一种智能烹调机的搅拌器翻炒装置、烹调机及其烹调方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能烹调机的搅拌器翻炒装置、烹调机及其翻炒烹调方法，该搅拌器翻炒装置包括：搅拌铲系统，搅拌铲系统包括搅拌铲辅助模块和搅拌铲，搅拌铲辅助模块协助搅拌铲翻炒智能烹调机锅体内食物，该翻炒装置使得搅拌铲能够完成两种或两种以上以上的独立运动，智能烹调机锅体包括搅拌铲运动所形成的包络面，和/或，搅拌铲辅助模块带动搅拌铲采用左

【技术实现步骤摘要】
一种智能烹调机的搅拌器翻炒装置、烹调机及其烹调方法
[0001]本专利技术为专利申请公布号CN 109381032 A的分案。


[0002]本专利技术涉及智能家电
，尤其涉及一种智能烹调机的搅拌器翻炒装置、烹调机及其翻炒烹调方法。

技术介绍

[0003]在智能烹调机领域，最难的是智能炒菜机，特别是中式炒菜机。相比于一些国家以水煮或煎炸为主的烹调方式，美誉全球的中式烹调的精髓是翻炒，这使得中式烹调具有无与伦比的口感和色泽，但也使得中式烹调机具有很高的难度。目前有数百种中式烹调的机器翻炒方案，例如，机器人模拟手工烹调、模拟厨师颠锅、采用类似滚筒洗衣机的翻炒方案、模拟锅铲翻炒，或者，目前最简单的方案：在电饭煲的锅底加一个水平搅拌器，等等，但这些方案都没能很好地解决翻炒问题。
[0004]例如，机器人模拟手工烹调太复杂，短期还无法实现，模拟厨师颠锅的翻炒方式，因为要把食物抛起来，因此控制难度高，机器体积大，成本高，而且食物容易掉出锅外，很多菜肴(例如带汤汁的菜)也无法用颠锅实现。家用烹调机采用颠锅技术显然不合适。
[0005]采用滚筒式锅体结合搅拌器的方案，如本专利技术人2000年专利 CN2448232和2001年专利CN1364436，这种方案的问题是烹调原料会沾粘在锅壁四周，因此，比较适合于团体食堂的烹调，而不太适合家用烹调机。为了解决这个问题，可以将滚筒状搅拌器改为倾斜方式，但其虽然部分改善了烹调原料沾粘在锅的四周的问题，但结构不紧凑、盛出食物不方便。
[0006]模拟锅铲动作炒菜远没能实用，因为目前“机器锅铲”远远达不到人手臂的灵活性、准确性，又缺乏“机器眼”对烹调原料进行视觉识别，实现起来依然十分困难。此外运动机构体积庞大、易污染及不便清洗也是比较严重的问题。
[0007]而目前最简单的方案：在电饭煲的锅底加一个水平搅拌器构成烹调锅。这种烹调锅的搅拌效果不好，因此，烹调效果自然不会令人满意。此外，这种搅拌器是水平运动的，其带动烹调原料水平运动，而水平运动会产生离心力，因此该烹调锅容易产生烹调原料向锅体侧壁聚集的问题，进而对烹调产生严重干扰。此外，烹调的主要区域是锅体的底部中心附近，在锅体底部中心安装一个搅拌器本身就很影响烹调锅的工作。一些烹调机干脆采用不搅拌的方式，依靠控制电饭煲的加热时间来做一些焖菜，其虽然确实能做一些红焖菜肴，但显然不具备中式烹调的基本要求，例如，简单的爆炒青菜也难以较好完成。以上烹调方式中，盛出烹调食物也不够方便。
[0008]要实现智能中式烹调机首先要解决烹调的翻炒问题，遗憾的是，到目前为止，中式家用烹调机的翻炒问题一直没有较好解决。本专利技术人仔细分析中式烹调的翻炒，发现中式烹调翻炒需要满足两个关键条件，第一个是显然易见的条件：烹调锅内的原料能够被均匀翻炒、受热。第二个条件则隐藏的较深，那就是：在原料充分搅拌、均匀受热的前提下，还要
