一种桶装产品全自动码垛夹具及生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种桶装产品全自动码垛夹具及生产线，本实用新型专利技术的生产线包括夹具、第一进料输送机、第二进料输送机、排列输送机、隔板输送机、码垛输送机、托盘库、码垛机器人。本实用新型专利技术的夹具安装在码垛机器人的末端法兰，夹具能够同时抓取多个桶装产品，抓取能力强，抓取效率高，码垛机器人正常运转时无须人工干预，完全自动，动作平稳可靠，运作灵活精准，快速高效，稳定性高，占地面积小，节省空间，码垛效率高。本实用新型专利技术的生产线设计优化，是以码垛机器人为中心，集桶装产品输送、排列、码垛、输出等为一体的全自动生产线，可对桶装产品进行全自动码垛，码垛过程稳定可靠，码垛效率高。率高。率高。

【技术实现步骤摘要】
一种桶装产品全自动码垛夹具及生产线


[0001]本技术涉及智能制造与智能装备
，具体涉及一种桶装产品全自动码垛夹具及生产线。

技术介绍

[0002]桶是一种较为常见的储物用品，大量用于储存包括但不限于水、酒、醋、油、酱油、生抽、84消毒液等液体或固体。随着社会经济快速增长，人们对桶装产品的需求日益增加，桶装产品的生产与供应技术制约着我们的日常生活质量和生产效率，因此需要创新桶装产品的生产与供应技术，需要更高效、更自动化的桶装产品码垛技术来提高生产效率。但是市场上常见的桶装产品的码垛技术已不能满足当前更高效更自动化的码垛需求，存在桶装产品抓取效率低、夹具抓取能力弱、稳定性差、码垛效率低和自动化水平低等问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的技术问题，本技术的第一个目的是：提供一种桶装产品全自动码垛夹具，通过该夹具可以稳定抓取桶装产品，提高桶装产品的抓取能力，提高桶装产品码垛效率。
[0004]本技术的第二个目的是：提供一种桶装产品全自动码垛生产线，通过该生产线能够减少占地面积，保证码垛的稳定性和可靠性，提高桶装产品码垛效率。
[0005]本技术的目的可以通过如下技术方案实现：
[0006]一种桶装产品全自动码垛夹具，包括连接机构，连接机构的底部设有多个横向并排的夹紧机构，夹紧机构包括两条用于夹紧桶装产品的夹臂和两个用于驱动夹臂的驱动机构；两个驱动机构分别设置在连接机构的底部两端，其中一个驱动机构连接两条夹臂的一端，另一个驱动机构连接两条夹臂的另一端；驱动机构包括连接块，连接块固定连接在连接机构底部，连接块的两端均铰接有气缸座，连接块的底部中间连接有气缸连接板，气缸连接板的两侧均设有夹紧气缸，两个夹紧气缸的输出端分别通过气缸连接轴与两个气缸座连接；两个气缸座的底端分别连接两条夹臂。
[0007]进一步地，连接机构包括连接面板，连接面板上连接有夹具输出连接板，连接面板上还设有加强筋。
[0008]进一步地，夹臂包括L型支撑板，L型支撑板上设有固定条，固定条上设有PU软橡胶条，L型支撑板、固定条和PU软橡胶条通过螺钉连接固定。
[0009]进一步地，固定条的侧壁上均匀分布有多个限位凹槽，两条夹臂上的两个固定条的限位凹槽形成夹持孔。
[0010]进一步地，还包括多个吸盘机构，吸盘机构通过抱夹固定在连接机构上；吸盘机构包括吸盘升降气缸、吸盘连接件和吸盘，吸盘升降气缸通过抱夹固定在连接面板上，吸盘升降气缸的输出端通过吸盘连接件连接吸盘。
[0011]一种桶装产品全自动码垛生产线，包括桶装产品全自动码垛夹具，还包括第一进
料输送机、第二进料输送机、排列输送机、隔板输送机、码垛输送机、托盘库、码垛机器人；第一进料输送机用于输送桶装产品，第一进料输送机的输出端连接第二进料输送机，第二进料输送机用于输送桶装产品，第二进料输送机的输出端连接排列输送机，排列输送机用于将桶装产品输送到推料位置，排列输送机上设有推料机构，推料机构用于将输送到推料位置的桶装产品推到指定位置，并将桶装产品整齐排列在排列输送机上，隔板输送机位于排列输送机的前方，隔板输送机用于输送隔板，码垛输送机位于排列输送机的一侧，托盘库位于码垛输送机的一侧，托盘库的输出端与码垛输送机的输入端相对应，托盘库用于堆放托盘以及将托盘输送到码垛输送机上，夹具安装在码垛机器人的末端法兰，码垛机器人用于将排列输送机上排列完成的桶装产品抓取搬运到码垛输送机上的托盘上进行码垛，以及将隔板输送机上的隔板吸取搬运到码垛输送机上已码垛的桶装产品上方进行分层码垛，码垛输送机用于将码垛完成的桶装产品输出。
[0012]进一步地，托盘库包括托盘架和第一托盘传送机构，托盘架用于堆放托盘，第一托盘传送机构位于托盘架的下方，第一托盘传送机构的输出端与码垛输送机的输入端相对应，第一托盘传送机构用于将托盘传送到码垛输送机上。
[0013]进一步地，码垛输送机上设有第二托盘传送机构，第二托盘传送机构的输入端与第一托盘传送机构的输出端相对应，第二托盘传送机构用于将第一托盘传送机构传送的托盘传送到码垛输送机上。
