一种FPC软板自动定板设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种FPC软板自动定板设备，包括设备机架、空中回流轨道、设备平台、载具接驳升降机构、轨道升降机构、载具定位输送轨道、FPC下定位相机组件、FPC上料搬运模组、tray搬运移栽机构、tray上料升降机构、tray上料输送流水线、tray下料输送流水线、FPC上料定位相机组件和隔纸上料组件，本实用新型专利技术实现FPC的自动上料定板功能，减少人力，提高FPC定板工作效率，自动化程度高，设备CT短，生产节拍快，减少生产成本，提高效益。提高效益。提高效益。

【技术实现步骤摘要】
一种FPC软板自动定板设备
[0001]
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[0002]本技术属于SMT行业FPC软板定位贴片生产设备
，具体为一种FPC软板自动定板设备。
[0003]
技术介绍
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[0004]FPC软板也称为FPC柔性线路板。在SMT行业FPC软板生产工艺过程中，FPC板需要经贴片、印刷等高精度的工艺动作，在这些工艺动作时需要对FPC软板进行定位固定，防止在工艺动作时FPC的定位不准或偏动导致贴片或印刷时造成的工艺性不良。一般会采用载具和矽钢片来定位固定FPC软板。在FPC来料上生产线前，需将FPC软板通过装入到载具中，并覆盖矽钢片，矽钢片通过埋在载具中的磁铁的作用下，吸附于载具上使FPC软板压紧在载具穴中。在某个FPC软板产品生产前，需记录该FPC软板生产所对应使用的载具型号，以便进行产品生产信息追溯。
[0005]一般生产线上均采用人工装FPC软板至载具中，极为不便。因FPC软板为柔性板，在人工取放作业时，极容易造成FPC的折曲或损伤，影响后续工艺动作。且人工装载FPC软板生产效率不高，在产线大批量生产时，无法满足生产需求。
[0006]
技术实现思路
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[0007]针对上述问题，本技术要解决的技术问题是提供一种FPC软板自动定板设备，包括设备机架、空中回流轨道、设备平台、载具接驳升降机构、轨道升降机构、载具定位输送轨道、FPC下定位相机组件、FPC上料搬运模组、tray搬运移栽机构、tray上料升降机构、tray上料输送流水线、tray下料输送流水线、FPC上料定位相机组件和隔纸上料组件；
[0008]所述空中回流轨道通过空中轨道安装架吊装在车间天花板上；
[0009]所述设备机架内部设有设备平台，所述设备平台一侧设有自设备机架底部竖起至空中回流轨道高度的轨道升降机构，所述轨道升降机构上设有沿Z轴方向可上下升降的载具升降输送轨道；
[0010]所述设备平台上位于空中回流轨道的正下方位置设有载具定位输送轨道，所述载具定位输送轨道侧方设有FPC下定位相机组件，所述载具定位输送轨道上方设有FPC上料搬运模组和矽钢片搬运机构，所述FPC上料搬运模组上装有FPC取料组件；
[0011]所述设备平台上的中间位置设有tray搬运移栽机构，所述tray搬运移栽机构下方设有tray上料升降机构和tray下料升降机构，所述tray下料升降机构和tray上料升降机构相同，出料方向相反，所述tray上料升降机构下方机架底部设有tray上料输送流水线，所述tray上料输送流水线的侧旁设有tray下料输送流水线；
[0012]所述FPC上料定位相机组件位于tray上料升降机构的上方；
[0013]所述tray搬运移栽机构在X方向设有移栽搬运模组，所述移栽搬运模组安装于设备平台上，所述移栽搬运模组的侧方设有两根tray搬运升降滑轨，所述tray搬运升降滑轨的中间位置设有tray升降气缸，所述tray搬运升降滑轨和tray升降气缸轴上安装有安装连接件，所述移栽搬运模组的侧方设有tray取料机构；
[0014]所述tray上料输送流水线设置于设备平台远离载具升降输送轨道的一侧，架设于