让原料始终汇聚于锅的底部加热区域。第二个要求在中式烹调中是普遍存在的，具体分析其必要性，大概有以下原因：
[0009]1、加热要求：中式烹调的精髓是“炒”而不是“煮”，这就决定了中式烹调要用最少的油和水把原料“炒熟”，也就是依靠高温“油和水”在尽可能短的时间内将食物“爆炒”熟。因此中式烹调锅底部区域小，锅体是斜的，中间低，其它地方高，依靠地球重力，烹调“油和水”自然地有向底部区域聚集，因此，烹调锅的最佳加热区域在底部区域，如果只图翻炒效果而把烹调原料推到中心区之外，则无疑是不符合中式烹调要求的。
[0010]2、烹调要求：很多中式烹调在炒菜时水很少，但一些粉状调味品，如盐、糖、味精、花椒粉等往往需要汤汁溶解后再均匀地分散到原料中，这就要求将有限的水或汤汁集中起来，以便溶解拌匀调味品。另一方面，中式烹调讲究大火、快炒和少水，如果不把满锅都是的汤汁聚集起来，其很容易出现干糊烧焦现象，直接影响烹调的品质。
[0011]3、份量要求：通常烹调机要兼顾一定的份量范围，特别是家用烹调机份量变化的范围较大，例如，最大要满足五人的份量，最小只有一个人的份量，相差5倍。为了兼顾份量变化，加上要留出一定的空间操作富余量，烹调锅不可能做得太小，解决大锅少菜的办法就是要求家用烹调机翻炒时应总是将原料尽可能集中在烹调锅的底部加热区域，这样虽然锅体比较大，但份量少的菜还是可以烹制。而团体炒菜份量基本稳定，变化范围较小。可见家用烹调机和团体用的烹调机的要求存在不同。
[0012]4、节约要求：烹调普遍需要油脂、调味品等，如果油脂和调味品到处沾留，烹调时就必须额外倒入油料等补充，造成浪费。还会浪费清洗物品，如洗涤剂和水，特别是一些焦化的原料，清洗起来更会费时费水。
[0013]5、健康要求：中式烹调主要是依靠高温炒菜油将食物迅速加热，如果翻炒时炒菜油始终处于锅底的加热区域，则炒菜中达到相同加热效果下炒菜油的使用比较少，实现可口和健康的要求。
[0014]6、结构紧凑和近期能够产品化要求：本专利技术炒菜机以家用为要求，因此要求结构紧凑、合理、美观。同时，要求能够通过巧妙地构思，使得能够基于的技术条件，解决复杂的烹调问题。例如，研制一个具有高度只会的机器人，无疑可以一劳永逸地解决烹调问题，但是这种机器人可能还需要十年或更长时间才能实现，而且智慧机器人炒菜还可能还会陷入拟人化或拟物化的误区，例如，如果把飞机设计成像鸟儿一样振翅飞，把汽车设计成用四肢来奔跑，或许并不是正确的选择，比如效率上要打很大折扣。
[0015]本专利技术人专利CN2448232和CN1364436采用搅拌器的方案，优点是搅拌翻炒比较均匀，智能控制比较容易，体积小、节能等。但是在实现本专利技术实施例的过程中，专利技术人发现由于现有搅拌器的一些固有的缺点，影响了其在家用烹调机中的应用。现有专利技术的主要缺点是：
[0016]1、存在搅拌器结构固有缺陷的影响。所有的搅拌器有一个共同特征，也就是在从锅体边缘向底部中心旋转运动过程中是将原料推向锅的中心区域，但过了锅的底部区域继续转动时又会将原料推离锅的底部区域，这样就不能在搅拌过程中始终将原料保持在烹调锅的底部加热区域。
[0017]2、盛菜不方便。上述专利技术中烹调锅的开口在侧面，也就是在搅拌器的旋转轴线方向，这种结构不便于倒入待炒的原料或倒出已经炒好的食物。改进措施是将烹调锅的开口
置于垂直于搅拌器转轴的上方，这样解决了盛菜问题。但是这样依然受搅拌器结构的固有缺陷的影响：烹调锅开口较大则搅拌器容易将原料带出容器之外；开口较小则烹调锅投料和出料都不便。