[0014]进一步地，第一进料输送机输出端的一侧、第二进料输送机输出端的一侧、推料机构的一侧、排列输送机的末端、隔板输送机输出端的一侧、码垛输送机的一侧、托盘库的一侧和托盘库的输出端均设有光电传感器。
[0015]总的说来，本技术具有如下优点：
[0016]一、本技术的夹具包括多个夹紧机构，能够同时抓取多个桶装产品，能够抓取整层桶装产品，提高桶装产品抓取效率；夹紧机构的两条夹臂上的限位凹槽形成夹持孔，能够迅速稳定准确地夹持住桶装产品；夹臂上的PU软橡胶条能够增强固定条与桶装产品之间的摩擦力，使得桶装产品不易从夹臂上滑落，提高夹具夹取桶装产品时的稳定性，增强夹具夹取桶装产品的能力，提高桶装产品码垛效率。
[0017]二、本技术的夹具安装在码垛机器人的末端法兰，码垛机器人是机、电一体化高新技术的码垛机器人，其结构设计优化，在码垛的过程完全自动，码垛机器人正常运转时无须人工干预，动作平稳可靠，运作灵活精准，快速高效，稳定性高，能够在较小的占地面积范围内，用较少的时间完成桶装产品码垛任务，码垛位置准确，提高桶装产品码垛效率，大大节省劳动力，节省空间。
[0018]三、本技术的生产线设计优化，是集桶装产品输送、排列、码垛、输出等为一体的全自动生产线，可对桶装产品进行全自动码垛，生产线正常运转时桶装产品抓取码垛动作平稳可靠，专用性强，性能稳定，提高了使用寿命和安全性，码垛后产品整齐、美观；方便操作管理，减少生产人员和劳动强度，是桶装产品自动化码垛必不可少的生产线。
[0019]四、本技术的生产线布局合理紧凑，大大减少了占用空间，生产线上多处设有光电传感器保证灵敏度以及工作效率。
附图说明
[0020]图1是本技术的夹具的结构示意图；
[0021]图2是本技术的夹具的爆炸视图；
[0022]图3是本技术的夹具夹取桶装产品时的结构示意图；
[0023]图4是本技术的夹具吸取隔板时的结构示意图；
[0024]图5是本技术的生产线的结构示意图；
[0025]图6是本技术的生产线运作时的结构示意图；
[0026]图7是本技术的生产线运作时的俯视图；
[0027]图8是本技术的生产线的排列输送机的结构示意图；
[0028]图9是本技术的生产线的码垛输送机的结构示意图；
[0029]图10是本技术的生产线的托盘库的结构示意图；
[0030]图11是本技术的生产线的码垛机器人的结构示意图。
[0031]其中：1：夹具，101：连接机构，1011：连接面板，1012：加强筋，1013：夹具输出连接板，102：夹紧机构，1021：连接块，1022：气缸连接板，1023：夹紧气缸，1024：气缸连接轴，1025：气缸座，1026本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桶装产品全自动码垛夹具，其特征在于：包括连接机构，连接机构的底部设有多个横向并排的夹紧机构，夹紧机构包括两条用于夹紧桶装产品的夹臂和两个用于驱动夹臂的驱动机构；两个驱动机构分别设置在连接机构的底部两端，其中一个驱动机构连接两条夹臂的一端，另一个驱动机构连接两条夹臂的另一端；驱动机构包括连接块，连接块固定连接在连接机构底部，连接块的两端均铰接有气缸座，连接块的底部中间连接有气缸连接板，气缸连接板的两侧均设有夹紧气缸，两个夹紧气缸的输出端分别通过气缸连接轴与两个气缸座连接；两个气缸座的底端分别连接两条夹臂。2.根据权利要求1所述的一种桶装产品全自动码垛夹具，其特征在于：连接机构包括连接面板，连接面板上连接有夹具输出连接板，连接面板上还设有加强筋。3.根据权利要求1所述的一种桶装产品全自动码垛夹具，其特征在于：夹臂包括L型支撑板，L型支撑板上设有固定条，固定条上设有PU软橡胶条，L型支撑板、固定条和PU软橡胶条通过螺钉连接固定。4.根据权利要求3所述的一种桶装产品全自动码垛夹具，其特征在于：固定条的侧壁上均匀分布有多个限位凹槽，两条夹臂上的两个固定条的限位凹槽形成夹持孔。5.根据权利要求2所述的一种桶装产品全自动码垛夹具，其特征在于：还包括多个吸盘机构，吸盘机构通过抱夹固定在连接机构上；吸盘机构包括吸盘升降气缸、吸盘连接件和吸盘，吸盘升降气缸通过抱夹固定在连接面板上，吸盘升降气缸的输出端通过吸盘连接件连接吸盘。6.一种桶装产品全自动码垛生产线，其特征在于：包括权利要求1
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5中任一项所述的桶装产品全自动码垛夹具，还包括第一进料输送机、第二进料输送机、排列输送机、隔板输送机、码垛输送机、托盘库、码垛机器人；第一进料输送机用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，李秋晨，王佳欣，姚宇茏，陈芷君，梁小凤，叶雅怡，黄福，
申请(专利权)人：广东技术师范大学，
类型：新型
国别省市：