一种具有识别风险功能的移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了移动机器人技术领域的一种具有识别风险功能的移动机器人，包括底座、测距机构、支撑机构和识别机构，所述测距机构通过螺栓固定连接在所述底座的内腔顶部，所述支撑机构位于所述底座的顶部，所述识别机构位于所述支撑机构的内部上侧，所述底座的顶部中间处通过螺栓固定有伸缩柱，所述伸缩柱的顶端固定连接有转动球体，所述底座的底部外侧一周固定连接有防护壳，所述底座的顶部一周通过螺栓固定连接有弹簧，且均匀分布，该具有识别风险功能的移动机器人，能够提高测距传感器的整体测距范围，降低风险，能够实现机器人的任意旋转角度和仰视角度的调节，能够使机器人全方位识别风险，不再局限性，适用范围更加广泛。适用范围更加广泛。适用范围更加广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种具有识别风险功能的移动机器人


[0001]本技术涉及移动机器人
，具体为一种具有识别风险功能的移动机器人。

技术介绍

[0002]机器人技术越来越成熟，进而研究出各种各样的智能机器人，智能机器人之所以叫智能机器人，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序。
[0003]现有的机器人基本具备识别风险功能，但是识别风险时通过传感器的感应距离来实现，测距传感器通常是固定在机器人的一周，导致机器人的测量范围小，风险增大，并且现有的机器人的调节角度有限，并且只能够进行旋转角度的调节，仰视角度不能够调节，只能够识别四周的风险，不能够识别上方的风险，导致机器人具有局限性，适用不够广泛，为此我们提出了一种具有识别风险功能的移动机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有识别风险功能的移动机器人，以解决上述
技术介绍
中提出了现有的机器人基本具备识别风险功能，但是识别风险时通过传感器的感应距离来实现，测距传感器通常是固定在机器人的一周，并且现有的机器人的调节角度有限，并且只能够进行旋转角度的调节，仰视角度不能够调节，只能够识别四周的风险的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有识别风险功能的移动机器人，包括底座、测距机构、支撑机构和识别机构，所述测距机构通过螺栓固定连接在所述底座的内腔顶部，所述支撑机构位于所述底座的顶部，所述识别机构位于所述支撑机构的内部上侧，所述底座的顶部中间处通过螺栓固定有伸缩柱，所述伸缩柱的顶端固定连接有转动球体，所述底座的底部外侧一周固定连接有防护壳，所述底座的顶部一周通过螺栓固定连接有弹簧，且均匀分布。
[0006]优选的，所述底座的内腔底部左侧通过螺栓固定连接有伺服电机，是底座的底部左右两侧转动连接有转轴，左侧所述转轴通过皮带与所述伺服电机转动连接，所述转轴的前后两端转动连接有移动轮，所述底座的内腔底部右侧固定连接有蓄电池。
[0007]优选的，所述测距机构包括支撑框、第一电动推杆、第二电动推杆和测距传感器，所述第一电动推杆通过螺栓固定连接在所述支撑框的左右侧壁前后两侧，所述第一电动推杆的末端贯穿所述底座并延伸至所述底座的左右两侧，所述第二电动推杆通过螺栓固定连接在所述支撑框的前后侧壁，所述第二电动推杆的末端贯穿所述底座并延伸至所述底座的前后两侧，所述测距传感器通过螺栓固定连接在所述第一电动推杆和所述第二电动推杆的末端。
[0008]优选的，所述支撑机构包括下支柱、第一电动转盘和上支柱，所述下支柱转动连接在转动球体的顶部，所述第一电动转盘通过螺栓固定连接在所述下支柱的顶部，所述上支
柱通过螺栓固定连接在所述第一电动转盘的顶部。
[0009]优选的，所述上支柱的顶部开有限位滑槽，所述限位滑槽的内腔滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的顶部通过螺栓固定连接有机器人本体，所述机器人本体的左侧壁开有安装槽，所述安装槽的外侧卡接有透明防护罩。
[0010]优选的，所述识别机构包括第二电动转盘、雷达探头和电动伸缩杆，所述第二电动转盘通过螺栓固定连接在安装槽的内腔底部，所述雷达探头转动连接在所述第二电动转盘的顶部左侧，所述电动伸缩杆转动连接在所述第二电动转盘的顶部右侧，所述电动伸缩杆的末端转动连接在所述雷达探头的右侧壁。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、该具有识别风险功能的移动机器人，通过测距传感器安装在第一电动推杆和第二电动推杆的末端，通过第一电动推杆带动左右两侧的测距传感器向外移动延伸，再通过前后两侧的第二电动推杆带动前后两侧的测距传感器向外移动延伸，通过对多个测距传感器的长度延伸，从而能够提高测距传感器的整体测距范围，降低风险。