设备机架内部的底面位置，tray上料输送流水线包含流水线架置底板，所述流水线架置底板上方设有tray输送流水线，所述tray输送流水线的中间位置安装有tray缓存位阻挡，tray缓存位阻挡下方设有阻挡气缸，tray输送流水线的一侧位置设有流水线定挡边，在另一侧设有流水线活动挡边，所述流水线活动挡边安装在活动挡边安装底座上，所述流水线定挡边的末端设有tray输送到位挡板，所述流水线活动挡边的下方设有两根活动挡边调节线性滑轨，所述流水线活动挡边下方中间位置设有活动边锁紧螺丝；
[0015]所述tray上料升降机构设置于tray上料输送流水线的里侧，tray上料升降机构包含升降安装竖板，所述升降安装竖板的中间位置设有升降驱动丝杆，两侧位置设有两组升降导向滑轨，所述升降驱动丝杆的下端位置设有升降驱动同步轮，升降驱动同步轮通过升降驱动同步带连接至升降驱动电机上，在升降驱动丝杆的丝杆螺母的位置安装有升降托板；
[0016]所述载具定位输送轨道与轨道升降机构上的载具升降输送轨道在一条直线上，所述载具定位输送轨道包含调宽轨道定轨边、调宽轨道动轨边和载具顶升定位机构，所述调宽轨道定轨边安装于设备平台上，调宽轨道定轨边的内侧设有载具输送皮带，所述调宽轨道动轨边通过调宽丝杆调节轨道的输送宽度，调宽轨道动轨边的下方设有两组调宽轨道线性滑轨，载具定位输送轨道中间设有载具顶升定位机构，所述载具顶升定位机构沿轨道方向的一侧设有载具阻挡机构，所述载具顶升定位机构上设有四个载具定位销钉；
[0017]所述FPC上料搬运模组设置于tray上料升降机构和载具定位输送轨道的上方，FPC上料搬运模组在Y向方向设有Y向移栽模组，所述Y向移栽模组下方设有FPC取料组件安装板，FPC取料组件安装板通过三个支撑立柱安装于设备平台上，所述Y向移栽模组上安装有X向移栽模组，所述X向移栽模组上安装有Z向移栽模组，所述X向移栽模组和Z向移栽模组整体可通过Y向移栽模组在Y方向移动，所述Z向移栽模组下方设有中空旋转平台，通过R调节电机对R轴进行旋转控制，所述中空旋转平台下方设有第二快换装置，所述第二快换装置下方设有取产品组件；
[0018]所述矽钢片搬运机构设置于载具定位输送轨道上方，位于FPC取料组件安装板的下方，矽钢片搬运机构在Y方向设置有矽钢片搬运模组，所述矽钢片搬运模组吊装于FPC取料组件安装板的下方，矽钢片搬运模组的下方安装有钢片搬运连接板，所述钢片搬运连接板的另一侧位置设有升降取钢片气缸，所述升降取钢片气缸的下端设有第三快换装置，所述第三快换装置的下端设有吸嘴调节板，所述吸嘴调节板上安装有多个取钢片吸嘴，所述钢片搬运连接板上方设有钢片扫码枪；
[0019]所述设备平台上tray上下料的位置设有隔纸上料组件，所述隔纸上料组件包含隔纸上料盒，所述隔纸上料盒两侧设有隔纸盒推拉滑轨，所述隔纸盒推拉滑轨通过连接板安装于设备平台上，所述隔纸盒推拉滑轨的上方装有两个隔纸盒定位销，所述隔纸上料盒底部设有FPC产品托板，所述隔纸盒推拉滑轨的末端设有隔纸盒推送到位磁吸挡块和隔纸盒到位检测光电，在末端位置还设有隔纸最上层产品检测光纤；
[0020]所述载具接驳升降机构包含载具升降输送轨道和轨道升降机构，所述轨道升降机构的下方设有轨道升降驱动电机，所述轨道升降驱动电机轴端连接有联轴器，载具升降输送轨道包括有轨道升降连接板、升降轨道定轨边、升降轨道动轨边、升降轨道输送皮带和输送轨道到位挡板，轨道升降机构包括有轨道升降滑轨、轨道升降竖板和轨道升降丝杆，所述
轨道升降竖板的两侧位置设有两根轨道升降滑轨，轨道升降竖板中间设有轨道升降丝杆，所述轨道升降丝杆的螺母上设置有轨道升降连接板，所述载具升降输送轨道架设在轨道升降连接板上，所述载具升降输送轨道在靠近轨道升降机构的一侧设有升降轨道定轨边，另一侧设有升降轨道动轨边，所述载具升降输送轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种FPC软板自动定板设备，其特征在于，包括设备机架（001）、空中回流轨道（004）、设备平台（022）、载具接驳升降机构、轨道升降机构（011）、载具定位输送轨道（012）、FPC下定位相机组件（021）、FPC上料搬运模组（013）、tray搬运移栽机构（017）、tray上料升降机构（016）、tray上料输送流水线（015）、tray下料输送流水线（020）、FPC上料定位相机组件（019）和隔纸上料组件（018）；所述空中回流轨道（004）通过空中轨道安装架（005）吊装在车间天花板上；所述设备机架（001）内部设有设备平台（022），所述设备平台（022）一侧设有自设备机架（001）底部竖起至空中回流轨道（004）高度的轨道升降机构（011），