技术实现思路

[0018]本专利技术实施例提出了一种智能烹调机的搅拌器翻炒装置、烹调机及其翻炒烹调方法，以实现对烹调食物翻炒，较好地解决了智能烹调机的翻炒问题。
[0019]本专利技术实施例提供了一种智能烹调机的搅拌器翻炒装置，包括搅拌铲系统，该搅拌铲系统包括搅拌铲辅助模块和搅拌铲，所述搅拌铲辅助模块与所述搅拌铲协作能够实现两个或两个以上独立的运动模式来翻炒智能烹调机锅体内食物，运动模式的最终合成结果包括使得所述搅拌铲的前端在需要的位置离开锅体表面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能烹调机，包括锅体和搅拌铲系统或搅拌铲模块，其特征在于，所述搅拌铲系统或搅拌铲模块具有两个以上独立的驱动装置，使得所述搅拌铲能够实现两个以上独立的运动模式来翻炒锅体内食物；所述搅拌铲系统或搅拌器模块包括搅拌铲和搅拌铲辅助模块，其中，将所述搅拌铲模块在锅体内旋转运动翻炒食物的部分称为搅拌铲，而驱动该搅拌铲的部分称为搅拌铲辅助模块；所述搅拌铲模块包括叶片及与叶片相连的转轴，所述转轴带动叶片旋转运动进行搅拌；所述搅拌铲模块旋转轴线方向与水平面夹角为0
°
≤θ＜90
°
，翻炒效果与该夹角大小成反比；所述锅体包括所述搅拌铲模块的叶片旋转运动所形成的包络面；所述搅拌铲能够实现对锅体的无死角翻炒；所述搅拌铲能够实现两个以上独立的运动模式来翻炒锅体内食物；所述搅拌铲前端能够受控地离开或贴合锅体表面；所述烹调机至少还包括以下任意一项：(1)所述搅拌铲采用下述旋转运动方式来覆盖锅体以实现无死角翻炒：所述搅拌铲在锅体两端作来回翻炒，简称为“左右翻炒”；或者，所述搅拌铲能一边翻炒一边绕锅体中心旋转，且所述搅拌铲采用略微偏离锅体中心的方式，称为“旋转偏心式左
‑
右翻炒”；或者，所述搅拌铲一边翻炒一边绕水平轴线缓慢转动，使得所述搅拌铲不但贴合弯曲的锅体，还使得翻炒路径除了经过锅体中心，还有偏离锅体中心的路径，称为“地球磁场式左
‑
右翻炒”；或者，所述搅拌器一面翻炒一面绕锅体水平开口平面运动；(2)所述锅体包括主体部和拼板，所述主体部的底部设置有开口，所述拼板与所述开口适配，并且所述拼板安装于所述开口处，当所述拼板闭合所述开口时，所述拼板与所述主体部完整拼接成所述锅体；当所述拼板打开所述开口时，所述锅体底部形成开口，所述锅体内的食物能够从所述开口落出；所述拼板可相对所述主体部转动或水平平移，或者，转动与水平平移的组合；所述锅体还包括侧面辅助板，所述侧面辅助板在所述拼板的侧面，当所述拼板打开所述开口时，所述拼板与所述侧面辅助板共同约束从所述开口下落的食物，并且所述拼板在打开或关闭过程中与所述侧面辅助板保持接触；(3)所述叶片为杆状，包括竖杆和横杆，所述竖杆在所述横杆的一端、两端或中间，所述竖杆一端连接所述横杆，一端与所述转轴连接，所述转轴带动竖杆和横杆旋转运动，所述搅拌铲辅助模块与所述杆状搅拌器结合，分别形成竖杆模块或机械臂、横杆模块或铲刀、转轴模块，所述搅拌器采用管道设计，将所述搅拌铲辅助模块中暴露在锅体里的机械传动装置密封安装在管道内，所述机械传动装置包括齿轮，和/或皮带与皮带轮，和/或链条，和/或万向轴；(4)所述烹调机安装手动控制系统，使得人工能够手动操控烹调机进行炒菜，所述手动控制系统包括手动分时投放烹调原料，和/或打开或关闭锅盖，和/或盛出食物，和/或洗锅；和/或，所述烹调机有搅拌铲，所述手动控制系统能够控制搅拌铲的翻炒；(5)所述烹调机有锅盖或烟罩形式的广义锅盖，所述烹调机包括一种烹调原料投料装置，所述投料装置的投料盒位于所述锅盖内，烹调原料放置在所述投料盒中，需要投料时，所述投料盒底部打开，将烹调原料投入所述锅体中，所述锅盖上安装加热装置，能够加热所述锅盖内的烹调原料。2.根据权利要求1所述的烹调机，其特征在于，所述叶片的横向尺寸与锅体的横向宽度相同；或者，采用多个搅拌铲来覆盖锅体的横向宽度。
3.根据权利要求1所述的烹调机，其特征在于，所述搅拌铲翻炒运动的过程中其前端向下，将食物向运动方向前方倾倒放下，称为前抛，或将前抛演变成滚雪球；或者，所述搅拌铲翻炒运动的过程中所述搅拌铲横杆的前端向后方旋转，将食物向运动方向后方倾倒放下，称为后抛；或者，搅拌铲横杆以搅拌铲竖杆延伸方向的轴线旋转，将食物翻倒放下，称为“侧抛式”；或者，所述搅拌铲放于食物上，通过上下、左右、斜上/斜下以及随机方向和轨迹的方式划散食物。4.根据权利要求1所述的烹调机，其特征在于，所述锅体包括主体部和拼板；所述拼板采取双拼板结构，和/或，所述锅体还包括拼板辅助板，所述拼板辅助板设置于所述拼板的结合处，和/或，采用橡胶密封条或金属密封条来密封拼板与侧面辅助板之间的缝隙。5.根据权利要求1所述的烹调机，其特征在于，所述搅拌器模块包括一种翻炒运动，称为RL翻炒运动，所述翻炒运动包括：(1)所述搅拌器前端在锅体一端R端或L端边缘附近且无烹调原料处贴着锅体；(2)所述搅拌器在R端或L端向锅体中心区域旋转运动，并将烹调原料搅拌推向中心区域：(3)所述搅拌器到达锅体中心区附近时搅拌器前端逐步脱离锅体表面；(4)所述搅拌器继续旋转到达锅体的另一端L端边缘附近或R端边缘附近，完成一次R
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L翻炒或L
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R翻炒；(5)所述搅拌器进行R
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L翻炒后立即进行L
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R翻炒，或者，所述搅拌器进行L
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R翻炒后立即进行R
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L翻炒；从而完成一次经典的搅拌或翻炒；或者，(6)所述搅拌器进行R
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L翻炒后重新回到R端，进行R
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L翻炒几次，然后再进行L
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R翻炒几次；或者，所述搅拌器进行L
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R翻炒后重新回到L端，进行L
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R翻炒几次，然后再进行R端到L端的翻炒几次；从而完成一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚锐，
申请(专利权)人：李亚锐，
类型：发明
国别省市：