[0013]2、该具有识别风险功能的移动机器人，下支柱上的第一电动转盘带动上支柱进行转动旋转角度调节，同时通过电动滑块带动机器人本体在限位滑槽内进行移动，进行仰视角度调节，同时通过第二电动转盘带动雷达探头进行转动，电动伸缩杆带动雷达探头进行角度调节，从而能够实现机器人的任意旋转角度和仰视角度的调节，能够使机器人全方位识别风险，不再局限性，适用范围更加广泛。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为本技术主视剖视结构示意图；
[0016]图3为本技术测距机构俯视剖视结构示意图；
[0017]图4为本技术图2中A处放大结构示意图。
[0018]图中：100、底座；110、伸缩柱；111、转动球体；120、防护壳；130、弹簧；140、伺服电机；150、转轴；151、移动轮；160、蓄电池；200、测距机构；210、支撑框；220、第一电动推杆；230、第二电动推杆；240、测距传感器；300、支撑机构；310、下支柱；320、第一电动转盘；330、上支柱；331、限位滑槽；332、电动滑块；333、机器人本体；334、安装槽；335、透明防护罩；400、识别机构；410、第二电动转盘；420、雷达探头；430、电动伸缩杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]本技术提供一种具有识别风险功能的移动机器人，测距范围广，全方位角度调节，请参阅图1
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4，包括底座100、测距机构200、支撑机构300和识别机构400；
[0021]请参阅图2，底座100的顶部中间处通过螺栓固定有伸缩柱110，伸缩柱110的顶端固定连接有转动球体111，底座100的底部外侧一周固定连接有防护壳120，底座100的顶部
一周通过螺栓固定连接有弹簧130，且均匀分布，底座100用于安装支撑测距机构200、支撑机构300和识别机构400，伸缩柱110用于支撑转动球体111转动连接下支柱310，防护壳120用于防护底座100，弹簧130用于机器人移动减震防护；
[0022]请参阅图3，测距机构200通过螺栓固定连接在底座100的内腔顶部，测距机构200用于机器人识别测量距离；
[0023]请再次参阅图2，支撑机构300位于底座100的顶部，具体的，支撑机构300转动连接在转动球体111的顶部，支撑机构300用于支撑连接机器人；
[0024]请参阅图4，识别机构400位于支撑机构300的内部上侧，具体的，识别机构400通过螺栓固定连接在安装槽334的内腔底部，识别机构400用于机器人在移动时识别风险。
[0025]请再次参阅图2，为了能够实现机器人的自动行走，底座100的内腔底部左侧通过螺栓固定连接有伺服电机140，是底座100的底部左右两侧转动连接有转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有识别风险功能的移动机器人，其特征在于：包括底座(100)、测距机构(200)、支撑机构(300)和识别机构(400)，所述测距机构(200)通过螺栓固定连接在所述底座(100)的内腔顶部，所述支撑机构(300)位于所述底座(100)的顶部，所述识别机构(400)位于所述支撑机构(300)的内部上侧，所述底座(100)的顶部中间处通过螺栓固定有伸缩柱(110)，所述伸缩柱(110)的顶端固定连接有转动球体(111)，所述底座(100)的底部外侧一周固定连接有防护壳(120)，所述底座(100)的顶部一周通过螺栓固定连接有弹簧(130)，且均匀分布。2.根据权利要求1所述的一种具有识别风险功能的移动机器人，其特征在于：所述底座(100)的内腔底部左侧通过螺栓固定连接有伺服电机(140)，是底座(100)的底部左右两侧转动连接有转轴(150)，左侧所述转轴(150)通过皮带与所述伺服电机(140)转动连接，所述转轴(150)的前后两端转动连接有移动轮(151)，所述底座(100)的内腔底部右侧固定连接有蓄电池(160)。3.根据权利要求1所述的一种具有识别风险功能的移动机器人，其特征在于：所述测距机构(200)包括支撑框(210)、第一电动推杆(220)、第二电动推杆(230)和测距传感器(240)，所述第一电动推杆(220)通过螺栓固定连接在所述支撑框(210)的左右侧壁前后两侧，所述第一电动推杆(220)的末端贯穿所述底座(100)并延伸至所述底座(100)的左右两侧，所述第二电动推杆(230)通过螺栓固定连接在所述支撑框(210)的前后侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，
申请(专利权)人：合肥长月科技有限公司，
类型：新型
国别省市：