与第二横移组件呈平行设置。
[0010]本技术的进一步设置为：所述定位机构包括呈竖直设置的挡板、呈竖直设置的定位导杆、设置于所述送料架并调节定位导杆与挡板之间间隙的定位组件，所述定位组件包括固定于所述送料架的连接架、设置于所述连接架的滑套、固定连接于所述定位导杆并穿设于所述滑套的滑杆，所述滑杆呈水平设置且长度方向垂直于所述挡板，所述挡板下端面与送料架之间留有供一个镜框滑出的空隙，所述定位导杆于挡板之间留有空隙并供镜框的鼻梁架位置卡入。
[0011]本技术的进一步设置为：所述送料机构包括固定连接于所述送料架的送料气缸、设置于所述送料气缸输出端并推动最下方镜框移动的送料推板，所述送料推板能够抵接于位于最下方镜框的侧壁，所述送料气缸输出轴呈水平且垂直于所述挡板设置。
[0012]本技术的进一步设置为：所述夹持定位机构包括设置于所述放置台并限定镜
框进入放置台位置的靠山组件、设置于所述放置台并能够抵接镜框侧壁的限位组件、两组对称设置于所述放置台并能够抵接镜框上表面并夹持镜框的夹紧组件；
[0013]所述靠山组件包括设置于所述放置台侧壁且输出轴承朝上设置的靠山气缸、设置于所述靠山气缸输出轴并供镜框抵接的靠山块，所述靠山块位于放置台远离镜框进入端；
[0014]所述限位组件包括固定连接于所述放置台且输出轴承朝上设置的第一夹爪气缸、两个呈对称设置于所述第一夹爪气缸输出端并能够分别抵接于镜框两对称侧壁的定位夹板，所述第一夹爪气缸驱动两个定位夹板相向移动后夹持镜框并定位镜框中心位置；
[0015]所述夹紧组件包括固定连接于所述放置台且输出轴呈竖直向上设置的夹紧气缸、设置于所述夹紧气缸输出轴并能够抵接镜框上端面的夹紧块，所述夹紧块开设有方便对镜框表面加工的开口。
[0016]本技术的进一步设置为：所述镜框自动接料夹持工作台还包括用于调节镜框及放置台角度的二轴调节组件、用于驱动放置台水平移动的平移组件；
[0017]所述二轴调节组件包括与所述放置台转动连接的第一转动架、设置于所述第一转动架并驱动所述放置台相对第一转动架转动的第一转动电机、与第一转动架转动连接的第二转动架、设置于第二转动架并驱动第一转动架转动的第二转动电机，所述第一转动架、放置台的转动轴向呈水平且呈相互垂直设置；
[0018]所述平移组件包括平移架、转动连接于所述平移架并驱动所述第二转动架平移的平移丝杠、设置于所述平移架并驱动平移丝杠转动的平移电机、设置于所述第二转动架并与平移丝杠螺纹连接的平移丝杠螺母，所述平移丝杠长度方向呈垂直于所述靠山块与镜框的接触面。
[0019]本技术的进一步设置为：所述移动组件包括固定连接于所述输送架的安装架、设置于所述安装架的横移气缸、设置于所述横移气缸输出端的纵移气缸、设置于所述纵移气缸输出端并用于接收输送槽输送铰链的接料块，所述接料块开设有与所述输送槽相对应的接料槽，所述接料块能够贴合于输送架端面并供铰链移动至接料槽。
[0020]本技术的进一步设置为：所述接料块设置有防止接料块移动防止铰链掉落的防掉结构，所述防掉结构包括固定于接料块的接料气缸、设置于所述接料气缸输出端的固定块，所述接料气缸位于所述接料槽正下方且输出轴承竖直向上设置，所述固定块能够抵接于铰链下端面，所述接料块下端开设有供所述固定块活动并与接料槽连通的容纳腔。
[0021]本技术的进一步设置为：所述抓取机构包括用于夹取铰链的夹取组件、用于驱动所述夹取组件升降的升降组件、用于加热铰链的高频加热器；
[0022]所述夹取组件包括与升降组件连接的抓取架、转动连接于所述抓取架的第二夹爪气缸、两个设置于所述第二夹爪气缸输出端且呈相对设置的夹取座、两个分别设置于对应夹取座的夹头、设置于所述抓取架并驱动第二夹爪气缸水平旋转的旋转电机，所述夹头与高频加热器电连接，所述第二夹爪气缸输出端呈向下设置；
[0023]所述升降组件包括连接于所述横移组件的升降架、转动连接于所述升降架且呈竖直设置的升降丝杠、设置于所述升降架并驱动升降丝杠转动的升降电机，所述抓取架与升降丝杠螺纹连接并供升降丝杠驱动升降；
[0024]所述加工机构包括操作台、设置于所述架体并驱动操作台升降的高度调节组件、设置于所述操作台且输出轴呈竖直向下设置的操作电机、设置于操作电机输出端的铣刀、
设置于所述操作台用于判断镜框铣加工位置的工业相机、用于判断镜框铣加工位置高度的距离传感器；所述调高组件包括滑动连接于所述架体并带动操作台同步水平移动的操作架；
[0025]所述第二横移组件与操作架连接，所述第二横移组件驱动操作架水平移动，所述第一横移组件驱动升降架水平移动，所述夹取组件与铣刀水平排列方向与所述升降架移动方向一致。