所述轨道升降机构（011）上设有沿Z轴方向可上下升降的载具升降输送轨道（010）；所述设备平台（022）上位于空中回流轨道（004）的正下方位置设有载具定位输送轨道（012），所述载具定位输送轨道（012）侧方设有FPC下定位相机组件（021），所述载具定位输送轨道（012）上方设有FPC上料搬运模组（013）和矽钢片搬运机构（023），所述FPC上料搬运模组（013）上装有FPC取料组件（014）；所述设备平台（022）上的中间位置设有tray搬运移栽机构（017），所述tray搬运移栽机构（017）下方设有tray上料升降机构（016）和tray下料升降机构，所述tray下料升降机构和tray上料升降机构（016）相同，出料方向相反，所述tray上料升降机构（016）下方机架底部设有tray上料输送流水线（015），所述tray上料输送流水线（015）的侧旁设有tray下料输送流水线（020）；所述FPC上料定位相机组件（019）位于tray上料升降机构（016）的上方；所述tray搬运移栽机构（017）在X方向设有移栽搬运模组（141），所述移栽搬运模组（141）安装于设备平台（022）上，所述移栽搬运模组（141）的侧方设有两根tray搬运升降滑轨（143），所述tray搬运升降滑轨（143）的中间位置设有tray升降气缸（142），所述tray搬运升降滑轨（143）和tray升降气缸（142）轴上安装有安装连接件（144），所述移栽搬运模组（141）的侧方设有tray取料机构；所述tray上料输送流水线（015）设置于设备平台（022）远离载具升降输送轨道（010）的一侧，架设于设备机架（001）内部的底面位置，tray上料输送流水线（015）包含流水线架置底板（210），所述流水线架置底板（210）上方设有tray输送流水线（205），所述tray输送流水线（205）的中间位置安装有tray缓存位阻挡（206），tray缓存位阻挡（206）下方设有阻挡气缸（207），tray输送流水线（205）的一侧位置设有流水线定挡边（201），在另一侧设有流水线活动挡边（202），所述流水线活动挡边（202）安装在活动挡边安装底座（209）上，所述流水线定挡边（201）的末端设有tray输送到位挡板（208），所述流水线活动挡边（202）的下方设有两根活动挡边调节线性滑轨（203），所述流水线活动挡边（202）下方中间位置设有活动边锁紧螺丝（204）；所述tray上料升降机构（016）设置于tray上料输送流水线（015）的里侧，tray上料升降机构（016）包含升降安装竖板（221），所述升降安装竖板（221）的中间位置设有升降驱动丝杆（224），两侧位置设有两组升降导向滑轨（227），所述升降驱动丝杆（224）的下端位置设有升降驱动同步轮（223），升降驱动同步轮（223）通过升降驱动同步带（222）连接至升降驱动电机（228）上，在升降驱动丝杆（224）的丝杆螺母（225）的位置安装有升降托板（226）；所述载具定位输送轨道（012）与轨道升降机构（011）上的载具升降输送轨道（010）在一
条直线上，所述载具定位输送轨道（012）包含调宽轨道定轨边（301）、调宽轨道动轨边（303）和载具顶升定位机构（306），所述调宽轨道定轨边（301）安装于设备平台（022）上，调宽轨道定轨边（301）的内侧设有载具输送皮带（302），所述调宽轨道动轨边（303）通过调宽丝杆（308）调节轨道的输送宽度，调宽轨道动轨边（303）的下方设有两组调宽轨道线性滑轨（305），载具定位输送轨道（012）中间设有载具顶升定位机构（306），所述载具顶升定位机构（306）沿轨道方向的一侧设有载具阻挡机构（307），所述载具顶升定位机构（306）上设有四个载具定位销钉（309）；所述FPC上料搬运模组（013）设置于tray上料升降机构（016）和载具定位输送轨道（012）的上方，FPC上料搬运模组（013）在Y向方向设有Y向移栽模组（402），所述Y向移栽模组（402）下方设有FPC取料组件安装板（411），FPC取料组件安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖久川，二古基，于龙飞，
申请(专利权)人：苏州市华研长荣电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：