本实用新型专利技术揭示了一种自动变距取料装置，包括机架，机架上设有至少一个用以容置医用塑料管的承载板，承载板的上方设有与外界驱动源固接的轴座，轴座上固设有一主板，主板的一侧设有一副板，副板可由设置在所述主板上的驱动组件驱动其面向或背向所述主板移动；主板和副板的底部均设有吸附板，吸附板可由推送组件驱动其上下移动，吸附板上设有一组与设置在所述承载板上的所述医用塑料管的数量和位置相适配的吸附头。本实用新型专利技术的有益效果主要体现在：该装置布局合理，设计巧妙，不仅能自动抓取多个承载板，还能同时调节承载板之间的间隙，从而适应需变距上下料的检测过程，另外，该装置操作简单便捷，便于拆卸更换及维修，极大地提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
自动变距取料装置
[0001]本技术涉及自动化生产设备领域，具体而言，尤其涉及一种自动变距取料装置。
技术介绍
[0002]在工业自动化生产中，经常需要夹持产品以进行上料和下料。例如，在对医用塑料管进行检测的过程中，需要将医用塑料管进行上料和下料。然而，由于上料和下料时检测医用塑料管的设备不同，导致下料时医用塑料管之间的间距也可能不同，传统的机械手较难实现同时调节医用塑料管的间距，目前通常是由人工抓取多个医用塑料管进行上下料。然而，人工作业的方式人力成本较高，且作业效率较低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自动变距取料装置。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种自动变距取料装置，包括机架，所述机架上设有至少一个用以容置医用塑料管的承载板，所述承载板的上方设有与外界驱动源固接的轴座，所述轴座上固设有一主板，所述主板的一侧设有一副板，所述副板可由设置在所述主板上的驱动组件驱动其面向或背向所述主板移动；所述主板和副板的底部均设有吸附板，所述吸附板可由推送组件驱动其上下移动，所述吸附板上设有一组与设置在所述承载板上的所述医用塑料管的数量和位置相适配的吸附头。
[0006]优选的，所述驱动组件至少包括固设在所述副板上的固定板，所述固定板上固设有滑轨，所述主板上设有连接板，所述连接板上设有与所述滑轨相适配的滑块。
[0007]优选的，所述主板上固设有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸轴与所述副板固接。
[0008]优选的，所述推送组件至少包括固设在所述主板和副板上的下压气缸，所述下压气缸的气缸轴上固设有一支板，所述支板通过支杆与所述吸附板固接。
[0009]优选的，所述吸附板上设有位移传感器，所述位移传感器位于所述吸附板的两端。
[0010]优选的，所述吸附板上固设有一组定位销孔，所述主板和副板的底部设有与所述定位销孔相适配的定位销。
[0011]优选的，所述机架上设有四个所述承载板，每一所述承载板上均开设有十六个用以容置所述医用塑料管的容置孔。
[0012]本技术的有益效果主要体现在：
[0013]1、该装置布局合理，设计巧妙，不仅能自动抓取多个承载板，还能同时调节承载板之间的间隙，从而适应需变距上下料的检测过程，另外，该装置操作简单便捷，便于拆卸更换及维修，极大地提高工作效率；
[0014]2、滑轨和滑块的设置可提高副板面向或背向主板移动时的稳定性，避免该装置出现晃动导致医用塑料管掉落的情况发生，提高精准度；
[0015]3、位移传感器可实时检测吸附板与医用塑料管之间的距离，避免医用塑料管出现压损等情况发生，确保了良品率。
附图说明
[0016]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0017]图1：本技术优选实施例的立体图。
具体实施方式
[0018]以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限于本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0022]如图1所示，本技术揭示了一种自动变距取料装置，包括机架1，所述机架1上设有至少一个用以容置医用塑料管100的承载板9，本优选实施例中，所述机架1上设有四个所述承载板9，每一所述承载板9上均开设有十六个用以容置所述医用塑料管100的容置孔91。所示承载板9和容置孔91的数量和位置可根据实际需求做相应的调整，均属于本技术的保护范畴，在此不做过多赘述。
[0023]本技术中，所述承载板9的上方设有轴座2，所述轴座2与外界驱动源固接，所述外界驱动源可以为三轴机械人，亦可为其它移载机构，均属于本技术的保护范畴。
[0024]所述轴座2上固设有一主板3，所述主板3的一侧设有一副板4，所述副板4可由设置在所述主板3上的驱动组件5驱动其面向或背向所述主板3移动。所述驱动组件5至少包括固设在所述副板4上的固定板51，所述固定板51上固设有滑轨52，所述主板3上设有连接板53，所述连接板53上设有与所述滑轨52相适配的滑块54。所述主板3上固设有一伸缩气缸55，所述伸缩气缸55的气缸轴与所述副板4固接。所述滑轨和滑块的设置可提高副板面向或背向主板移动时的稳定性，避免该装置出现晃动导致医用塑料管掉落的情况发生，提高精准度。
[0025]所述主板3和副板4的底部均设有吸附板6，所述吸附板6上固设有一组定位销孔，
所述主板3和副板4的底部设有与所述定位销孔相适配的定位销，所述定位销和定位销孔的设置可对主板3和副板4起到定位对中作用，提高吸附的精准度。所述吸附板6可由推送组件7驱动其上下移动，所述吸附板6上设有一组与设置在所述承载板9上的所述医用塑料管100的数量和位置相适配的吸附头8。所述推送组件7至少包括固设在所述主板3和副板4上的下压气缸71，所述下压气缸71的气缸轴上固设有一支板72，所述支板72通过支杆73与所述吸附板6固接。
[0026]优选的，所述吸附板6上设有位移传感器74，所述位移传感器74位于所述吸附板6的两端。所述位移传感器可实时检测吸附板与医用塑料管之间的距离，避免医用塑料管出现压损等情况发生，确保了良品率。
[0027]应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0028]上文所列出的一系列的详细本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自动变距取料装置，包括机架（1），所述机架（1）上设有至少一个用以容置医用塑料管（100）的承载板（9），其特征在于：所述承载板（9）的上方设有与外界驱动源固接的轴座（2），所述轴座（2）上固设有一主板（3），所述主板（3）的一侧设有一副板（4），所述副板（4）可由设置在所述主板（3）上的驱动组件（5）驱动其面向或背向所述主板（3）移动；所述主板（3）和副板（4）的底部均设有吸附板（6），所述吸附板（6）可由推送组件（7）驱动其上下移动，所述吸附板（6）上设有一组与设置在所述承载板（9）上的所述医用塑料管（100）的数量和位置相适配的吸附头（8）。2.根据权利要求1所述的自动变距取料装置，其特征在于：所述驱动组件（5）至少包括固设在所述副板（4）上的固定板（51），所述固定板（51）上固设有滑轨（52），所述主板（3）上设有连接板（53），所述连接板（53）上设有与所述滑轨（52）相适配的滑块（54）。3.根据权利要求2所述的自动变距取...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙凤霞，黄得胜，
申请(专利权)人：苏州恒诚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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