[0026]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0027]在本申请工作时，通过定位机构实现保持待加工的镜框呈竖直状态堆叠，并通过送料机构实现逐个输送镜框；然后通过镜框自动接料夹持工作台实现接收并固定镜框，从而方便对镜框铰链安装位置进行铣槽加工；通过第二横移组件驱动加工机构移动至镜框铣槽位置，进行铣加工；同时通过铰链输送装置的输送槽输送铰链至抓取机构抓取位置；然后通过第一横移组件驱动抓取机构移动，使抓取机构抓取铰链并加热铰链，之后通过第一横移组件驱动铰本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单工位眼镜铰链自动安装设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)设置有一镜框自动送料装置，包括送料架(201)、设置于所述送料架(201)并保持镜框堆叠排列的定位机构、用于将镜框逐个推出的送料机构；一镜框自动接料夹持工作台，包括接收镜框自动送料装置输送镜框的放置台(301)、用于定位并夹持镜框的夹持定位机构；一铰链输送装置，包括输送架(501)、设置于所述输送架(501)并供铰链输送的输送槽(502)、用于方便输送槽(502)最前端铰链移动后被抓取的移动组件、用于驱动输送槽(502)内的铰链移动的振动电机(503)；一眼镜用铰链抓取安装装置，包括架体(601)、设置于所述架体(601)并用于抓取并加热铰链的抓取机构、设置于所述架体并用于对镜框铣加工的加工机构、用于驱动抓取机构水平移动的第一横移组件、用于驱动加工机构水平移动的第二横移组件，所述抓取机构与加工机构水平排列方向与所述第一横移组件输送方向一致。2.根据权利要求1所述的一种单工位眼镜铰链自动安装设备，其特征在于：所述定位机构包括呈竖直设置的挡板(202)、呈竖直设置的定位导杆(203)、设置于所述送料架(201)并调节定位导杆(203)与挡板(202)之间间隙的定位组件，所述定位组件包括固定于所述送料架(201)的连接架(204)、设置于所述连接架(204)的滑套(205)、固定连接于所述定位导杆(203)并穿设于所述滑套(205)的滑杆(206)，所述滑杆(206)呈水平设置且长度方向垂直于所述挡板(202)，所述挡板(202)下端面与送料架(201)之间留有供一个镜框滑出的空隙，所述定位导杆(203)于挡板(202)之间留有空隙并供镜框的鼻梁架位置卡入。3.根据权利要求2所述的一种单工位眼镜铰链自动安装设备，其特征在于：所述送料机构包括固定连接于所述送料架(201)的送料气缸(208)、设置于所述送料气缸(208)输出端并推动最下方镜框移动的送料推板(210)，所述送料推板(210)能够抵接于位于最下方镜框的侧壁，所述送料气缸(208)输出轴呈水平且垂直于所述挡板(202)设置。4.根据权利要求2所述的一种单工位眼镜铰链自动安装设备，其特征在于：所述夹持定位机构包括设置于所述放置台(301)并限定镜框进入放置台(301)位置的靠山组件、设置于所述放置台(301)并能够抵接镜框侧壁的限位组件、两组对称设置于所述放置台(301)并能够抵接镜框上表面并夹持镜框的夹紧组件；所述靠山组件包括设置于所述放置台(301)侧壁且输出轴承朝上设置的靠山气缸(302)、设置于所述靠山气缸(302)输出轴并供镜框抵接的靠山块(303)，所述靠山块(303)位于放置台(301)远离镜框进入端；所述限位组件包括固定连接于所述放置台(301)且输出轴承朝上设置的第一夹爪气缸(304)、两个呈对称设置于所述第一夹爪气缸(304)输出端并能够分别抵接于镜框两对称侧壁的定位夹板(305)，所述第一夹爪气缸(304)驱动两个定位夹板(305)相向移动后夹持镜框并定位镜框中心位置；所述夹紧组件包括固定连接于所述放置台(301)且输出轴呈竖直向上设置的夹紧气缸(306)、设置于所述夹紧气缸(306)输出轴并能够抵接镜框上端面的夹紧块(307)，所述夹紧块(307)开设有方便对镜框表面加工的开口(308)。5.根据权利要求4所述的一种单工位眼镜铰链自动安装设备，其特征在于：所述镜框自动接料夹持工作台还包括用于调节镜框及放置台(301) 角度的二轴调节组件、用于驱动放
置台(301)水平移动的平移组件；所述二轴调节组件包括与所述放置台(301)转动连接的第一转动架(310)、设置于所述第一转动架(310)并驱动所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑智克，戴运山，
申请(专利权)人：郑智克，
类型：新型
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